用PLC改造继电器控制线路ppt课件

1、用用PLC改造继电器控制线路改造继电器控制线路 工程工程4义务义务1：能耗制动的：能耗制动的Y启动控制电路的改造启动控制电路的改造 义务分析义务分析 ： 1、改造规划 保管原有电气控制主电路，一切输入、输出设备不变 2、写出地址表 根据图4-1的控制电路图，列出PLC控制IO口(输入输出)元件地址分配表，设计梯形图及PLC控制IO口(输入输出)接线图，根据梯形图，列出指令表。 3、控制要求。1、掌握PLC改造继电器控制线路的方法2、熟习PLC继电器设备之间的衔接方法3、掌握PLC程序的输入及调试方法义务目的：义务目的：义务义务1：能耗制动的：能耗制动的Y启动控制电路的改造启动控制电路的改造 知

2、识预备一知识预备一一、梯形图程序设计方法与步骤一、梯形图程序设计方法与步骤 梯形图程序设计是指用户编写程序的设计过程，即结合被控制对象的控制要求和现场信号，对照PLC的软元件，画出梯形图，进而写出指令表程序的过程。 梯形图程序设计有许多种方法，如：继电器电路转换法、阅历设计法、逻辑设计法和顺序控制设计法等。如何从这些方法中掌握程序设计的技巧，这不是一件容易的事，它需求编程人员熟练掌握程序设计的方法，在此根底上积累一定的编程阅历，程序设计的技巧就自然构成了，现引见继电器电路转换法，其他方法将在后面陆续引见。 继电器电路转换法 继电器电路转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能一样的PLC内部的梯

3、形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程方法。其主要优点在于：原继电控制系统经过长期运用和考验，曾经被证明能完成系统要求的控制功能；继电器电路图与PLC的梯形图在表示方法和分析方法上有很多类似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；另外，这种设计方法普通不需求改动控制面板，坚持了原有系统的外部特性，操作人员不用改动长期构成的操作习惯。缺陷是：用转换法设计梯形图的前提是必需有继电器控制电路图，因此，对于没有继电器控制电路图的控制系统，就无法运用这种方法。 继电器电路转换法设计的普通步骤继电器电路转换法设计的普通步骤 (1)根据继电器电路图分析和掌握控制系统的任务原理，熟习被控设备的工艺过根

4、据继电器电路图分析和掌握控制系统的任务原理，熟习被控设备的工艺过程和机械的动作情况。程和机械的动作情况。 (2)确定确定PLC的输入信号和输出信号，画出的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线表示图。的外部接线表示图。 继电器电路图中的按钮开关、限位开关、接近开关、控制开关和各种传感器信号继电器电路图中的按钮开关、限位开关、接近开关、控制开关和各种传感器信号等的触点接在等的触点接在PLC的输入端，用的输入端，用PLC的输入继电器替代，用来给的输入继电器替代，用来给PLC提供控制命提供控制命令和反响信号。交流接触器和电磁阀等执行机构的硬件线圈接在令和反响信号。交流接触器和电磁阀等执行机构的硬件

5、线圈接在PLC的输出端，的输出端，用用PLC的输出继电器来替代，确定输入继电器和输出继电器的元件号，画出的输出继电器来替代，确定输入继电器和输出继电器的元件号，画出PLC的外部接线图。的外部接线图。 (3)确定确定PLC梯形图中的辅助继电器梯形图中的辅助继电器(M)和定时器和定时器(T)和计数器和计数器C的元件号。的元件号。 继电器电路图中的中间继电器、时间继电器和计数器的功能用继电器电路图中的中间继电器、时间继电器和计数器的功能用PLC内部的辅助继内部的辅助继电器电器 (M)、定时器、定时器(T)和计数器和计数器C来替代，并确定其对应关系。来替代，并确定其对应关系。 (4)根据上述对应关系画

6、出根据上述对应关系画出PLC的梯形图。的梯形图。 前面已建立了继电器电路图中的硬件元件和前面已建立了继电器电路图中的硬件元件和PLC梯形图中的软元件之间的对应关梯形图中的软元件之间的对应关系，现可将继电器电路图转换成对应的系，现可将继电器电路图转换成对应的PLC梯形图。梯形图。 (5)根据梯形图编程的根本规那么，进一步优化梯形图根据梯形图编程的根本规那么，进一步优化梯形图 示范案例示范案例 将图4-2的三相异步电动机正反转控制的继电器电路图转换为功能一样的PLC外部接线图和梯形图。v1分析控制系统的任务原理。参考前面的内容。v2确定输入/输出信号。 v根据三相异步电动机正反转控制的要求，要求按

7、正转按钮SB2电机正转，按反转按钮SB3电机反转，为了防止主电路电源短路，正反转切换时，必需先按下停顿按钮SB1后再启动。 可得三相异步电动机正反转PLC控制系统的I0端口地址分配表如表4-1所示。v 义务分析：义务分析：v3画出外部接线表示图，如图4-3所示。 4画出直接转换后的梯形图，如图画出直接转换后的梯形图，如图4-4所示。所示。 5对直接转换后的梯形图进展优化，如图对直接转换后的梯形图进展优化，如图4-5所示。所示。 v4、设计本卷须知v 用继电器电路转换法设计梯形图时应留意以下问题： v(1)应遵守梯形图言语中的语法规定 v 例如在继电器电路图中，触点可以放在线圈的左边，也可以放在

8、线圈的右边，但是在梯形图中，线圈和输出类指令(如RST、SET和运用指令等)必需放在梯形图的最右边。 v(2)设置中间单元 v 在梯形图中，假设多个线圈都受某一触点(或触点的串并联电路)的控制，在梯形图中可设置用该触点(或电路)控制的辅助继电器简化电路，也可用主控指令简化电路。 v(3)分别交错在一同的电路 v 在继电器电路中，为了减少运用的器件和少用触点，从而节省硬件本钱，各个线圈的控制电路往往相互关联，交错在一同。v设计梯形图时以线圈为单位，分别思索继电器电路图中每个线圈遭到哪些触点和电路的控制，然后画出相应的等效梯形图。 v(4)时间继电器瞬动触点的处置 v时间继电器除了有延时动作的触点

9、外， 还有在线圈通电或断电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器的线圈，用辅助继电器的触点来替代时间继电器的瞬动触点。 v(5)断电延时的时间继电器的处置vFX系列PLC没有一样功能的定时器，但是，可以用通电延时的定时器来实现断电延时功能。 v(6)常闭触点提供的输入信号的处置 v 设计输入电路时，应尽量采用常开触点，以便梯形图中对应触点的常开常闭类型与继电器电路图中的一样。假设只能运用常闭触点，那么梯形图中对应触点的常开常闭类型应与继电器电路图中的相反。 v对于热继电器的选用也要留意：对于热继电器的选用也要留意：v 手动复位还是自

10、动复位，假设是手动复位的可以接在手动复位还是自动复位，假设是手动复位的可以接在PLC的输出回路，这样可以节约的输出回路，这样可以节约PLC的一个输入点。假设是的一个输入点。假设是自动复位的，其常闭触点必需接在自动复位的，其常闭触点必需接在PLC的输入端可以接常的输入端可以接常开触点或常闭触点，用梯形图来实现电动机的过载维护。开触点或常闭触点，用梯形图来实现电动机的过载维护。例如图例如图4-3中的中的FR常开触点接在常开触点接在X0端子上，端子上， 所以，继电器所以，继电器电路图图电路图图4-2中的中的FR常闭触点在梯形图图常闭触点在梯形图图4-4中对应的是中对应的是X0的常闭触点；假设将图的常

11、闭触点；假设将图4-3中的中的FR常开触点改为常闭触点接常开触点改为常闭触点接在在X0端子上，那么继电器电路图如图端子上，那么继电器电路图如图4-2中的中的FR常闭触点在常闭触点在梯形图图梯形图图4-4中对应的中对应的X0就应为常开触点。由于假设这种热就应为常开触点。由于假设这种热继电器接在继电器接在PLC的输出回路，电动机停转后，过一段时间因的输出回路，电动机停转后，过一段时间因热继电器的热元件冷却，常闭自动恢复闭合而使电动机自动热继电器的热元件冷却，常闭自动恢复闭合而使电动机自动启动运转，能够会呵斥设备和人身事故。启动运转，能够会呵斥设备和人身事故。v(7)外部联锁电路的设立 v为了防止控

12、制正反转的两个接触器同时动作，呵斥三相电源短路，虽然在梯形图中曾经有了软继电器的互锁触点X1与X0、Y1与Y0，但在I/O接线图的输出电路中还必需运用KM1、KM2的常闭触点进展硬件互锁。由于PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及呼应，且触点的断开时间普通较闭合时间长。例如Y0虽然断开，能够KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点能够接通，引起主电路短路，因此必需采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，同时也防止因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。v(8)梯形图电路的优化 v为了减少指令表的指令条数

13、，在串联电路中，单个触点应放在电路块的右边，在并联电路中，单个触点应放在电路块的下面。 v(9)尽量减少PLC的输入和输出信号 vPLC的价钱与IO点数有关，减少IO信号的点数是降低硬件费用的主要措施。例如某些器件的触点假设在继电器电路图中只出现一次，并且与PLC输出端的负载串联(如具有手动复位功能的热继电器的常闭触点等)，可以将它们放在PLC外部的输出回路，仍与相应的外部负载串联。另外，继电器控制系统中某些相对独立且比较简单的部分，可以用继电器电路控制，这样也可以减少PLC的输入和输出点。 v(10) 外部负载的额定电压 vPLC 的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块，普通只能驱动额定电压

14、AC220V 的负载，假设系统原来的交流接触器的线圈电压为380V时，应将线圈换成220V的，或在PLC外部设置中间继电器。 二、用二、用PLC改造继电改造继电接触式控制线路的技术要求：接触式控制线路的技术要求：1、对那些已成熟的继电器一接触器控制电路的消费机械，在改用、对那些已成熟的继电器一接触器控制电路的消费机械，在改用PLC控制控制时，只需把原有的控制电路作适当的改动，使之符合时，只需把原有的控制电路作适当的改动，使之符合PLC要求的梯形图。要求的梯形图。2、原来继电器一接触器电路中分开画的交流控制电路和直流执行电路，在、原来继电器一接触器电路中分开画的交流控制电路和直流执行电路，在PL

15、C梯形图中要合二为一。梯形图中要合二为一。3、PLC梯形图中，只需输出继电器可以控制外部电路及负载。梯形图中，只需输出继电器可以控制外部电路及负载。4、每一逻辑行的条件指令、每一逻辑行的条件指令(常闭、常开触点，其数目不限，但是每一个触点常闭、常开触点，其数目不限，但是每一个触点都要占用一个指令字，而指令字越多，需求的都要占用一个指令字，而指令字越多，需求的PLC的内存空间越大。的内存空间越大。5、每一个一样的条件指令可以运用无数次，而不像继电器控制只需有限的、每一个一样的条件指令可以运用无数次，而不像继电器控制只需有限的触点可供运用。触点可供运用。6、接通外部元器件的输出指令的地址号、接通外

16、部元器件的输出指令的地址号(输出继电器输出继电器)，也可以做为条件指，也可以做为条件指令运用。令运用。7、一些简单、独立的控制电路、一些简单、独立的控制电路(如机床中冷却泵电动机的控制电路，可以不如机床中冷却泵电动机的控制电路，可以不进人进人PLC程序控制。程序控制。v8、程序的输入和调试、程序的输入和调试1程序输入时，将编程器放在编程形状，了解便携式编程器的运用，根程序输入时，将编程器放在编程形状，了解便携式编程器的运用，根据设计的浯句表指令逐条输入，终了后逐条校正。据设计的浯句表指令逐条输入，终了后逐条校正。2把控制电路各个电气元器件的线圈负载去掉，将编程器放置在运转形把控制电路各个电气元器件的线圈负载去掉，将编程器放置在运转形状，按照设计的流程图的要求进展模拟调试。模拟调试时，察看输出指示灯状，按照设计的流程图的要求进展模拟调试。模拟调试时，察看输出指示灯的点亮顺序能否与流程图要求的动作一致，假设不一致，可以修正程序，直的点亮顺序能否与流程图要求的动作一致，假设不一致，可以修正程序，直到输出指示灯的点亮顺序与流程图要求的动作一致。到输出指示灯的点亮顺序与流程图要求的动作一致。3把全部控制电路各个电气元器件的线圈负载接上，将编程器放置在运把全部控制电