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文档简介
1、三菱PLC编程应用基础教育三菱三菱PLC编程应用基础教育编程应用基础教育1、三菱Q系列PLC系统组成、线路安装布置;2、基本应用指令应用说明;、指令类型;、指令读解及举例应用;3、PLC编程软件基本使用说明;、编程软件基本操作;、程序编辑、及注意事项;4、实操;、程序在线添加、删除;、电机正反控制编程、程序调试;主要内容主要内容 三菱三菱Q系列系列PLC系统组成、线路安装布置;系统组成、线路安装布置;主基板电源CPU输出模块输出模块电源扩展基板三菱三菱Q系列系列PLC系统组成、线路安装布置;系统组成、线路安装布置;三菱三菱Q系列系列PLC系统组成、线路安装布置;系统组成、线路安装布置;内部保险
2、丝指示灯基本应用指令应用说明;基本应用指令应用说明; CPU 模块指令的主要类型包括顺序指令,基本指令,应用指令,数据链接指令,QCPU 指令和冗余系统指令 下面重点说明一下顺序指令,基本指令,应用指令;顺序指令顺序指令1、触点指令 操作启动,串级连接,并行连接2、连接指令 梯形图块连接,从操作结果产生的脉冲,存储/读操作结果3、输出指令 位设备输出,脉冲输出,输出倒置4、移位指令 位设备移位5、主站控制指令 主站控制6、终止指令 程序终止7、其它指令 程序停止,其它指令,如和上述范畴内的操作都不同的指 令顺序指令顺序指令基本应用指令应用说明;基本应用指令应用说明;基本应用指令基本应用指令1、
3、比较操作指令 比较操作如=,2、算术操作指令 BIN或BCD的加法,减法,乘法或除法3、BCD BIN 转换指令 将BCD转换成BIN和将BIN转换成BCD4、数据转移指令 传送指定的数据5、程序分支指令 程序跳转6、程序运行控制指令 允许或禁止中断程序7、I/O 刷新 运行局部刷新8、其它使用方便的指令;用于以下目的的指令:计数器增加/减小, 教学定时器,特殊功能定时器,旋转台最短距离控制,等等基本应用指令基本应用指令基本应用指令应用说明;基本应用指令应用说明;应用指令应用指令1、逻辑操作指令 逻辑操作,如逻辑加和,逻辑乘等2、循环指令 指定数据的循环移位3、移位指令 指定数据的移位4、位处
4、理指令 位置位和复位,位测试,位软元件的批复位5、数据处理指令 16位数据查找,数据处理如解码和编码6、结构体创建指令 重复操作,子程序调用,梯形图中的索引修改7、表操作指令 读/写FIFO 表8、缓冲存储区访问指令 特殊功能模块的数据读/写9、显示指令 打印ASCII 码,LED 字符显示,等等10、调试和故障诊断指令 检查,状态检查,采样跟踪,程序跟踪基本应用指令应用说明;基本应用指令应用说明;应用指令应用指令11、字符串处理指令12、CBIN/BCD和ASCII 之间的转化;BIN和字符串之间的转化;浮点十 进制数据和字符串之间的转化,字符串处理,等等13、特殊功能指令 三角函数功能,角
5、度和弧度之间的转化,指数操作,自然对数,方根运算14、数据控制指令 最高和最低限控制,死区控制, 范围带控制交换指令 文件寄存器块号码交换,文件寄存器和注释文件的指定15、时钟指令 年,月,日,小时,分钟,秒和星期几的读/写;时间显示方式(时,分,秒)的变换和秒16、外围设备指令 连接到外围设备的I/O17、程序指令 用于转换程序执行情况的指令18、其它指令 其它不符合以上范畴的指令,如看门狗定时器复位指令和定时时钟指令应用指令应用指令工程打开传输设置 快捷键列表及选取键 快捷键列表及选取键程序添加及修改程序添加及修改1、程序添加流程:程序添加准备:、原程序备件,对添加程序功能分析;、添加程序
6、软元件确认(如内部继电器、时间计继电器)注意必须确认添加的软元件无重复使用,特别是被包含到的软元件,(通过程序是无法查找到);、将所用到的软件及程序在笔记本列出;程序在线编写操作流程:选定插入的程序段按F21、Shift +Insert 行插入;2、 Ctrl +Insert 列插入;3、进行程序写;当将复制的程序粘贴时,必须注意有足够位置填充复制的程序按Shift+F41、如果电脑程序与PLC内的程序不一样,是无法输入,但可以监视2、程序修改完毕后,可直接写入,不必按F4变换程序,变换后是不可输入的;按F31、按F3进入程序监控,此时可以确认添加的程序运行情况;2、没有注解:没有输入,为了方便他人读解,必须写入注解;没有选择注解显示;保存添加程序实例( Y0 )( Y0 )( Y0 )删除添加电机正反控制编程、程序调试;要求:按下启动按钮,设备处理准备状态,准备指示灯1亮;1、按下运行1按钮时,电机正转20秒,停5秒,后正转,此时指示灯2以1S钟间隙闪5下后电机停转;
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