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文档简介

1、轨检小车 轨检小车简介 常见问题 解决办法 新主板介绍 注意事项 常用工具清单 小车日常检测与保养轨检小车简介 电子部分：主板、电台、倾斜传感器、里 程传感器、电子尺、温度传感器 数据线部分：usb小车连接、usb主板连接线、馈线及延长线常见问题 主板：无法识别USB、通电后主板叫、倾斜传感器、电子尺、温度传感器跳动、小车参数没有了（重新设置） 通讯：通讯不畅、无法通讯 电子尺：数据跳动、没有反应 倾斜传感器：数据跳动、数据为零、 里程传感器：里程不对、容易断 气弹簧：安装容易掉出来 螺丝：松动解决办法 主板：更换、检查线路 通讯：更换电台、检查线路、检查馈线、天线 电子尺：更换、检测线路 倾

2、斜传感器：更换、检测线路 里程传感器：松动、调整距离1-1.5mm 气弹簧：轨距扳手不能太快放开 螺丝：经常检查主板线路接法 TX: transmit 传送 RX: receive 接收GND代表的就是接地或地线 电源接法：J1 左正右负，供电9-15V.我们用12V SA6001电池，电池有红点的针脚是负极J15 外接电台（左-右）GND RX TX +12v（使用时要把开关调到1、2位置）J16倾斜传感器（左-右）GND黑、 RX棕 TX 黄、+12v红小车线路接法 J2电子尺 （左-右）GND蓝、 Vout（信号输出)黑 +5v棕。电源正负极可以调换，只改变电子尺行程方向，信号输出线不能

3、接错 J7 usb接口（左-右）+5V红、GND黑、D-白、D+绿线路接法 J4、J5里程计（霍尔传感器） （左-右）GND蓝、 Vout（信号输出)黑、+5v棕 J4、J5可以互换硬件问题 气弹簧安装 螺丝松动：经常检差电台问题 馈线拧坏 天线坏 电台主板坏 数据线有问题新主板介绍新主板接法 1-2电源正极、负极 3-6 外接电台 7-10倾斜传感器 11-14里程传感器新主板接法1温度传感器正（红）电子尺正（蓝）2温度传感器输入（蓝）（不可接错）3电子尺输入信号（黑）（不可接错）4电子尺负（棕）、温度负（黑）11-14 usb连接线 红白绿黑注意事项 轨距扳手 里程计 棱镜柱子螺丝 校准倾斜传感器后正反方向测试对比，避免不准 记录小车参数、备用常用工具清单序列名称扳手类型数量1拆电器盒子M5内六角12M2.5内六角13M10开口扳手14拆主板M5.5套筒螺丝刀15小十字螺丝刀16尖嘴钳17小一字螺丝刀18拆电子尺M3内六角19M8开口扳手210拆倾斜传感器M5内六角111M4内六角112馈线M8开口扳手113双轮单轮拆卸M6内六角114电源线防水接头M14开口扳手11

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