变频器和plc编程的相关说明

1、变频器和plc编程的相关说明60-pinClterIl>(IhoardIndicationIIIBlILuIM-IlLl-IcrniinfllBlockIX,I口TerniinatianSwitchAddressSwitchI.(xiojiAddressSwitch2(x)国GroiuiJijigkdwireYAL话平口P-%IWJWStzirikl-nHimunaLuiL!hole14.0iinIJi；i.一Si目nJ-MtncunLit叫hole3MHmdin.变频器与plc编程的相关说明*JUWilt>EA(coimccLleslrjiiiiiLilt12J】F谪IP*lhH

2、"r>PQnmrMCmdWLP变频器通过网卡（sip）作为一个slave和master通讯。下面针对本应用作简要说明。1 .网卡的功能连接变频器并和profibusdp网通讯选项卡连接到变频器的2CN上选项卡支持32位的输入和32位的输生数据对于G5需要版本高于#VSG1010422 .接线注意事项2.1 将信号线和动力线分开。2.2 连接线要用双绞屏蔽线并将屏蔽层单端接到变频器的端子E上。2.3 当连线超过50英尺时应注意，导线的阻抗必须足够小来确保通讯的数据传输。即随着长度的增加，导线的截面1/11变频器和plc编程的相关说明尺寸也要增加。2.4 接线时请遵守NEC规则和其

3、它地区性规则3 .网卡端子TC1的端子定义1 .隔离的RS485电源的+5V输入2 .隔离的RS485电源的GND输入3 .RS485定义的RxD/TxD的A线4 .RS485定义的RxD/TxD的B线5 .接通讯线的屏蔽层，内部接到网卡的PE6 .发送请求信号4 .LED状态显示有四个状态led显示通讯时的状态comm.在与主机进行数据交换时为绿色err在没有数据交换时为红色power在+5V输入正确时为绿色wd双色led不亮网卡的cpu没有运行绿色初使化绿色闪正常红色网卡内部错误红色闪变频器错误其它网卡的其它错误5 .数据和i/O表2/11变频器和plc编程的相关说明sip卡支持32位的输

4、入数据和32位的输由数据。数据表是固定的只能按描述的读写。数据分为俩个部分：fasti/o数据第0-15位这部分的数据从变频器直接读写，其中的数据每5ms扫描一次。Modbus方式第16-31位这部分传输modbus消息到变频器。这里能看到变频器里所有的数据。由于数据是由变频器提供，变频器的响应可能要根据波特率的不同经过几个profibus的周期。因此，为了同步数据需要一个主机和从机之间的握手过程。利用第31位来传递握手数据，具体见后。3/11变频器和plc编程的相关说明InbleS:Sl-POptionCnrdI/OMemoryMnpOUTPlTDATAll>PMaster=>G

5、5Sl-PoptioncardI、PUTDATAG5S-IJoptioncard=>I3DPMaistcrUytvFunctionBykFiinMsmnOperatiibnfamiiuindjiInverteraddress/ti/bSpuedCcsinmundTi打中言门口oddre*12H141orqiK?Rcl<rcix5(Imrterackiress14H)6八用收1.iJlipLtlm'crtcraddress!6ibsNhUwdq"itveFlerat/drfss18H)ICAOCll111ermin对21Outputu(Inverteraddress

6、lAUf12AOCH2(Terminal23)OutputKr/iietteralrrss/(Hj14DO<>LLtpiltISfMWoddr-16MODHlJSFunctionCode(Command17>DIHJSSiLirlint!Address(L!ppcrF18MODBUSSlurliiii.Address(iqMODBUSDatargth<2to8)2UMODBUSData121MODBUSDau177*MODEHJSlltu2MODBUSDam224MODE1USIXtla325MO川心Dm；26MdDUUSIMus-1paJMODI3USDau42RNd

7、il加Notused.30Notused川Ikuhkhukregister0InverterStatus/jircj/cr女”力2SjKdFccdh收kn2T32Hf41orqueKclcrcncc5iInverteraddress34Jif6SpeedDetectionPGcount7driverferntA/ress8EpccdRtcrciiccq”出:"*Wth10OulputKr<queiicyHtlrn'erttraddress±11h12Out|imCtirrtmHdnverteraddress&UH)i4AI-CH2InputISInve

8、rteraddressJA7/j16MODBUSFunclion(ode(Respond)MODBUJStartingAdihnu(lIKMODBUSStartlingAddressQ心s门19MODBUSDatjLength2to8>20MODBlSUni*121MODBUSD;lM122MODBUSData?23MOUHUSDm224MODBUSDain.12?MODBUS口a，326MOIJliUSDara427MODBUSm加4axNoluwd29Noiused30Naiused31Haixliihiikeregister其中我们用的是fasti/o方式,因为我们需要的数据都在此

9、,而且此种方式方便快捷。变频器到Dpmaster的数据格式byte0,1变频器状态0字节的0位变频器运行指令变频器零速指令4/11变频器和plc编程的相关说明2位反转运行3位接到复位指令4位速度一致5位变频器准备好6位轻故障7位重故障1字节的0位操作器故障1位在暂时性的掉电中2位本地/远程切换3位端子9-10输由4位端子25输由5位端子26输由6位电机选择7位0速伺服完成（矢量控制模式下）2,3速度反馈2为16位数据的高字节3为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.01hzo4,5力矩指令4为16位数据的高字节5为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.1

10、%。6,7速度检测PG值6为16位数据的高字节7为16位数据的低字节5/11变频器和plc编程的相关说明16位数据（65536）中的1相当于0.01hzo8,9速度指令8为16位数据的高字节9为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.01hzo10,11输由频率10为16位数据的高字节11为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.01hzo12,13输由电流12为16位数据的高字节13为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1在0.4-7.5kw中相当于0.01A在11kw以上中相当于0.1A14,15AICH1输入14为16位数据的高字节15为16

11、位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.1%。6/11变频器和plc编程的相关说明FastI/ODataDetailsTible6:FistI/OOutputDataDetails(TDP(Master=G5SI-P)liylt-1LliithoriCanlenisDLTiplioti0nvE”SfiaiiisHigh!>、Luu1rLiluhj'KflirrSkitiLsSeeTable?1Lowbyteofth<InverterStatus7SpeedFeedbackHighbyteoftheI6bitHexadecimaldalci1001Hz1xmby

12、te门(ihc1fbhiIHe工曲deciim口口dnl口4TrqwcRcfcrcuccHihbyteofLhr16biLHux；1dgimnldmlziF"Cmodeonly15Lembyteofshel&bilHcMadcciiwil也和6SpedUvicciin!IKiCountHighbyteoftheI6bitHcsadetiinaldalnwithPGonly1/0.01Hz71byte“thuI6bilIkwckciniKildaln8SpeedReference1ihhylt：ol:Liic6hil1:lui.ideviirKilJliLi/0.01HzQLo

13、b>teoftheI6bilHemdeciiwilditi10t>L卬ulIrcqjuencyHighbyteoftheI6bjtHexadeciinaldaki10.0111/H1bytetheMhilH皿bekeimn1dala12OutpnitCurrcnl1lighbyleofLhe16bil:t:kxjdecimaldala0i4to7.3kW-1/0.01A1IkWorgreater-1/0.1ALoiibyteufheI6hil1Icxdecinizidaln.A1-CH2(TcmiiTidl4)InpuEHighbyteofthsI6bitHexadecimaldu

14、kiHU%151.owbyteoftheI6bii|cxiKicciiTialldalcilabk7:BytesHitndIntFwlfOOutputD心Hyt亡Bitr.IK裁riptin曲00Running1ZeroSparedRcerRLhiiniiiiyJKesetCommandkcccixing4SpuvJA&cc5InverterRecidy6MinorFault7Major1null10CPEI'rrcr1DunngMonicnliirv*owcrLossKidellirouih2Local/RemoteFJTerminal9-10Output1Terminal2

15、5Output51criminal26Output6MotorSelecuon7ZeroScnrotempIelinniFluxVectorcontrolinodeonly)DPmaster到变频器的数据byte0,1操作指令0字节的0位正转中（当B1-02=3指令来源于网卡时有效）1位反转中（当B1-02=3指令来源于网卡时有效）7/11变频器和plc编程的相关说明2位端子3功能（与H1-01的设置同）3位端子4功能（与H1-02的设置同）4位端子5功能（与H1-03的设置同）5位端子6功能（与H1-04的设置同）6位端子7功能（与H1-05的设置同）7位端子8功能（与H1-06的设置同）1

16、字节的0位外部故障1位故障复位27位未用2,3速度指令2为16位数据的高字节3为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.01hzo4,5力矩限制4为16位数据的高字节5为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.1%。6,7力矩补偿6为16位数据的高字节7为16位数据的低字节16位数据（65536）中的1相当于0.01hzo8,9未用10,11AOCH1输由10为16位数据的高字节11为16位数据的低字节-726相当于-11V,726相当于11V。8/11变频器和plc编程的相关说明12,13AOCH2输由10为16位数据的高字节11为16位数据的低字节-72

17、6相当于-11V,726相当于11V。14DO输生0位端子9-10的输由值（H2-01=F时）1位端子25-27的输由值（H2-01=F时）2位端子25-27的输由值（H2-01=F时）3-F未用15注：所有通讯的数据均为16进制Table8:FastI/OInputDataDetails(G5Sl-P=>PDPMaster)RyleiFuiiiLdui)CunleuisIJesjcriplidn0(Jptnitioiii(oininandHighbylcoftheOperalionCoinmniidSeeTablel)1lowhykoflh(Ipvrnlisn(nnniKind2S|i

18、eedCojnm：Lnd.1lighhyU小亡16l>3l.ll-eXLukijiinzilikiLd10.01HzFL.owbylcoftheI6biiHexadecininlthy4urqueRxdireiKcirnillliighbykofthe16bit1kxad«imaldawF'Cnhfcdc1-'O-'l%51lswhyktul-ilivI6bilIknkciiiKil6TorqueCoanpcnsalion.Highbyleofthe16bitHexadecima.ihEJiwhhP<ionly10.01Hi;7Lowbylcoft

19、he16billlcxadcininldnlaaMnt12gNotlJd,QAOCH1(Terminal21>OutputHighbyteofthe16bitHexadecimaldata-72f>t-|'no"26r11l.fkcthcxvliejiH4-0IJI11Ixawhjlcof(he16bhlleadwimaldala12AOCl11Terminal23iOutputHiighbyleofthe1.6bitH-exadecinnalJliL/i-726MlV>to726lIVfEHectivewhenH4-(M-h，IFn13L.owbyleof

20、the1GbitHcx-adccimnldm前1，1)()OuipuiBii0=I'cnriinfll9-10Effibedwwhen112-01"E”Bii1=Terminal25-27EfTectivewhenH2闻Bii2=_lcrriinal26-37Effectivewhen"F*Bit3toFmustbe15MustbeF”9/11变频器和plc编程的相关说明labile9:Bytes0andIofFa«tI/OInputDatallyic#Bil：LX1ri1LienRcBilKirki00FlClIRunIIIIctliivchciilliccilinu111-0231ReverseRunFf：rccticwhenthescUjiiljRl-R32crminal；FundkinDependson111-01setlinyFerminal4FuiiGticmDependson111-()2setting4I'frininnl5FundmfiDependsonH