第六章 起重机械

1、第六章第六章 起重机械起重机械 61 起重机装置的零部件及卷扬机起重机装置的零部件及卷扬机一、钢丝绳二、滑轮与滑轮组三、卷筒四、吊钩五、制动器六、停止器一、钢丝绳 钢丝绳的构造与类型 钢丝绳的选用（常用） 钢丝绳的标记方法 钢丝绳的安全系数 钢丝绳的报废标准 钢丝绳的使用寿命 钢丝绳端头固接法钢丝绳的构造与类型 1、优点 2、作用 3、钢丝绳的类型1、优点 强度高，自重轻，工作平稳，承受动荷载和过载能力强，不易骤然断。2、作用 起吊，牵引，捆扎重物 3、钢丝绳的类型1）按钢丝绳中钢丝与钢丝的接触 状态分2）按编绕分1）按钢丝绳中钢丝与钢丝的接触状态分 点接触：钢丝直径同，节距不 同，相互交叉。

2、 线接触：钢丝直径不同，节距相同，接触情况好，承载能力大，挠性好，抗疲劳性好。2）按编绕分 单绕：由一层或数层钢丝编绕而成 双绕：先将钢丝绕成股，再由若干股绕成绳。（重点） 三重绕：以双绕绳为股，再围绕绳芯绕成绳。 双绕 顺绕绳 交绕绳顺绕绳 特点: a.各钢丝接触良好； b.表面光滑，挠性好，磨损小，使用寿面长； c易松散和扭转。使用：不宜用来悬吊重物；只用来经常保持紧张状态的地方。交绕绳 特点：a.挠性差 b.使用寿面短 c.克服了扭转和易松散 使用：起重机 钢丝绳的选用（常用）1.有机芯（麻芯、棉芯）挠性和弹性好，但承受横向压力差，耐高湿性能差；2.石棉芯：性能与有机芯相似，并可在高温下

3、工作 3.软钢芯： 耐高温，并能承受横向压力，但挠性较差。 钢丝绳的标记方法 钢丝绳的安全系数 smaxsp/k sp: 钢丝绳的破断拉力 k: 安全系数钢丝绳的使用寿命 延长钢丝绳寿命的方法：1、避免钢丝绳绕过滑轮和卷筒时反向弯2、滑轮和卷筒直径与钢丝绳直径之间必须要有何时的比率3、滑轮和卷筒的材料不宜过硬4、加强钢丝绳的润滑保护钢丝绳的报废标准1、一个节距内的钢丝断绳数达到规定百分数时，即以报废2、对于交绕绳报废标准为断丝数达总丝的10%3、对于顺绕绳报废标准为断丝数达总丝的5%4、有一股断丝，或外层表面钢丝磨损或腐蚀量搭40%时已报废；低于40%时，则规定报废5、对于运送人或危险物品的钢

4、丝绳报废标准减半钢丝绳端头固接法1、绳卡固定法2、编结法3、楔形套筒固定法4、灌铅法5、压套法1、绳卡固定法 由U形螺栓、底板、螺母组成 单d16mm 取三个绳卡 16d27 四 27d37 五 d38 六2、编结法 钢丝绳的端头绕过套环后与自身编结在一起，然后用钢丝绑扎，绑扎长度 L=（20-50）d 且300mm3、楔形套筒固定法 用特制的钢丝绳斜楔固定，但不宜用于承受振动荷载的情况，以免有拉脱得危险。4、灌铅法 将绳尾钢丝拆散擦净，穿入锥形套筒中，并把钢丝末端弯成钩状，让偶灌满熔铅。5、压套法 将绳尾拆成股，弯转180度后用钎子分别插入绳的各股之间，切去绳芯，装入铝合金套管中，然后用压力

5、机压制。 二滑轮与滑轮组 .滑轮 .滑轮组滑轮1、分类：按用途分：定滑轮，动滑轮2、滑轮的选用：Ded.滑轮组1、分类2、滑轮组倍率m3、滑轮组的效率4、绕入卷筒钢丝绳的最大拉力滑轮组1、分类 按工作原理：省力滑轮组：起重机和建筑机械增速滑轮组：改变动荷载的速度和位移2、滑轮组倍率 是滑轮组在工作时的省力倍数。 m=Z1/Z2=V1/V2 Z1：滑轮中承载分支数 Z2：绕入卷筒的钢丝绳分支数 V1：绕入卷筒的钢丝绳的速度 V2：重物上升的速度3、滑轮组的效率n .滑轮的效率=s1/s21 滑轮组的效率: n n=n=(1-m)/ m.(1-) 4、绕入卷筒钢丝绳的最大拉力 Smax=Q/(m.

6、 n .a )a:导向滑轮的个数三卷筒 1.Ded 2.卷筒容绳量 单层光面卷筒 L=.(D+d)(z-z0) 多层绕卷筒,设每层绕的圈数为Z,则第m层时:L=Z.m.(D+.md)四吊钩 吊钩要求：表面应光滑不应有毛刺，疤痕，裂纹不许用焊接方法对裂纹等缺陷进行修补五制动器 起重机各机构装有制动器，用来控制机构的运动速度，使之减慢或停止，以保证工作的准确性和安全。六停止器 用来防止机构逆转 62 起重机的主要工作机构起重机的主要工作机构一、起升机构二、变幅机构三、回转机构四、运行机构变幅机构 1、小车变幅 2、动臂变幅 3、伸缩臂变幅 运行机构1、无轨式2、有轨式1、无轨式 优：机动性好，行驶

7、速度快，作业范围大，转移方便； 缺：要专门制造行走底盘，技术水平要求高。1、无轨式2有轨式 优：承载能力大，构造简单，结构紧凑，可带载行走； 缺：转移工地不方便，铺轨费用高。2有轨式 63起重机的主要参数起重机的主要参数一、起重量Q二、幅度R三、起重力矩M四、起升高度H五、工作速度六、轨距与轮距 七、自重、配重、压重起重机的主要参数起重机的主要参数一、起重量1、起重量Q是起重机吊物的质量。不包括起重钩，吊环之类的质量。但包括抓斗，电磁吸盘之类的质量。而塔式起重机的起重量包括吊具的质量。2、额定起重量Q额起重机允许吊起的重物连同吊具质量的总和3、最大起重量Qmax起重机正常工作条件下允许吊起的最

8、大额定起重量。二、幅度R Rmax:起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架外极限。 Rmin: 起重机工作时，臂架倾角最大或小车在臂架内极限。三、起重力矩M M=QR 塔式起重机以基本臂最大工作幅度与相应的起重量的乘积作为额定起重力矩。（KN.m）四、起升高度H 指地面或轨面到吊钩钩口中心的垂直距离。五、工作速度 起升速度、行走速度、变幅速度、回转速度六、轨距与轮距 轨距：指两根轨道中心线之间的距离 轮距：指前后轮组之间的中心距离七、自重、配重、压重 自重：指起重机处于工作状态时其自身的全部质量。 配重：为平衡起重臂工作时的其中载荷而配置。 压重：对起重机起稳定作用。 64 塔式起重机（QT）

9、 一、组成、类型 二、轨道式塔式起重机 三、轮胎式型塔式起重机 四、爬升式型塔式起重机 五、附着式型塔式起重机 六、塔桅式型塔式起重机组成 金属机构：塔身，吊臂，平衡臂，塔帽和底座等； 工作机构：起升机构，变幅机构，回转机构，行走机构； 安全装置及电气系统：起升高度限位器，幅度限位器，起重量限止器以及电动机、控制器、配电柜等。（二）类型 1、 按行走方式2、按变幅方式1.按行走方式 固定式 轨道式（QT） 轮胎式（QTL） 履带式（QTU） 爬升式（QTP） 附着式（QTF）2、按变幅方式 小车变幅：利用起重小车沿水平起重臂运行来实现变幅 动臂变幅：利用起重臂的仰俯来实现变幅 伸缩臂：由多节厢

10、形臂架套装而成，同时具备动臂变幅和小车变幅的性能。二、轨道式塔式起重机 1、QT1-Z 2、QT-60/80 3、QT 1000/60二、轨道式塔式起重机1、QT1-Z 是一种轻型塔式起重机，重心低，塔身和吊臂可以不拆卸而折叠在一起整体拖运。路面要求7m；转弯半径10m，所通过的桥梁允许载重15t，拖运速度15km/h，且每隔11.5h应停车检查。2、QT-60/80 构造简单，造价低，使用技术要求不高，但轨距小，侧向稳定性差；若用旋转法进行安装，安装使用场地大，具有一定的危险性；操纵室太低，司机视野受到限制。3、QT 1000/60 Qmax=60t，Mmax=1038t.m，H=80m R

11、max=40m；常用于重型多层厂房、高炉和大型机组安装。三、轮胎式型塔式起重机 QTL-16 塔身可以伸缩，小车变幅，Q=2t，H=26.51m三、轮胎式型塔式起重机四、爬升式型塔式起重机 每造12层，起重机就爬一次，塔身自升高度只有20m。结构轻，体积小，但司机作业时不能看到起吊全过程，机械的解体拆卸复杂，需要辅助。五、附着式型塔式起重机 五、附着式型塔式起重机 高度达200m；每隔20m，塔身用系杆与建筑框架相锚固。五、附着式型塔式起重机 六、塔桅式型塔式起重机 兼作塔式和桅杆式两用的起重机。六、塔桅式型塔式起重机65 龙门起重机 一、组成 二、应用65 龙门起重机一、组成 龙门架、起重小

12、车和大车行走机构二、应用 1、起重范围3250t；建筑工业用的跨距一般为1438m； 2、常用于矿企业、露天料场、车站码头、水电站等；也常用于混凝土构件预制厂作搬运。66 绳索起重机 一、应用 二、主要特点 三、分类绳索起重机绳索起重机绳索起重机 无支架的 一、应用 用于跨距很大或跨越山谷、河流等障碍物的情况下吊运重物。如桥梁建筑、水利工程等。二、主要特点 1、工作范围大，水平运距大； 2、支承钢缆高悬空中，不受地形限制； 3、生产效率高。三、分类 1、固定式：工作范围是一条窄的带，大多是小型起重机，用于吊运量不大的或辅助工程。 2、移动式： 1）平移式：作业范围是矩形空间，服务范围大，多用于

13、建筑施工和水利水电工程。 2）辐射式：作业范围是一个扇形面积空间。67 建筑施工升降机 一、井架起重机 二、建筑施工电梯一、井架起重机 1、构造简单，造价低，但工作效率低； 2、平台重一般0.52t；其升高度60m；小吊臂其重量一般是0.51.5t； 3、井架每隔一定高度用附着架与建筑物相连，一般不用缆绳。井架起重机二、建筑施工电梯 按照传动方式分： 1、齿轮齿条传动（SC型）：工作正确性较高，可靠性大。可载人载物。 2、卷扬机钢绳传动（SG型）：结构简单，但安全性差，一般只用于载物。二、建筑施工电梯68 流动式起重机（自行式起重机） 一、汽车式起重机 二、轮胎式起重机 三、履带式起重机一、汽车式起重机 1、特点 2、国产汽车式起重机的编号表示一、汽车式起重机1、特点 优：结构紧凑；传动比大；传动平稳；操纵省力；具有载重汽车的行使性能；转移工地方面； 缺：车身长；只能在起重机左、右、后方工作；工作时打支腿，不能带载行驶。2、国产汽车式起重机的编号表示 QY-25 Q：起重机 Y：液压式 25：额定起重量为25t。二、轮胎式起重机 1、特点 2、应用 3、国产轮胎式起重机的编号表示二、轮胎式起重机1、特点 轴距较小；能在起重机左、右、后、前方工作；工作时不打支腿，能带载行使；行驶速度低于汽车式起重机。2、应用 港口、码头及建筑工地狭小的地方作业。3、国产轮胎式起重机的编号表