卷扬机排绳机构说明书

1、1.1 建筑卷扬机的简介随着微机技术在世界的改变及在电路中的智能化，PLC在电路中的运用得到了广泛的应用，而它可靠性高、能经受恶劣环境的考验、使用极方便的巨大优越性，迅速占领工业自控领域，成为工业自动控制的首选产品，与机动人、CDM/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1.2 设计方法或技术路线：1.2.1 设计要求1）设计一台带排纯机构的卷扬机2）要求能提升5吨的物体1.2.2 各零部件的设计1.2.3 的功率计算及选用：1.2.4 的参数设计与选用：减速箱的选择主要根据齿面性能，传动比等方面进行选择。本设计中选择硬齿面及合适的传动比减速器作为卷扬机的选型方案，其传动比需满足设计要求。1.

2、2.5 滚筒及排绳机构的设计：卷扬机滚筒的选择主要包括结构设计和强度设计，强度设计主要是考虑弯曲校核、扭矩校核和寿命校核。1.2.6 控制线路的设计及卷扬机钢丝绳的选择：卷扬机纯径的选择依据是JG/T503193建筑卷扬机设计规范4.1.1条，根据安全系数来确定的。控制线路的设计实现三相异步电机的正、反转、快转和慢转的要求。1.2.7 拟采用的方法或技术路线1）动力及传动部分采用合适的三相异步电机，通过减速箱驱动卷扬机转动2）排纯机构设计出排纯机构，以减速箱齿轮提供的动力，驱动排绳机构往复直线运动，使得钢丝纯能在卷扬机卷筒上整齐排列3）卷扬机对卷扬机滚筒进行结构设计和强度、寿命校核4）采用继电

3、器和手动按钮设计三相异步电机的正、反转、快转和慢转，完成控制面板的设计1.3 本设计的意义随着卷扬机在工业的广泛应用，所以本设计就是为了更好地改善已往卷扬机在工业中的缺点，如：钢丝绳在工作中由于受到挤压而使其使用寿命下降，而采用排纯机构进行均匀排纯从而提高了钢丝绳的使用寿命。同样在控制电路中，采用plc来进行控制这样能减少电路中的繁锁，跟据科学技术要从智能化和微型化进行发展。从而改善了采用继电器来控制电路。并增强了控制的实时性，更能保证精度要求的产品质量。这样也跟上了主流计算机发展的潮流、将生产控制与生产管理合二为一。也就是迎合了全集成自动化的概念，将数据处理、通信、控制程序统一起来了。这也就

4、是本设计的意义。2卷扬机部件的设计计算2.1 :电动机功率选择、总传动比设计计算与校验正确选择电动机额定功率的原则是：在电动机能够满足机械负载要求的前提下，最经济、最合理地决定电动机功率。根据电动机的类别有直流电动机和交流电动机。而它又分为三相异步电动机和同步电动机。异步电动机结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的稳态和动态特性，而直流电动机也结构简单、维护方便，但由于长期以来交流电动的调速问题未能得到满意的解决。因此，交流电动机在工业中使用得最为广泛的一种电动机。卷扬机属于非连续制工作机械，而且起动、制动频繁。因此，选择电动机应与其工作特点相适应。卷扬机主要采用三相交流异步电动机

5、。根据工作特点，电动机工作制应考虑选择短时重复工作制&和短时工作制S2,并优先选用YZR（绕线转子）、YZ（笼型转子）系列起重专用电动机。多数情况下选用绕线转子电动机；根据本设计要求，综合以上分析，本设计主要选择绕线转子的短时重复工作制S3。2.1.1 .电动机功率的初选：卷扬机电动机功率的初选可按所需的静功率计算，然后根据电动机工作方式类别进一步确定电动机的功率，并进行必要的校验。静功率（单位：KW计算公式为：Pg=Fev6（1）960000式中Fe钢丝绳额定拉力（N）；Ve钢丝纯额定速度（m/min）；卷扬机整机传动效率。这里的传动效率包括传动装置、轴承、联轴器、离合器和卷筒缠绕等的效率=

6、12.345671-电动机2-弹性联轴器3-二级圆柱齿轮减速器（同轴式）4-齿轮联轴器5-开式齿轮传动6-卷筒7-排绳器导辐8双向丝杠9-链条10-链轮图1卷扬机工作原理图根据建筑卷扬机的设计表3-3选取各传动件的传动效率：弹性联轴器=99%i1=1两级圆柱齿轮减速器（同轴式）1=93%i2齿式连轴器3=99%i3=1开式齿轮传动4=98%i4卷筒(滚动轴承)”5=96%链传动”6=94%丝杠，=40%则总传动效率为：n=11212=0.86选取钢丝绳的速度ve=0.25m/s,则动载系数中=1.13Feve4.91040.2560P=e-=14.24(KW)960000600000.86卷筒

7、转速：ne二上103二Deisi6式中ve钢丝纯额定速度（m/min）；De卷筒基准层钢丝绳中心直径（mmne=*黑103=0.25父60a。3%10.70定11（r/min）二De二446.5式中nde电动机额定转速（r/min）；iJdeng75011=68.18rie卷筒转速（r/min）。W60的两级圆柱齿轮根据建筑卷扬机的设计表37可选取传动比8ni目=6(5)Fe4900故符合要求。(注：1Kgf电9.8N)2.3: 排绳机构传动方式的确定链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动。与属于磨擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率高；又因链条不

8、需要像带那样张得很紧，所以作用于轴上的径向压力较小；在同样使用的条件下，链传动结构较为紧凑。虽然齿轮传动的传动效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长、传动比稳定。但是齿轮传动的制造及安装精度高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。所以跟据各方面的原因选取链来作为传动方式。PdZZ卷筒所用绳索，当ds小于20mW,a-0.5mm2040mrftf,a-1.0mm大于40mmf,a-2.0mm本次设计中a为1.0mmL=(dsa).(Q-1)mmds128.53446.511根据上述计算，链轮传动比i=2比较合适3卷筒及卷筒轴设计3.1 卷筒的设计计算卷扬机卷筒系钢丝绳多层缠绕，所受应力非常复杂。

9、它作为卷扬机的重要零件，对卷扬安全、可靠的工作至关重要，应合理地进行设计。3.1.1 材料与结构的选用：卷扬机结构形式多，按制造方式不同可分为铸造卷筒和焊接卷筒。铸造卷筒应广泛。卷扬机卷筒大多为铸卷筒，成本低，工艺性好。大吨位卷扬机一般采用铸钢卷筒，铸钢卷筒虽然承载能力较，但成本高。考虑经济效益和设计要求，本设计跟据其在满足要求的情况下选择成本最低的材料。并选取材料为HT250图3卷筒的结构图3.1.2 卷筒容纯尺寸参数：卷筒容纯尺寸参数意义及表示方法应合国家标准规定，参见右图3所示(1) .卷筒节径D跟据卷筒的设计要求卷筒节径与钢丝绳的直径d有关，而卷节径D应满足下公式D之Ked式中Ke一卷

10、筒直径比，是与卷扬机工作d钢丝绳的直径(mm)级别有关的数，见建筑卷扬机的设计表3107建筑卷扬机的设计表3107可得Ke=19D-23.519=446.5(mm)卷筒节径D对筒壁和端板的设计具有重要意义，也影响钢丝绳直径的选择D值小，结构自然紧凑，但单位长度的力较大，钢丝纯寿命低。因此，建筑卷扬机的设计表3103中规定的D/d值可认是对应一定工作级别的最小值。查建筑卷扬机的设计表103可得Kei=20故D=2023.5=470(mm)(2) 卷筒的直径D0D0=D-d=47023.5=446.5(mm)(3)卷筒容纯宽度Bt卷筒容纯宽度，一般可按下述关系确定：Bt；3D。式中D0卷筒直径(m

11、)Bt：二3446.5=133.5(mm)卷扬机卷筒壁厚的设计算中，通常卷筒长度都设计成小于其直径的3倍，甚至小径2倍。因此此时的钢绳拉力产生的扭剪应力和弯曲应力的合成应力较小，故计算卷筒强度时可忽略不计简化了设计计算。考虑本设计为大吨位卷扬机，Bt过大会严重影响卷筒寿命，故取Bt2D0即：Bt2M446.5=893mm取Bt=800(mm)(4)卷筒边缘直径Dk卷筒边缘直径即卷筒端侧板直径，对于多层缠绕，位防止钢丝绳脱落，端侧板径应大于钢丝纯最外层纯圈直径。端侧板直径用下式计算：Dk之Ds+4d(8)式中Ds最外层钢纯纯芯直径，由下式确定：Ds=D0+(2S1)d。其中：S钢丝缠绕层数设钢丝

12、绳缠绕层数为2层即S=2则Ds=446.5+2x2-1)父23.5=517(mm)Dk_517+423.5=600(mm)卷筒缠绕层数计算公式：SDk一二一肛(9)2d式中n为保证钢丝绳不越出端侧板外缘的安全高度(mm)。该值在绕中应不小于1.5倍的钢丝绳直径，在多层缠绕中应不小于2倍的钢丝纯径。取mk=.5d=2.5x23.5=58.75(mm)则由(a可得：Sx2d+D0+2mkDk求得Dk_2223.5+446.5+258.75=658综上考虑取Dk=700(mm)(5)卷筒容纯量卷筒的容纯是指钢丝绳在卷筒上顺序紧密排列时，达到规定的缠绕层数所能容纳的钢丝纯工作度的最大值。卷筒的容纯量可

13、下述方法计算：第i层钢丝纯纯直径为Di=D。(2-1)d式中Si层，i=1,2,3,、So第i层卷的钢丝绳长度为：Li=n(Bt/d-1)D0+(2S-1)d0，(10)卷筒容纯量为实际容纯量应加上钢丝绳安全圈的长度(一般为3圈)L1=3.14父(100/23.51)446.5+(2父11)父23.5父10*=61.10(m)L2=3.1490/23.51)446.5+(2父21)父23.5父10=67.21(m)=61.10+67.21=128.31(m)加上安全圈3圈，即L=439.9+nd父3=128.31+3.14父23.5父3父10/J28.53(m)3.1.3 卷筒的受力分析筒是卷

14、扬机直接承载零件，受力比较复杂，分析清楚卷筒上所受的力，对卷扬机整设计具有十分重要的意义。(1)丝绳拉力与卷筒支承处反力：工作中，钢丝纯拉力使卷筒像空心轴一样被弯曲，支反力为IX_X_Ra=YEFRb=X1F,其弯矩随钢丝绳超绕位置不同而变化，具有瞬变效应，另外卷筒自重也使卷筒产生弯曲。当LW3D0时，由于弯矩较小，在强度计算时通常忽略不。(2)钢丝绳拉力产在筒壁上的转矩：在钢丝纯力的作用下，卷筒就好像空心轴一样被扭转，其转矩可用下式计算：，该转矩产生的筒壁应力较小，一般情况可忽略不计。(3)卷筒筒壁的向压力q:由钢丝缠绕产生的对筒壁外缘表面圆周方向的径向压力，除对筒壁产生圆周方向挤压应力外，

15、还将引起筒壁局部弯曲应力，该力是影响筒壁强度的重要因。(4)钢丝纯对端板产生的轴向推力Ns:该力是于钢丝绳缠绕至端侧板根部并向新的一层过渡过程中钢丝绳与侧板之间楔入作用产生的，此力是计算端侧板强度的主要外力。3.1.4卷筒强度计算校核卷筒强度计算要包括两个方面：一是筒壁的强度计算；二是端侧板的强度计算。(1).卷筒筒壁外面均布载荷q公式的确定：(11)2Fq=Dot(2)卷筒壁的应力：按法国波坦公司于钢制焊接卷筒的强度计算方法，确定卷筒壁的应力。该方法要求：LW3D。时，忽略丝纯拉力产生的弯曲和扭转，仅考虑钢丝绳缠绕时的环向压缩应力和局部弯曲应力卷筒筒壁强度的影响，钢丝绳绕出处卷筒压应力oC按

16、下式计算：Fe二c=0.5、t局部弯曲应力按下式算：w=0.96-=tD。,(3)卷筒筒壁的厚度算卷筒壁的强度下式计算：；，c=As*M；c(12)t、则筒壁厚度为AAA；Fe-(mm)t二c式中钢丝绳的额定拉力(N);卷筒环向压缩应力：(MPa)；A多层缠绕系数，按建筑卷扬机的设计表3110选取；t钢丝绳轴向卷绕节距(mm),t=1.01d；产c卷筒材料的许用应力(MPa),按建筑卷扬机的设计表3111和3-112选取。查表可得：J=120(MPa)A=1.63491039826.97(mm)1.0123.5120贝U1.64.9109.82=27(mm)由以上可算得:44910，一、0c=

17、0.5.90定36.87(MPa)281.0123.54.9104,、仃w=0.96也15.03(MR).446.5283卷筒壁强度条件应满足下述经验公式:二c二w三二式中。材料的许用应力（MPa）材料许用应力。按下式计算二b二二KK式中材料的强度极限（MPa）；Kc按工作级别选定的系数，见建筑卷扬机的设计人安全系数，取Kn=2.8。查表可得：4=200(MPa)Kc=1.25200二57.14(MPa)2.o1.256c+%=51.9100N/mmo由机械设计第七版表10-3查得KhlKfjI.1由机械设计第七版表102查得使用系数Ka=1.5由机械设计第七版表10-4查得7级精度、小齿轮相

18、对支承非对称布置时，Kh=1.120.18(10.6；)；0.2310%(27)将数据代入后得1.120.18(10.61.22)1.220.2310122.31=1.631由b/h=12.46,KhP=1.631查机械设计第七版图1013得KfP=1.612;故载荷系数K=KaKvKhq-KhP=1.5父1.05父1.1父1.631=2.826(28)(13)按实际的载荷系数校正所算的分度圆直径，由机械设计第七版式(1010a)得d1=d1t3K/K；=101.9293.2.826/1.3=132(mm)(29)(14)计算模数mm=d1/1=132/28=4.7(mm)4.1.3.齿根弯曲

19、强度计算由机械设计第七版式(105)得弯曲强度的设计公式3,21为:2KT1dZl(30)1)确定公式内的各计算数值(1)由机械设计第七版图1020c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限仃FE1=440MPa大齿轮的弯曲疲劳强度极限仃FE2=330MPa;(2)由机械设计第七版图1018查得弯曲疲劳寿命系数Kfni=0.85;Kfn2=0.88;(3)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由机械设计第七版式(1012)得二F1二F2KFN1;FE1SKFN20FE2S0.854401.40.883301.4=267.14(MPa)=207.42(MPa)(31)(32)(4)计算载荷系数K

20、K=KaKVKFaKFp=1.5M1.05M1.1M1.612=2.792(5)查取齿形系数由机械设计第七版表105查得Yf&=2.55；Yf=2.22(6)查取应力校正系数由机械设计第七版表10-5查得YSa1=1.61；YSa2=1.77(7)计算大、小齿轮的Y也并加以比较-fYFaYSa2.551.61(33)(34)-Fa-Sa=0.01536二fi267.14YaYSa=2.22父1?7=0.01894二f2207.424.1.4模数m设计322.7924.61061.22820.015367.49(mm)对比计算大齿轮的数值大，结果由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强

21、度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关，可取由弯曲强度算得的模数7.49并就近圆整为标准值m=8mm(机械原理第六版表10-1)，按接触强度算得的分度圆直径的d1=132mm,算出小齿轮齿数：4=也=13218m8大齿轮齿数：Z2=UZ|=2.731850这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到了结构紧凑，避免浪费。4.1.5 齿轮几何尺寸计算1)计算分度圆直径d1=18黑8=144(mm)d2=z2m=508=400(mm)4.1.6 心距a=(d

22、1+d2)/2=(144+400)/2=272(mm)4.1.7 轮宽度b=旬d1=1.2M144=172.8(mm)取B2=173(mm)B1=178(mm)4.1.8 齿轮验算2Tl24.1106Ft=56944.44(N)d1144KAFt156944.44(35)=465.57(N/mm)b122.314.1.9 齿轮结构设计：齿轮的结构设计与齿轮的几何尺寸、材料、加工方法、使用要求及经济性等因素有关。进行齿轮的结构设计时，必须综合地考虑上述各方面的因素。通常是先按齿轮的直径大小，先定合适的结构形式，然后再根据荐用的经验数据，进行结构设计。当齿顶圆直径da0160mm时，可以做成实心结

23、构的齿轮。当齿顶圆直径da050mniM,可以做成腹板式结构，腹板上开的孔的数目按按结构尺寸大小及需要而定。当齿顶圆直径400da1000mm时，可做成轮辐截面为“十”字形的轮辐式结构的齿轮。1,对于小齿轮来说由上述的结果可知:da=(z+2*ha)m；da=(18+2*1)8=160mm；da=(18+2*1)8=160mm；由上面结论可知小齿轮可以做成实心式的结构齿轮如下图5图5实心结构齿轮2,对于大齿轮来说由上述的结果可知:da=(z+2*ha)m；da=(50+2*1)8=416mm由上面的结论可知：由于齿顶圆直径da比较大，齿轮可做成轮辐截面为“十”字形轮辐式结构如下图6图6轮辐式大

24、齿轮Bl区辐数常取为64.2排绳器的设计大容纯量、大吨位的卷扬机以及安装使用的卷扬机，为确保钢丝绳排列整齐,工作可靠，应设置排纯装置，即排纯器。本次设计卷扬机属于大吨位、多层缠绕卷扬，所以需要设计一排绳器来防止绳子错乱排列。4.2.1 工作原理：排绳器主要由转速调整箱、双向传动丝杠、支承光杠、排纯导辗等组成。排纯器的工作过程见下图7345671-电动机2-弹性联轴器3-二级圆柱齿轮减速器(同轴式)4-齿轮联轴器5-开式齿轮传动6-卷筒7-排绳器导辐8双向丝杠9-链条10-链轮图7卷扬机的传动原理图4.2.2 工作过程分析：排纯的工作过程由图7卷扬机的传动原理图可知，电机1的旋转运动经弹性联轴器

25、2、二级圆柱齿轮减速器3、齿轮联轴器4、和开式齿轮彳动驱使卷筒6转动。链轮10与卷筒固联一起随之转动，传动双向丝杆8开始回转运动，迫使排纯器导辗7作往复直线运动进行均匀地排纯。显然，若使钢丝绳在卷筒上均匀缠绕，卷筒转一转使，钢丝绳应能移动一个缠绕节距。因此，必须保证卷筒与调整箱出轴(丝杠轴)之间具有准确的传动比，以使排绳导辗在双向丝杠走过的距离与钢丝绳实际的缠绕绳距相匹配。本设计卷扬机系钢丝绳多层缠绕，钢丝绳工作时被挤压，缠绕卷筒时排列的绳距比钢丝纯直径略大一些，设计时，其绳距t绳可近似取1绳=1+(0.20.5)(mm),或更大一些。即：t绳=23.5+0.5=24(mm)双向丝杠总行程按下

26、式计算:Lk二Bd式中B卷筒容绳宽度（mm）;d钢丝绳直径（mm）。Lk=800-23.5=776.5（mm）而Lk又可写成Lk=t丝杠Mn式中t丝杠丝杠螺纹螺距（mm）;n丝杠螺纹扣数。776.5=24n则可求得n=32.35取n=33在确定此行程时应注意的问题是：当第s层钢丝绳缠绕到卷筒一端极限位置时，由于第s层钢丝纯排列造成的斜角，使最后一个完整圈与卷筒端侧板间有一个楔形间隙。这样钢丝绳不能立即爬至第s+1层，而当卷筒继续转过大约120180时，方能爬上s+1层。为此，需要驱动钢丝绳的装置在原位停留相应的时间。本设计采用下面的措施来满足过渡过程的需要。在双向丝杠两端的转向处（正反旋向螺纹

27、交接过过渡处）增设一段圆弧槽二Dm2i近似取圆弧槽弧长如下：66二,=4.15mm225式中Dm双向丝杠中径（mm）;i卷筒、丝杠间的传动比。螺旋槽结构采用30o梯形螺纹，螺牙高度H=11mm,螺纹节距P=22.5mm,o=8o4.2.3 强度计算校核1024T.-.Q3()干A.d1二，2A=d1mm4.d2T=Qtg(：v)fNmmvv=arctgfvcrff=f=_，_1=qvvv3s5uldtmmns-100Q=二2日(ul)2二d；I二64强度校核44mmb九100Q=(4612.57九s)一Xs404.2.4滑块411一1一一cQkrrap=-HBCTn=327s359MPaPmx

28、=叩W仃p333;：l_1111-Ui1-u2ZkZk-十一=一弹性位移&=-RrmmE1E2H打、也因=也=0.34ll=mm滑块丝杆弯曲强度校核cos15o二20d32360002(tg15HB)2十bMPa由于滑块剖面形状近似一椭圆，故以椭圆面积近似计算对青铜ob=40s60MPa滑块剪切强度计算MPaQx=二2F0-0d(tg15HB)4360对青铜ob=30s40MPa4.2.5润滑润滑状态对粘着磨损影响比较大，对于低速运动机构如本次的设计，应采用粘度较大的润滑油。考虑到使用工况，通常选用钙基润滑。如果加入油性和极压添加剂，能提高润滑油膜吸附能力及油膜强度，可成倍地提高抗粘看磨损能力

29、。5电气控制系统设计5.1 电气控制系统的要求和内容5.1.1 电气控制系统的要求其工作原理如下：用一台三相交流异步电动机驱动，使建筑卷扬机的滚筒进行正转与反转及高速与低速的运转方式。系统要求的功能由电气控制系统控制。5.1.2 电气控制系统的内容电气控制系统的设计内容主要包括选择拖动方案与控制方式，确定电动机的类型、容量、转速，并选择具体型号，设计电气控制原理框图，确定各个部分之间的联系关系，拟订各个部分的技术要求，设计并绘制电气原理图，计算主要技术参数，选择电气元件，制定元器件目录清单等。5.2 电气控制原理图的设计电气控制系统包括电机控制电路设计、控制电路设计、辅助电路设计三部分,现在分

30、别对这三部分的要求和设计步骤归纳如下：继电器工作顺序表（5-1）急停按扭SB1停止按扭SB4正转起动按扭SB2K1（+）KT1（十）KM1（十）KM3（十）反转起动K2（+）KT2KM2KM3按扭SB3（十）（十）（十）低速按扭KT3（+）或KT3延时KM5KM4SB5之后(-)（十）（十）5.2.1 主电路的设计(1)由于本实验台电动机驱动时要求的正反转和降压起动，并且要高速和低速的转动，故需用六个接触器KM控制电动机。(2)在主电路中电动机M应该由热继电器FR实现过载保护。(3)在主电路中由熔断器FU1实现短路保护，并由隔离开关QS对电源控制。5.2.2 控制电路的设计控制电路有以下几方面

31、的具体要求：急停：SB1是急停按扭，只要它断开就使整个电路断电。电路图如下所示：动作分析：(1)正转：复合按扭SB2是一个正转的起动按扭，当按下SB2时，中间继电器K1得电,并使它的常开触点闭合，这时通电延时继电器KT1得电并延时，延时之后使KM1得电，同样使它的常开触点闭合。同时也使KM3得电。KM3的常开触点闭合通过电阻起降压作用。(2)反转：当按下SB3时，中间继电器K2得电，并使它的常开触点闭合，这时通电延时继电器KT2得电并延时，延时之后使KM2得电，同样使它的常开触点闭合。同时也使KM3得电。KM3的常开触点闭合通过电阻起降压作用(3)低速转动：当按下复合按扭SB5时，继电器KM5

32、得电，也同样使用它的常开触点闭合，此时KT3得电，并电动机在低速状态下转动，当继电器KT3延时时间到，使KT3的常开触点闭合则KM4得电，同时KM4的常闭触点断开，使KT3和KM3失电。这样电动机就在正常低速转动情况下工作。(4)高速转动：当按下复合按扭SB6时，继电器KM6和KM7得电，也同样使用它的常开触点闭合，止匕时KT3得电，使电动机得电，并电动机在高速状态下转动，当继电器KT3延时时间到，使KT3的常开触点闭合则KM4得电，同时KM4的常闭触点断开，使KT3和KM3失电。这样电动机就在正常高速转动情况下工作。(5)正常停止：按下SB4时，使K1或K2失电，这样把电动机停止。(6)应由

33、熔断器FU2对控制电路进行保护。5.2.3 辅助电路的设计随着PLC使用范围的扩大，可利用可编程控制器(PLC)对其进行控制，从而适应传动系统中对速度控制灵活性、准确性和可靠性等的不同要求。根据以上设计的原则可以绘制出如图9所示的电气原理总图：和接线图10图5.1电气原理图X002X003X004Y002T251M100：一K300T250_Y001*Y001,|M101_K30C尸T251、一Y0017002Y001YqA2JIX005XCY006VC5Y004力52yC04Hl-0Y006HI-Y002_Y004二K400一|:T252_Y003_1Y004；一Y007_1I(Y005VX

34、006图9电气原理图正转起动反转起动低速转动高速转动JX002Y00LSB31X003Y002.SB4JX004Y003一SB51X005Y004.SB6rniX006Y005-Y006-Y007COMSB2KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7-220VzKR220V0FU图10PLC接线图控制程序如下:LDX002ORM100ANIX003ANIX004ANIY002OUTM100LDM100OUTT250K300LDT250OUTY001LDX003ORM101ANIX002ANIX004ANIY001OUTM101LDM101OUTT251LDT251OUTY002LDY001ORY002MPSL