ADAMS演示文稿

1、ADAMS演示文稿ADAMS软件包 窗口名称栏菜单栏快捷工具栏主工具箱欢迎窗口工作屏幕区视图方向状态栏 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 选择视图窗口 - 12种不同的视图窗口布置方式 改变窗口中的视图方向 -7种预先设置好的视图方向 正侧投影图和透视图 - Depth按钮 移动和旋转视图 动态移动视图 动态旋转视图 .缩放视图 模型显示方式设置: 线框式（Wireframe）、实体（Solid Fill）、用主工具箱中的Render命令切换 设置工作栅格 Settings-Working

2、 Grid 设置图标: 用Icons命令切换 单位设置 定义重力 Settings-Gravity单位系统单位系统长度长度质量质量力力时间时间角度角度频率频率1 1MMKS毫米公斤牛顿秒度弧度/秒2 2MKS米公斤牛顿秒度弧度/秒3 3CGS厘米克达因秒度弧度/秒4 4IPS英寸斯磅力秒度弧度/秒 用鼠标右键选择上部的几何建模按钮 主动显示所选建模工具基本参数设置对话栏 取默认值作为参数值，输入或选择新的参数值 按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几何图形 基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等 没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。 标记坐标(Mark)具有位置和方向，可用于定义力的作

3、用位置，定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的约束位置和方向，定义运动的方向等等。用用 途途快捷图快捷图标标参参 数数 设设 置置说说 明明定义点Point 点加到地基上，还是另一个构件上 是否要将附近的对象同点关联按鼠标右键，可以弹出鼠标附近所有对象的列表，供选择关联定义标记坐标Marker 标记加到地基上或另一个构件上 标记坐标的方向绘制 直 线和多义线Polyline 产生新构件还是添加到构件或地基上 线型：直线、开口多义线、封闭多义线 线段的长度用鼠标点击上一步定义的端点，可以删除最后一步绘制的线段绘制圆弧和园Arc 产生新构件还是添加到构件或地基上 圆或圆弧的半径 选择圆，

4、或圆弧夹角绘制光滑曲线Spline 产生新构件还是添加到构件或地基上 是开口曲线还是封闭曲线用鼠标点击上一步定义的曲线位置可以后退一步 常用基本形体图库，选取三维实体建模工具图标 参数设置： 产生新构件（New Part）、添加几何体到现有构件（Add to Part）、添加几何体到地基上（On Ground） 选择输入有关尺寸参数 按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标确定起始绘图点 定义了几何形体的位置，自动在起始点设置一个标记坐标 点击鼠标左键,拖动鼠标 再次点击鼠标左键，完成简单形体建模名名称称和和快快捷捷键键图图 形形尺尺寸寸参参数数/默默认认值值说说 明明长方体Box长（Length）高

5、（Height）深（Depth）/2min(长, 高)绘图起始和结束点为长方体的两个对角端点。有1个热点，定义长、高和深圆柱体Cylinder长（Length）半径（Radius）/0.25长绘图起始点为中心点。有2个亮点可分别用于修改长度和半径球体Sphere半径（Radii）/ x,y,z 三个方向的半径相等若x,y,z 三个方向半径不相等，生成椭球。绘图起始点为中心点。有3个亮点，可分别用于修改x,y,z 方向的半径圆台Frustum长（Length）底半径（Bottom Radius）/0.125长顶半径（Top Radius）/0.5底半径绘图起始点为底圆中心标记。有3个亮点，分别控

6、制长、底半径、顶半径圆环Torus圆环半径（Inner Radius）圆管半径（Outer Radius）/0.25圆环半径绘图起始点为中心标记。有2个热点，分别控制圆环的中心线和圆管半径名名称称和和快快捷捷键键图图 形形尺尺寸寸参参数数/默默认认值值说说 明明连杆Link长（Length）宽（Width）/0.1长深（Depth）/0.05长绘图起始点为I标记。有2个亮点，一个控制连杆长度，另一个控制连杆的宽度和深度圆角多边形板Plate半径（Radius）/1.0厚度（Thickness）/1.0通过确定圆角位置定义多边形板，至少定义3个圆角。有1个热点控制板厚拔出形体Extrusion拔

7、出端面（Profile）长（Length）或拔出路径拔出实体或薄壳(Closed/Open)拔出方向：向前、对中、向后拔出端面的顶点均为热点，修改这些热点的位置，可以改变端面形状。另有一个热点定义长度回转形体Revolution回转面（Profile）回转轴回转实体或薄壳(Closed/Open)回转面的顶点均为热点，可以通过修改这些热点，改变回转面以及回转形体形状。回转面不能同回转轴相交 鼠标右键 弹出式菜单 几何体几何体 Modify命令,或者直接双击.连连接接工工具具集集运动运动工具工具集集1.铰接副 2棱柱副 3圆柱副 约束2个旋转3个移动自由度约束3个旋转2个移动自由度约束3个旋转2

8、个移动自由度4.球形副 5平面副 6恒速副 约束3个移动自由度 约束2个旋转1个移动自由度约束1个旋转3个移动自由度7螺旋副 8固定副 9万向副 约束1个自由度*约束3个旋转3个移动自由度约束1个旋转3个移动自由度10万向副 11齿轮副 12关联副 约束1个旋转3个移动自由度鼠标右键 弹出式菜单 运动副运动副 Modify命令或者直接双击.设置基本参数定义运动设置初始条件 4种类型的力： 作用力 柔性连接力 特殊力（例如：重力等） 接触力 定义力时需要说明: 力 或力矩 力作用的构件和作用点 力的大小和方向直接输入数值力或力矩值(刚度系数K和阻尼系数C) (柔性连接系数)输入ADAMS/Vie

9、w提供的函数 位移、速度和加速度函数-力和运动之间的函数关系力函数 -正压力、摩擦力等 数学运算函数 样条函数输入子程序的传递参数 允许用FORTRAN、C或C+语言编写子程序，描述力和力矩定义力方向：沿坐标标记、沿两点连线参数设置参数设置 主工具箱Build菜单 力作用在一对构件上(作用力和反作用力) 力作用在构件和地基之间(单作用力） 选择施加的力: 设置栏选择 Space fixed、Body fixed、或Two bodies 选择力方向的定义方法：Normal to Grid或Pick Feature， 输入力值(Constant)，输入系数K和C（K and C），或自定义（Cus

10、tom） 如果选择采用方向矢量定义力的方向，需定义方向矢量 使用自定义函数或自定义子程序定义力：显示修改力对话框 修改力或力矩的定义 使用自定义函数或自定义子程序1 选择对象: 选择工具 ,鼠标拉对角线弹出式菜单2 使用表格编辑器编辑对象: Tools菜单，选择Table Editor命令操作命令操作命令列标题列标题行标题行标题对象类型选择对象类型选择输入栏输入栏绕绕x轴旋转轴旋转绕绕y轴旋转轴旋转绕绕z轴旋转轴旋转沿沿x轴移动轴移动沿沿y轴移动轴移动设置视设置视图方向图方向设置支点设置支点角度增量角度增量位移增量位移增量移动工具集和对话框样机各种对象（例如：构件、力、约束等）基本信息的描述（

11、默认）各种对象的有关分量信息 运动副、原动机、载荷和弹性连接等产生的力和力矩（默认） 构件的各种运动状态: 位移、方向角、速度、角速度、加速度、角加速（默认质心位置）使用测量功能-用户自定义的测量 在访真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量 在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图 在建模时用于定义其他的对象，例：定义弹簧力、阻尼力。 在设计研究、试验设计和优化分析中定义对象。 产生用户自定义表达式 利用模型自检工具，检查不恰当的连接和约束、没有约束的构件、无质量构件、样机的自由度等。Tools菜单 Model Verify命令 启动模型自检程序显示自检结果表 ADAMS/View自动地调用ADAMS/

12、Solver求解程序，再由ADAMS/Solver完成以下4种类型的仿真分析： 动力学分析- Dynamic 运动学分析- Kinematic 静态分析 - Static 装配分析 - Assemble 仿仿真真分分析析设设置置仿真仿真工具工具仿真分析设置向前 向后向前快速向后快速暂停结束回放 回绕到起始位置 向前一步 向后一步回回放放对对话话框框 后处理程序-ADAMS/PostProcessor 对进一步调试样机提供指南 可以通过多种方式验证仿真结果，并对仿真结果进行进一步的分析，例如：可以输入实验数据绘制试验曲线，并同仿真结果进行比较 可以绘制各种仿真分析曲线并进行一些曲线的数学和统计计

13、算 可以通过图形和数据曲线比较不同条件下的分析结果 可以进行分析结果曲线图的各种编辑启动后处理程序ADAMS/PostProcessor的方法 ADAMS/View主工具箱 在Review菜单，选择Plotting Window菜单栏状态栏参数特性编辑工具条页控制区对象结构关系菜单栏- 包含文件、编辑、视图、绘曲线、回放、帮助等命令工具条-快捷工具命令 主工具条包含后处理的一些常用命令 曲线编辑工具条包含数据曲线处理和运算的各种工具统计工具条包含数据曲线的各种统计运算工具对象结构关系栏-显示后处理各种对象的结构关系树特性编辑区-选定对象的有关特性的编辑对话框页- 后处理的绘图区 显示当前的一页

14、窗口，每页可以包含16幅图控制面板区-提供控制后处理曲线和仿真回放的命令状态栏- 提供当前页号和操作提示等各种提示信息 主工具栏的工作状态选择框 Animation 将仿真计算结果调入激活拟显示虚拟样机仿真过程的屏幕视窗选择Load Animation命令 控制仿真重现过程 绘制曲线模式下的控制面板区 Objects 、Measures、Requests和Results 4种类型的数据 Objects-各种对象的数据，如：质心的位置、速度、加速度，运动副的各种分力和合力等等 Measures-测量对象的有关特性数据 Requests-指定要求ADAMS/Solver输出的计算结果 Results-ADAMS程序设定的一系列输出计算结果选择数据类型：Objects、Measures、Requests或Results 在列表框中自左向右，选择作曲线图的数据 选择Add Curves命令，完成数据曲线绘制 选择Surf选择项, 快速浏览