第五讲 指针、常数和位元件

1、第五讲 指针、常数和位元件一、指针P/I 指针包括分支用指针P和中断用指针I两种，如下图： 1、分支用指令指针P 分支指针P0P127（共128点）用来指定条件跳转（CJ）、子程序调用(CALL)等分支指令的跳转目标（其中P63是END所在的步序指针号） 例1： 如果X1闭合,则程序跳转到标号P0处执行。一个标号在同一梯形图中只能出现一次，否则出错。根据需要，标号也可以出现在跳转指令之前，但反复跳转的时间不能超过监控定时器设定的时间，否则也会出错 例2： 如果X16闭合，则程序调用标号P9处的子程序执行，当执行完子程序后（执行到子程序返回指令SRET），自动返回到主程序中CALL P9指令的下

2、一条指令继续执行。标号应写在主程序结束指令FEND之后，同一标号在程序中也只能出现一次。不同位置的子程序调用指令可以调用同一标号的子程序。 2、中断用指针 中断用指针用来指明某一中断源的中断程序入口标号。在执行程序时，任何时候只要符合中断条件，就可以中止正在进行的程序转而去执行中断程序，执行完中断程序后，再根据IRET指令返回到原来的中断点。中断有3种形式：输入中断、定时器中断和计数器中断。（1）输入中断）输入中断 FX2N型PLC具有6个与X0-X5对应的中断输入点，用来接收特定的输入地址的输入信号，使PLC能迅速地响应特定的外部输入信号，立即执行对应的中断服务程序，它不受扫描周期的影响，即

3、通过输入中断可处理比扫描周期更短的信号，因而可在顺控过程中作为必要的优先处理或短时脉冲处理控制中使用。 输入中断指针的格式表示如图a所示。输入中断使用说明如图b所示 ab I000表示当输入X0从ONOFF时，执行由该指针作为标号后面的中断程序，并根据IRET指令返回主程序。当然系统要响应此中断，必须是程 序的执行在中断允许范围（EI-DI） 内 。（2）定时器中断）定时器中断 FX2N系列PLC具有3点定时器中断，能够使可编程序控制器以指定的周期定时执行中断程序，定时处理某些任务，如对闭环控制的采样周期的定时，处理的时间不受扫描周期的限制。定时中断指针的格式表示如图所示。 定时中断指针格式

4、例如：I610，即每隔10ms就执行标号为I610后面的中断程序一次，并根据IRET指令返回。（3）计数器中断）计数器中断 FX2N系列系列PLC具有具有6点计数器中断，用于可编程点计数器中断，用于可编程序控制器的高速计数器，根据当前值与设定值的关系序控制器的高速计数器，根据当前值与设定值的关系确定是否执行相应的中断服务子程序，即根据可编程确定是否执行相应的中断服务子程序，即根据可编程控制器内置的高速计数器的比较结果，执行中断子程控制器内置的高速计数器的比较结果，执行中断子程序，用于利用高速计数器优先处理计数结果的控制。序，用于利用高速计数器优先处理计数结果的控制。6点计数器中断指针为点计数器

5、中断指针为I010-I060，与高速计数器比较置，与高速计数器比较置位指令位指令HSCS成对使用。成对使用。 中断指针是否有效，受特殊辅助继电器M8050M8059控制，当M8050M8059接通（断开）时，相应的中断指针指示的中断功能被禁止（有效）。FX2N型PLC的中断指针与控制其有效性的特殊辅助继电器之间的对应关系见下表所示：二、常数K、H K是表示十进制整数的符号，主要用来指定定时器或计数器的设定值及应用功能指令操作数中的数值；H是表示十六进制数，主要用来表示应用功能指令的操作数值。 例如100用十进制表示为K100，用十六进制则表示为H64。三、位元件 1、位元件和字元件 位元件：只

6、能处理ON/OFF（通/断）状态的元件称为位元件。如X、Y、M、S。 字元件：能够处理数据的元件称为字元件。如T、C、D等。一个字由16位二进制数组成。2、位元件的组合 位元件可以组合起来用于处理数据。每相邻4个位元件为一组构成一个单元，即1组为4位，由Kn加起始元件号构成。如KnM0，n表示组数：16位数操作时为14，32位数操作时为18。 例如： K2X0表示由X7X0组成的8位数据，X0为数据的最低位（K2表示两组）； K4M10表示由M25M10组成的16位数据，M10为 数据的最低位（K4表示四组）； 对于字元件和位元件之间的数据传送，当数据长度不同时，可按如下规则进行操作： 1）“从长到短”的传送-忽略长位数据的高位。 2）“从短到长”的传送-长位数据的高位补0。例1：为了保证运行安全，许多大型生产机械在运行起动为了保证运行安全，许多大型生产机械在运行起动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将起动，警告人们迅速退出危险地段起动，警告人们迅速退出危险地段SB1SB2X1X0Y1Y0COM COM1KM电铃X1Y1Y0X0T0T0X1Y1Y0X0运行预警TO Y1Y0电动机HA起动停止起动停止电动机K30(a) PLC接线图(b)梯形图（c）波形图思考题及习题 1、只处理