触摸屏校正总结

1、移植tslib-1.4所遇到的问题分析与总结(elephant半原创)一：移植环境1：主机环境：Ret Hat Enterprise 53: 开发平台：友善之臂mini2440+统宝3.5寸屏4：所需的软件资源：（QT的移植是参考网上找到一篇较好的移植手册，但是此手册的作者不知道是无心之失还是咋的，给的资料有所保留。不过思路比较清晰以及解析的比较详细，还是非常值得参考的）参照的文章链接地址为：二：交叉编译tslib-1.4在移植好触摸屏的驱动后(在移植内核的时候完成)，一般都要移植一个tslib来配合，在用户层对触摸屏的数据进行滤波和矫正，同时也可以给应用程序一个统一的接口，很多GUI都支持t

2、slib的接口。我移植到开发板的QT版本是QT4，所以用tslib-1.4进行触摸屏校正，因为QT4只是支持tslib-1.4（目前最新版），QT2支持的是tslib-1.3版本，所以在移植过程中先要看清楚自己移植的是什么版本。简单描述tslib校正触摸屏原理： Tslib是触摸屏驱动和应用层之间的适配层，它从触摸屏驱动处获得原始的设备坐标数据，通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的设备坐标转换为相应的屏幕坐标。通过tslib/src/tslib.h文件可以看出，在tslib中为应用层提供了2个主要的接口ts_open(),ts_close();ts_read()和ts_

3、read_raw()，其中ts_read()为正常情况下的接口，ts_read_raw()为校准情况下使用的接口。从tslib默认的ts.conf文件中可以看出包括如下基本插件：（强烈建议通读这个配置文件并理解这个文件所写的内容）   pthres 为Tslib 提供的触摸屏灵敏度门槛插件；   variance 为Tslib提供的触摸屏滤波算法插件；   dejitter 为Tslib 提供的触摸屏去噪算法插件；   linear为Tslib 提供的触摸屏坐标变换插件。tslib 从触摸屏驱动采样到的设备坐标进行

4、处理再提供给应用端的过程大体如下：   raw device -> variance -> dejitter -> linear -> application    module         module       module      module再来看看ts_calibrate主要做了哪些事情，校准情况下，tslib对驱动

5、采样到的数据进行处理的一般过程如下：   1。读取屏上5个点的坐标(Top Left,Top Right,Bottom Left,Bottom Right,Center)，在进行一系列的变换,取样的5个点，实际上是包含3个不同的X值，3个不同的Y值。和scaling 值一共7个值，一起保存到/etc/pointercal中.（触摸屏校准文件）   2.这个/etc/pointercal文件主要是供linear插件使用。而我们每次的触摸的操作都进行多次触摸坐标变换。至此已经找到解决问题的大体的方法了。在校准触摸屏后只需及时的让linear插件再次读取新的/

6、etc/pointeracal文件，这样新校准的坐标信息就及时的更新到上层应用。下面就要考虑具体实现的问题了。1。从linear.c文件可以看出在该模块初始化时读取了/etc/pointercal文件。只要在linear_read()中读取新的/etc/pointercal文件即可。2。校准后保存了一个新的pointercal文件，但ts_lib怎么知道当前的pointercal文件是应该读取的新文件。刚开始的时候我们在linear.c的linear_read()函数中采取计数轮询的方式查看/etc/poinercal文件的最后更新时间，如果当前的更新时间大于上次更新时间，就去读取下point

7、ercal文件。我们暂且不说在一台刚下流水线的机器，它的rtc时间是不确定，再进行时间比较时会出现错误。另外始终的轮询的方式和ts_lib的采样间隔时间值很小。这样用户在进行触摸屏常按操作时，会非常明显的消耗系统资源。3。此时想到的办法就是进程通信，ts_lib是个动态库运行于系统中，他存在系统中不是以进程方式，但可以采取折衷方法，将调用ts_lib的进程号（实际上就是X的进程号）保存到一个配置文件中。这样在使用ts_calibrate校准触摸屏后，利用信号的方式给ts_lib发送用户自定义信号，ts_lib的lineral.c中加一个简单的信号处理函数。在接受到信号后就去读取下新的point

8、ercal文件。正常情况下不做任何的轮询和读取操作。从上说的3个步骤中完全解决了校准后应用端触摸及时生效的问题。还有个次要问题就是如何锁屏？这需要从内核入手了，查看linux2.6内核/drivers/input/evdev.c从该驱动提供的ioctl中看到对基于evdev的输入设备都提供EVIOCGRAB实现。顾名思义，grab就是将当前的输入操作抓取到当前的操作中，让当前操作之外的所有应用端读不到触摸屏的触摸操作。由驱动源码就很容易知道该如何实现锁屏解锁操作了。源码如下：truct tsdev *ts;char *tsdevice = "/dev/input/event0&quo

9、t;ts = ts_open(tsdevice, 0);int ts_tmpfd = ts_fd(ts);if (ts_tmpfd= -1)    perror("ts_open");    exit(1);unsigned long val =1;int ioctl_ret=ioctl(ts_tmpfd,EVIOCGRAB,&val);printf("now lock the ts ioctl ret is:%dn",ioctl_ret);if (ioctl_ret!=0) 

10、   printf("Error: %sn", strerror(errno);    exit(1);printf("lock the ts success n");现在开始交叉编译tslib，在开始编译前需要确定自己的开发环境是否安装了autoconf、automake和 libtool等软件包。之前我的虚拟机并不是完全安装，在编译过程中出现很多问题，在这里我建议大家虚拟机完全安装。不过如果确实不想重装系统的话，也可以手动安装，之前我自己就是手动安装的，虽然成功安装了tslib软件，但是在后续的QT移

11、植过程中出现很多不可预知的错误，因此还是建议大家的虚拟机是完全安装的。可以利用命令查看自己虚拟机上的autoconf版本：autoconf V在开始编译tslib前还有一个问题需要特别注意：就是要确定在编译时所用的工具是交叉工具链而不是PC平台下的GCC工具，因为我要运行的平台是嵌入式ARM架构而不是PC的X86架构。关于这一点，在网上找到很多资料都没有说明，几经寻找之下，终于在CSDN博客上看到网友yihui8的文章，对这一点作了说明。（还是网友yihui8厚道）。网友yihui8博客地址（详细解析tslib-1.4交叉编译）：第一步：解压源码包：cd tslib第二步：进入tslib之后关

12、键是要设置交叉编译环境（下面是根据我自己的实际情况所添加的）如果不设置交叉编译环境，在移植到开发板时，执行./ts_calibrate程序时会出现以下错误：./ts_calibrate: line 1: syntax error :”(” unexpected.$export CC=arm-linux-gcc$export CXX=arm-linux-g+设置好交叉编译环境后就可以开始安装了：执行./autogen.sh执行./autogen.sh之后可能会有上述信息出现，但是我的机器上灰常不给力，只是显示出其中几行信息，一开始以为是出错，但是最后还是移植成功，证明这步就算只出现几行信息并无多

13、大关系。接着执行以下命令：./configure -prefix=/usr/local/tslib/ -host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes (1)有些开发板在执行此命令时需要添加enable inputapi=no或者enable input=no,至于是哪一个就需要根据tslib目录下的configure文件才可以知道。（建议这个文件还是看一下）。由于友善之臂mini2440的触摸屏驱动是支持ioctl操作的（在内核移植时做触摸屏驱动时可以看到源码中是支持ioctl的），因此我在这里并没有加上enable inputapi=no.(2

14、)如果没有加上ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes会出现交叉编译错误：undefined reference to rpl_malloc'. 这是由ac_cv_func_malloc_0_nonnull检查引起的，为了不让它检查，产生一个cache文件daiq_tslib.cache,欺骗configure再执行：因此为了编译的顺利进行，在配置的时候需要加上这一句：ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes最后执行make & make install就可以在指定的路径上成功安装tslib。我的指定路径是/usr/local/tsl

15、ib/,在这个文件下安装成功的话会有四个目录：lib/ etc/ include/ bin/.安装好tslib之后将动态链接库文件拷贝到根文件系统中，（注意tslib依赖的是动态链接库文件），如果忘记拷贝动态链接库的话会出现以下错误：拷贝进去之后需要在自己的根文件系统的/etc/profile(在文件的一开始添加下面的内容)设置tslib的环境变量（要根据自己的实际情况来设置），下面是我的开发板所设置的有关tslib的环境变量：# Ash profile#vim syntax=sh#No core files by defaultecho "Set ENV for tsli

16、b."export  QTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm(文件系统中QT的安装目录)export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib （tslib的目录）export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts export

17、0;TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf export TSLIB_CALIBFILE=$TSLIB_ROOT/etc/pointercalexport POINTERCAL_FILE=$TSLIB_ROOT/etc/pointercalexport QWS_DISPLAY=LinuxFb:dev/fb0export set QWS_SIZE=320x240export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:

18、$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATHecho “the env is successful”当配置好这些环境变量后下载到开发板，执行./ts_calibrate时如果出现：ts_open: No such file or directory说明环境变量设置有问题，可以用env命令查看一下有没有你刚才设置的环境变量。在设置环境变量这一个环节上是比较重要的，要保证在每一个目录下都存在你需要用到的文件。补充：tslib环境变量配置说明：在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题

19、。Tslib 是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。在 Qtopia 4.*版本中,默认的Tslib版本为Tslib 1.4。在Qtopia 2.*版本中，默认的Tslib版本为Tslib 1.3。在嵌入式中，由于触摸屏的种类多样、质量不一，采用Tslib 的参考配置往往无法获得较好的触摸屏触摸效果，同样需要经过大量的测试才能得到满意的配置参数，恶劣情况下，甚至需要对Tslib 的算法进行进一步的优化。下面就Tslib 的环境变量、配置文件等进行简要的介绍。1） 环境变量为了实现Tslib 的正

20、确运行，需要对如下的Tslib 的环境变量进行配置：2） TSLIB_TSDEVICE /触摸屏设备文件名Default (no inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00Default (inputapi): /dev/input/event0TSLIB_CALIBFILE /校准的数据文件，由ts_calibrate 校准程序生成Default: $sysconfdir/pointercalTSLIB_CONFFILE /配置文件名Default: $sysconfdir/ts.confTSLIB_PLUGINDIR /插件目录Default: $datadir

21、/pluginsTSLIB_CONSOLEDEVICE /控制台设备文件名Default: /dev/ttyTSLIB_FBDEVICE /FrameBuffer设备名Default: /dev/fb03） 以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。4） 2）配置文件除了环境变量以外，Tslib 的配置文件ts.conf 同样是个十分重要的部分，在ts.conf 中配置了需要加载的插件、插件加载顺序以及插件的一些约束参数，这些配置参数对触摸屏的触摸效果具有十分重要的影响。下面是Tslib 1.4 中的ts.conf 的参考配置：5） # Uncomment if you wish

22、 to use the linux input layer event interface# module_raw input# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d# module_raw collie# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860# module_raw corgi# Uncomment if you're using a device with a UCB1200/1300/1400 TS

23、 interface# module_raw ucb1x00# Uncomment if you're using an HP iPaq h3600 or similar# module_raw h3600# Uncomment if you're using a Hitachi Webpad# module_raw mk712# Uncomment if you're using an IBM Arctic II# module_raw arctic2module pthres pmin=1module variance delta=30module dejitter

24、 delta=100module linear6） 其中 pthres 为Tslib提供的触摸屏灵敏度门槛插件；variance 为Tslib提供的触摸屏滤波算法插件；dejitter 为Tslib提供的触摸屏去噪算法插件；linear 为Tslib 提供的触摸屏坐标变换插件。7） tslib 的实际配置：8） 去掉module_raw input前面的#号,同时把其他#号注释项全部删除，以免给后来的操作带来麻烦。我的最终ts.conf 内容为:module_raw inputmodule pthres pmin=1module variance delta=30module dejitter

25、 delta=100module linear在执行校正程序时（如./ts_calibrate或./ts_test）可能出现的错误：1：运行./ts_testNo raw modules loaded. ts_config: No such file or directory出现这样的错误提示，可以很明确的告诉你,你的库缺少了一些*.so文件（）ts.conf文件中应该有一行（在配置文件上有很多的raw，但是全部是被注释掉的，但是至少需要打开一个。因为触摸屏是使用input子系统的，所以将module_raw input前面的#号去掉，并且前面不留空格，千万别留空格啊，有一个网友就是因为这个小

26、小的空格搞到他郁闷了很久，幸好我比他醒目，绝不留空格，哈哈。）module_raw input/nand1/tslib-1.4/lib/ts目录下应该有个文件叫input.so（这个文件比较重要，我第二次移植过程中不小心把input裁剪掉了，当插件库$TSLIB_ROOT/lib/ts目录下没有这个文件时会提示如下错误）No raw modules loaded. ts_config: No such file or directory2：在做测试的时候，运行./ts_calibrate出现了tslib-1.4经典的错误：（出现这个错误你不要沮丧，反而应该高兴，说明你之前的步骤已经全部没错了，

27、只要把这个经典的错误解决就万事大吉了。很庆幸，这个错误有很多网友都已经有办法解决了）经典错误：Couldnt load module inputNo raw modules loadedtsconfig: Success错误分析：那么错误就定位在 ts_config 里。并且可以进一步确定是在加载插件模块时出的错。阅读了tslib 的源代码，知道了cstdlib 库里的一个函数： getenv是用来得到指定系统环境变量的值。是为了测试 tslib 是否得到正确的环境变量。其环境变量默认的值在readme中有注明。加载插件模块时出出错分析：ts_calibrate会打开ts_configts_c

28、onfig函数里首先会读取 tslib 配置文件（ts.conf，由 TSLIB_CONFFILE环境变量指定,在tslib/etc下面），然后根据这个文件逐个加载插件库，1.4版本的ts.conf内容为：Module_raw input (读readme文件可以找到这个字符串)module pthres pmin=1module variance delta=30module dejtter delta=100module linearts_config又会调用ts_load_module加载库。从这个函数里，程序先是得到配置文件中指定加载的模块名，然后根据模块名构造了一个 so 文件文件名

29、，然后调用了系统函数 dlopen 加载库！Linux 下的加载dlopen 类似于 Windows 下动态链接库的函数：dlopen错误就应该出在构造的库文件名是错误的-其指定的文件不存在-从而导致 dlopen无法加载。所以才提示找不到文件或目录！那么这样就是应该把需要的input.so variance.so dejitter.so linear.so应该复制到/tslib/plugins中（上面修正后作了这一步，就可以拉，就不会出现错误拉）3: #./ts_calibrate.sh此时会加载tslib中的插件模块input.so，且会抛出Segement fault的错误。仔细分析tslib的源码之后，得