奇异的仿生学-复习

1、 通识教育选修示范课程12:31:36 通识教育选修示范课程学习内容学习内容1. 1.仿生学概论仿生学概论2.2.仿生机器人仿生机器人3.3.能量、动力与电子仿生能量、动力与电子仿生4.4.仿生化学仿生化学5.5.仿生纺织品仿生纺织品6.6.生物医用材料生物医用材料 通识教育选修示范课程1. 1.仿生学概论仿生学概论仿生学的研究方法仿生学的研究方法仿生的方式仿生的方式1. 首先是对生物原型的研究。根据生产实际提出的具体课题，将研究所得的生物资料予以简化，吸收对技术要求有益的内容，取消与生产技术要求无关的因素，得到一个生物模型；2. 第二阶段是将生物模型提供的资料进行数学分析，并使其内在的联系抽

2、象化，用数学的语言把生物模型“翻译”成具有一定意义的数学模型；3. 最后数学模型制造出可在工程技术上进行实验的实物模型。信息仿生控制仿生拟态仿生力学仿生化学仿生整体仿生 通识教育选修示范课程1. 1.青蛙与电子蛙眼青蛙与电子蛙眼2. 2.水母与电子耳水母与电子耳信息仿生信息仿生. .蛇的红外探测蛇的红外探测. .蝙蝠与雷达蝙蝠与雷达. .蛾的反雷达技术蛾的反雷达技术. .动物的天然导航动物的天然导航控制仿生控制仿生 1. 1.保护色保护色2. 2.形态形态拟态仿生拟态仿生 通识教育选修示范课程1. 1.生物与造船生物与造船2. 2.生物与飞机生物与飞机3. 3.生物与建筑生物与建筑力学仿生力学

3、仿生1. 1.人工嗅觉人工嗅觉2. 2.仿生物材料仿生物材料化学仿生化学仿生1. 1.自动化机器自动化机器2. 2.智能计算机智能计算机3. 3.生物计算机生物计算机整体仿生整体仿生 通识教育选修示范课程 通识教育选修示范课程1. 1.自动化机器自动化机器 通识教育选修示范课程2. 2.智能计算机智能计算机自然语言语音图形图像信息知识库管理软件求解问题推理软件智能接口软件内核软件（智能操作系统、 编译系统等） 并行处理体系结构知识库硬件推理机硬件智能接口硬件人机接口软件硬件 通识教育选修示范课程3. 3.生物计算机生物计算机 生物计算机的特点 能制成超高密度的线路；能使生物本身固有的自我修复机

4、能得到发挥 ，即使芯片中出了故障本身也能修复 ，从而使它成为一种具有永久性的不出故障元件；只要用少量的能量就能工作 ，不存在发热问题。 通识教育选修示范课程12:31:37 2.1 2.1 仿生机械学及研究动向仿生机械学及研究动向 2.2 2.2 生物形态与仿生结构生物形态与仿生结构 2.3 2.3 机器人技术机器人技术 2.4 2.4 仿生机器人实例分析仿生机器人实例分析 通识教育选修示范课程仿生机械学的研究动向121生物材料力学和机械力学2生物流体力学3生物运动学4生物运动能量学5康复工程学6机器人工程学 2.1 2.1 仿生机械学及研究动向仿生机械学及研究动向 通识教育选修示范课程 2.

5、2 2.2仿生机械与生物特点仿生机械与生物特点1.工程结构 2. 种族延续3. 进化 4. 结构材料5. 运动条件 6. 能量消耗7. 极限借鉴 通识教育选修示范课程 2.3 2.3 机器人技术机器人技术1.1. 定义定义2.2. 分类分类3.3. 特点特点4.4. 机器人组成机器人组成5.5. 机器人的发展机器人的发展模仿自然界中生物的外形、运动原理或行为方式的模仿自然界中生物的外形、运动原理或行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。系统，能从事生物特点工作的机器人。仿人，包括仿人的机械臂和仿人步行。仿人，包括仿人的机械臂和仿人步行。仿生物，生物机器人。仿生物，生物机器人。多为冗余自由度

6、或超冗余自由度的机器人，多为冗余自由度或超冗余自由度的机器人，机构复杂。机构复杂。其驱动方式不同于常规的关节型机器人，其驱动方式不同于常规的关节型机器人，通常采用绳索、人造肌肉或形状记忆合金通常采用绳索、人造肌肉或形状记忆合金等驱动。等驱动。 通识教育选修示范课程15 机器人最基本的三大硬件1 机器人的大脑:微控制器，微处理器，处理器或者计算器等。速度 存储容量 端口 编程语言 能耗2 传感器： 机器人和现实世界之间的纽带。光学传感器：光敏电阻、摄像头、红外传感器，红外探测器力传感器：微动开关、压敏传感器声传感器：microphone，超声波传感器位置和姿态传感器：光电编码器、陀螺仪、GPS3

7、 驱动器： 驱动器就是驱动机器人的动的部件。电机 液压 气动 4. 机器人的组成 通识教育选修示范课程16机器人的软件，是人工智能研究的主要实际目标，其最根本问题有：(1)问题求解(对策)。指机器人能按人事先给定的条件和目标，通过定理证明和启发按索的方法，制定计划，求解问题。(2)环境了解。指机器人能通过各种信息传感器对周围环境进行调查，掌握外界情况，并建立环境模型。(3)知识表达。这是人工智能的一个关键问题。指机器能记忆工作环境的状态和规律，以及自己的经验等知识，并能自由地运用。(4)自然语言处理。指机器人能理解和接受人发出命令的语言系统，并可用这种语言进行对话。(5)动作控制。指机器人能按

8、人所给予的任务要求；对机械手、足进行运动控制。 通识教育选修示范课程17第一代机器人，是使用存储器、程序控制的自动机，也即从60年代初期问世、目前能够在工业部门使用的重复型机器人，常称为工业机器人。它的动作包括示教、存储、再现和操作四个步序。 2.4 2.4 仿生机器人实例分析仿生机器人实例分析 通识教育选修示范课程18第二代机器人，是指具有某些感觉功能的机器人，属于一种过渡性类型。第三代机器人，是具有感觉识别又有某些思维功能，并有这些功能控制动作的智能机器人具有与人类相类似智能的自动机械。它的发展主要开始于70年代。已成为开拓高级自动化的课题，并着手应用到生产实际中。 2.4 2.4 仿生机

9、器人实例分析仿生机器人实例分析 通识教育选修示范课程 1. 1. 水下机器人水下机器人美国东北大学机器七鳃鳗北京航空航天大学机器银龙鱼鳗鲡式的推进效率与波的传播速度有关,波的传播速度越快,推进效率就越高。 通识教育选修示范课程 1. 1. 水下机器人水下机器人 通识教育选修示范课程 2. 2. 空中机器人空中机器人 通识教育选修示范课程 3. 3. 地面机器人地面机器人 通识教育选修示范课程 3. 3. 地面机器人地面机器人东京消防厅Satoshi Tadokoro（田所悟志） 通识教育选修示范课程最成功的四足机器人BigDog 通识教育选修示范课程12:31:39 3. 3. 地面机器人地面

10、机器人 通识教育选修示范课程4.仿人机器人 仿人肢体型 仿人双足型 通识教育选修示范课程2000年前后，日本年前后，日本SONY、丰田、本田、丰田、本田、富士通等公司开发并富士通等公司开发并展示了一系列类人型展示了一系列类人型机器人产品，具备了机器人产品，具备了较高的水平。较高的水平。 通识教育选修示范课程28根据对功能障碍代偿的目的不同，可把代偿器械分为两大类：一类是直接安装于人体上进行代偿失去功能的器械，如各种假肢、辅助装具等，另一类是装设于人体外、且构成独立系统的、起间接代偿功能的器械，如各种环境控制装置、医疗机械手、机器人、移动机械等。目前，可实际有效地利用的残存机能大致有下列三种：(

11、1)人体的机械运动位移。(2)人体的肌肉表面动作电位。(3)呼气压力、声音信号等。康复工程与假肢技术 通识教育选修示范课程亟待解决的难题 体积重量过大 平台承载能力不强 视觉研究不成熟 步行敏捷性不强 控制方法控制算法需要改进 供能续航问题 通识教育选修示范课程第三章第三章 能量、动力与电子仿生能量、动力与电子仿生12:31:39 3.1 3.1 生物电电池生物电电池 3 3.2 .2 人造肌肉发动机人造肌肉发动机 3.3 3.3 现代仿生电子科学现代仿生电子科学 通识教育选修示范课程 3.1.1 3.1.1 生物电生物电 生物电是生物的器官、组织和细胞在生命活动过程中发生的电位和极性变化。

12、它是生命活动过程中的一类物理、物理-化学变化，是正常生理活动的表现，也是生物活组织的一个基本特征。 通识教育选修示范课程 3.1.1 3.1.1 生物电生物电脑电波（14Hz）、（58Hz）、（913Hz）、（1430Hz）、（大于30Hz）波（1 4HZ）波为优势波时，为深度睡眠、无意识状态。人的睡眠品质好坏与波有非常直接的关系。波睡眠是一种无梦很深沉的睡眠状态，如果在辗转难眠时自己召唤出近似波状态，就能很快的摆脱失眠进入深沉睡眠。睡美容觉追求的就是这种时间短但深沉的睡眠。此外，根据科学研究，波亦是开发人类直觉雷达系统，以及超能神秘力量的关键。波（58HZ）波为优势波时，人的意识处于半醒半睡

13、的入梦状态，身体深沉放松，对于外界的信息呈现高度的受暗示状态，即被催眠状态。波对于触发深沉记忆、增加灵感、提高创造力、强化长期记忆等帮助极大，所以波被称为“通往记忆与学习的闸门”。 通识教育选修示范课程 3.1.1 3.1.1 生物电生物电脑电波（14Hz）、（58Hz）、（913Hz）、（1430Hz）、（大于30Hz）波（913HZ）波为优势波时，人的意识清醒，但身体却是放松的，它提供意识与潜意识的桥梁。在这种状态下，身心能量耗费最少，相对的脑部获得的能量较高，运作就会更加快速、顺畅、灵感及直觉敏锐。波（ 14Hz以上）人清醒時大部份时间处于波为优势波的状态。随着波的增加，身体逐渐呈紧张状

14、态，因而削减了体内免疫系统能力，此时人的能量消耗加剧，容易疲倦，若不充分休息，容易堆积压力。适当的波对注意力提升以及认知行为的发展有积极作用。 通识教育选修示范课程 3.1.1 3.1.1 生物电生物电心电通常只安放4个肢体导联电极和V1V6 6个胸前导联电极，记录常规12导联心电图。阳离子涌入除极阳离子涌出复极 通识教育选修示范课程 3.1.1 3.1.1 生物电生物电植物的局部电反应 植物的应激性很缓慢并往往局限于受到刺激的区域。它的反应强度，决定于刺激的强度，在刺激作用点上产生负电位变化。例如，植物组织受到曲、折（机械刺激），可引起几十毫伏的负电位反应。 植物光合作用中出现的电变化，是一

15、种由代谢变化引起的电反应。植物进行光合作用的强度取决于叶绿素的含量。因此，如果不同部位的光照强度或叶绿素含量不同，将使不同部位的代谢强度出现差异，而且在不同部位之间出现电位差。例如，在太阳草的叶片上，一部分给予光照，另一部分不给光照，则几分钟之内，两部分之间可产生50100毫伏的电位差。在一定范围内，电位差的大小，与光照强度成正比。 通识教育选修示范课程 3.1.2 3.1.2 生物电原理生物电原理 通识教育选修示范课程 3.1.3 3.1.3 生物电池生物电池生物电池（bio-fuel cells），是指将生物质能直接转化为电能的装置（生物质蕴涵的能量绝大部分来自于太阳能太阳能，是绿色植物和

16、光合细菌通过光合作用转化而来的）。从原理上来讲，生物质能能够直接转化为电能主要是因为生物体内存在与能量代谢关系密切的氧化还原反应。这些氧化还原反应彼此影响，互相依存，形成网络，进行生物的能量代谢。 通识教育选修示范课程 3.1.3 3.1.3 生物电池生物电池按场所的不同 1、单步反应型生物电池，指利用生物体内的氧化还原物质发生氧化还原反应制成的生物电池。2、多步反应型生物电池，指生物体外的氧化还原物质发生氧化还原反应制成的生物电池。3、细胞型生物电池，指生物体细胞外的氧化还原物质发生氧化还原反应制成的生物电池。它们的主要差别是反映场所不同。分别是“于生物体内”，“于生物体外”以及“与生物体细

17、胞外”。 通识教育选修示范课程 3.1.3 3.1.3 生物电池生物电池1、微生物电池微生物电池由阳极室和阴极室组成。有一个质子交换膜将两极室分开。基本反应类型分为四步：1) 在微生物的作用下，燃料发生氧化反应，同时释放出电子。2) 介体捕获电子并将其运送至阳极。3) 电子经外电路抵达阴极，质子通过质子交换膜由阳极室进入阴极室。4) 氧气在阴极接收电子，发生氧化还原反应 通识教育选修示范课程 3.1.3 3.1.3 生物电池生物电池2、酶电池酶电池通常使用葡萄糖作为反应原料。反应原理如下：葡萄糖在葡萄糖氧化酶（GOx）和辅酶的作用下失去电子被氧化成葡萄糖酸，电子由介体运送至阳极，在经外电路到阴

18、极。双氧水得到电子，并在做过的氧化酶的作用下还原成水。阳极反应：葡萄糖葡萄糖酸+2H+2e-阴极反应：2O2+2H+2e-2H2O普遍使用的以葡萄糖为燃料的酶电池是模仿线粒体的反应机构而制成的，线粒体是以葡萄糖为燃料的酶电池的理想模型 通识教育选修示范课程我们知道，世界上的能量是守恒的。如果把植物光合作用的能量用于发电，必然会影响植物的生长。因此，在未来将主要用杂草和树木来发电，不会用粮食作物、蔬菜和果树来发电。和传统的太阳能发电一样，“生物光伏”发电也面临着储能的问题。也就是说，有阳光照射的时候，电能会源源不断地产生并需要及时消耗，而在夜晚没有阳光的时候则不会产生电能，需要用一些储电设备来解

19、决这个问题。 3.1.3 3.1.3 生物电池生物电池 通识教育选修示范课程 3.1.4 3.1.4 生物电池优势生物电池优势与传统的化学电池相比，生物电池具有操作上和功能上的优势。1、它将底物直接转化为电能，保证了具有高的能量转化效率。2、不同于现有的生物能处理，生物燃料电池能在常温常压甚至是低温的环境条件下都能够有效运作，电池维护成本低，安全性强。3、生物燃料电池不需要进行废气处理，因为它所产生的废气的主要组分是二氧化碳。4、生物燃料电池具有生物相容性，利用人体内的葡萄糖和氧为原料的生物燃料电池可以直接植入人体。5、在缺乏电力基础设施的局部地区，生物燃料电池具有广泛应用的潜力。 通识教育选

20、修示范课程 3.1.5 3.1.5 生物电池应用生物电池应用1.燃料结构 使用生物燃料电池，1L糖类物质（葡萄糖等）的浓溶液氧化产生的电能可提供一辆中型汽车行驶25-30Km，如果汽车的油箱为50L的话，装满后可连续行驶1000Km而不需要再补充能源。这样，一方面可以控制因化石燃料燃烧导致的空气污染问题，另一方面还可避免因发生交通事故而引发的汽油起火燃烧甚至是爆炸。 通识教育选修示范课程2.污水处理 2005年，美国宾夕法尼亚大学的研究小组宣布，已成功研制一种新型的微生物电池。可以将未处理过的污水，通过微生物降解，转变为清洁的水和电能。 3.1.5 3.1.5 生物电池应用生物电池应用 通识教

21、育选修示范课程3.能量支持 2005年，日本东北大学研究小组新开发出一种利用血液中的糖分发电的生物电池。这样的生物电池可为植入糖尿病患者体内的测定血糖值的装置提供充足电量、为心脏起搏器提供能量。 3.1.5 3.1.5 生物电池应用生物电池应用 通识教育选修示范课程4.在航空航天上的应用为处理密闭的宇宙飞船里宇航员排出的尿液，美国宇航局设计了一种新型生物电池。用微生物中的芽孢杆菌来处理尿液，生成氨气，以氨气作为微生物电池的电极活性物质。这样既处理了尿液，又得到了电能。一般在宇航条件下，平均每天可得到47瓦电力。 3.1.5 3.1.5 生物电池应用生物电池应用 通识教育选修示范课程5.机器人应

22、用 2001年，英国西英格兰大学的科学家们研制出了一种名为“Slugbot”的机器人，用于搜捕危害种植业的鼻涕虫放在一容器中，在酶的作用下将其转化为电能。2000年美国南佛罗里达大学科学家研制出一种可使用肉类食物补充能量的机器人。这种机器人体内装备一块微生物燃料电池，为机器人运动和工作提供动力。这种关于机器人的设想还有很多，比如在机器人体内安装一块微生物电池，让机器人和人类一样可以“吃饭”，并将“吃”下的食物（或富含能量的东西）通过微生物电池转化成电能提供给机器人。这种技术主要被用于高拟态机器人（与人类有极高相似度的机器人）、野外探险机器人、和军用机器人。 3.1.5 3.1.5 生物电池应用

23、生物电池应用 通识教育选修示范课程 3.2 3.2 人造肌肉发动机人造肌肉发动机 人造肌肉又叫电活性聚合物，是一种新型智能高分子材料，它能够在外加电场下，通过材料内部结构的改变而伸缩、弯曲、束紧或膨胀，和生物肌肉十分相似。 通识教育选修示范课程 3.2.1 3.2.1 人造肌肉材料人造肌肉材料 1. 压电材料受到压力作用时会在两端面间出现电压的晶体材料。 压电效应的机理是：具有压电性的晶体对称性较低，当受到外力作用发生形变时，晶胞中正负离子的相对位移使正负电荷中心不再重合，导致晶体发生宏观极化，而晶体表面电荷面密度等于极化强度在表面法向上的投影，所以压电材料受压力作用形变时两端面会出现异号电荷

24、。反之，压电材料在电场中发生极化时，会因电荷中心的位移导致材料变形。 通识教育选修示范课程 3.2.1 3.2.1 人造肌肉材料人造肌肉材料2. 高分子液晶材料主要特征是其聚集状态在一定程度上既类似于晶体，分子呈有序排列；又类似于液体，有一定的流动性。liquid crystal materials，简称LCD20世纪80年代，科学家们发现，在电流的作用下，高分子液晶材料的分子可以发生形变和扭曲，进而使材料本身产生收缩和弯曲这非常类似于人类的肌肉，于是科学家们开始研究如何利用高分子液晶材料构造“人造肌肉”。传统的机器人除了关节之外，四肢不能自由活动，如果有了“人造肌肉”，则他们的四肢会更加灵活

25、且发达。 通识教育选修示范课程 3.2.1 3.2.1 人造肌肉材料人造肌肉材料3. 尼龙丝材料聚酰胺纤维俗称尼龙（Nylon），英文名称Polyamide（简称PA），密度1.15g/cm3，是分子主链上含有重复酰胺基团NHCO的热塑性树脂总称，包括脂肪族PA，脂肪芳香族PA和芳香族PA。其中脂肪族PA品种多，产量大，应用广泛，其命名由合成单体具体的碳原子数而定。 通识教育选修示范课程 3.2.1 3.2.1 人造肌肉材料人造肌肉材料3.纳米管肌纤维碳纳米管是一种极细小的高科技材料，研究者将纳米管扭曲-和人们通常在羊毛或是棉线中加入的扭曲非常相似-以形成更厚实的“纱线”。然后他们用不同的材料

26、填充纳米管种的空隙，其中包括制作蜡烛用的石蜡。为了使人造肌纤维收缩，科学家对其进行短暂加热。当加热后，内部的石蜡膨胀开来，将纳米管壁撑开，使纳米管变得更粗更短。当石蜡冷却后就会收缩，纳米管也就变得更细更长。人造肌纤维可以在25毫秒内完成一次收缩和舒张。 通识教育选修示范课程 3.3 3.3 现代仿生电子科学现代仿生电子科学 四肢、五官坏了，换一个灵活好用不输于“原装产品”的就行；要避免噪音，装一个用头骨听声音、可随时开关的外界式耳朵；身体变成操纵杆和开关，脑电波直接控制游戏甚至对电器下达指令种种看似奇幻的，有的已经成功实现或者正在商业开发，有的正在论证试验中。不久的将来，生命科学、信息科技和纳

27、米科技的交叉融合，各类信息仿生、智能仿生等工程将使人们有了强化自身、超越人类机能的能力。这，也许是目前风头正劲的可穿戴技术的下一个前沿。 通识教育选修示范课程第四章第四章 仿生化学仿生化学12:31:42 4.1 4.1 仿生农药仿生农药 4.2 4.2 仿生香精仿生香精 4.3 4.3 仿生食品仿生食品 通识教育选修示范课程4.14.1仿生农药仿生农药 通识教育选修示范课程如果没有农药如果没有农药 全世界每年将损失全世界每年将损失30%-50%的收成！的收成！4.14.1仿生农药仿生农药 通识教育选修示范课程常用生物杀虫剂常用生物杀虫剂 通识教育选修示范课程1. B.t 乳剂苏云金杆菌乳剂特

28、性：乳化性能好，杀虫谱广。防治对象作用机制使用技术玉米螟棉铃虫菜青虫小菜蛾胃毒剂，害虫食后能产生一种特殊的酶，分解昆虫肠道中的1种蛋白质，使害虫肠道穿孔肠液流入体腔，得败血症死亡。l气温15以上，一般以20为适宜.l施用时间应比化学农药提前23d。 通识教育选修示范课程2. 青虫菌l 属好气性细菌，伴孢晶体比杀瞑杆菌小，对不同害虫的毒性也稍有差异。l 杀虫速度较慢，菜青虫取食后，需隔1天才能死亡，残效期710天。l 对人、畜、作物、蜜蜂安全，对天敌无伤害，对家蚕毒性大。l 菜青虫吃了粘有青虫菌的菜叶，肠壁会很快穿孔，变成泥浆而死。 通识教育选修示范课程3.杀螟杆菌l 是一种细菌性杀虫剂。杀虫有

29、效成分是有细菌产生的毒素和芽孢。l 对害虫以胃毒作用为主。害虫取食菌药后，由于毒素的作用，很快就停止取食危害; 同时芽孢萌发，侵入虫体内繁殖，致使害虫逐渐死亡。l 死亡虫体可以收回，用水浸泡后，喷洒治虫。l 杀螟杆菌用于防治稻纵卷叶螟、三化螟，黏虫、松毛虫、等鳞翅目害虫幼虫。 通识教育选修示范课程4. 白僵菌l 白僵菌拉丁名 Beauveria bassiana， 是一种真菌性杀虫剂。l 白僵菌制剂对人、畜无毒，对作物安全，无残留、无污染，但对蚕有毒害。l 对防治鳞翅目害虫有特效。l 白僵菌液接触害虫后，其孢子接触害虫后产生芽管，通过体壁进入害虫体内长成菌丝，产生草酸钙，并不断繁殖使害虫新陈代

30、谢紊乱致死。吸收害虫体液，使害虫变僵发硬而死。 通识教育选修示范课程5. 阿维菌素也叫7051杀虫素、虫螨光、绿菜宝、虫螨克、阿巴丁、害极灭、齐墩螨素、螨虫盖特、虫螨克、螨虱净、毒虫丁、菜蛾灵、菜虫星、菜宝、菜农乐、杀虫丁。原药为白色或黄白色结晶粉，有效成分含量75%80%，比重1.16，熔点155157，由链霉菌中阿维链霉菌Streptomyces avermitilis发酵产生 通识教育选修示范课程 阿维菌素是神经毒剂,对螨类和昆虫具有胃毒和触杀作用,不能杀卵。 作用机理是刺激虫体产生氨基丁酸,从而阻断运动神经信息的传递过程。 使害虫中央神经系统的信号不能被运动神经元接受,切断运动神经和肌

31、肉的联系。 使害虫在几小时内迅速麻痹、拒食、缓动或不动,24小时后即死亡。 通识教育选修示范课程(1) 广谱高效 (90 %以上) ,可防园艺、果树及农作物上的双翅目、鞘翅目、同翅目、鳞翅目和螨类害虫。(2) 抵御抗性不易使害虫产生抗药性,与其它农药无交叉抗性,对与其它农药已产生抗药性的害虫仍有高效。(3) 持效期长可渗入植物薄壁组织内存留较长时期,对害虫有持效作用,但对天敌影响小,适用综合防治并耐雨水冲刷。l鳞翅目类害虫残效期鳞翅目类害虫残效期1015 天；害螨类为天；害螨类为1 个月至个月至1 个半月左右。个半月左右。l药效发挥较常规农药慢药效发挥较常规农药慢,一般一般34 天达到药效高峰

32、。天达到药效高峰。l宜在卵孵至宜在卵孵至1 龄幼虫高峰期用药。龄幼虫高峰期用药。 通识教育选修示范课程(4) 对作物安全用推荐使用剂量的10 倍以上对大多数作物均无药害。(5) 低残留、易降解对人、畜和生态环境有高度的安全性。l阿维菌素属于抗生素类农药阿维菌素属于抗生素类农药, ,符合现代农药高效、安全的要求。符合现代农药高效、安全的要求。l在常用剂量范围内对天敌、畜、人物安全。在常用剂量范围内对天敌、畜、人物安全。l阿维菌素与土壤结合力极强阿维菌素与土壤结合力极强, ,被土壤吸附不会移动被土壤吸附不会移动, ,不会淋溶不会淋溶, ,不会污染不会污染环境。并在土壤和水中易降解、无残留。环境。并

33、在土壤和水中易降解、无残留。l在生物体内也无积累和持久性残留。在生物体内也无积累和持久性残留。l对虾、鱼和蜜蜂毒性较高对虾、鱼和蜜蜂毒性较高, ,对固氮菌和蚯蚓没有影响对固氮菌和蚯蚓没有影响, ,对天敌昆虫影响对天敌昆虫影响较小。较小。 通识教育选修示范课程防治对象 防治对象主要是菜青虫、小菜蛾、斜纹夜蛾、棉铃虫、烟青虫、桃小食心虫、蚜虫、木虱、斑潜蝇、螨类等具有广谱、高效、低残留和对人畜及环境安全等特点。 阿维菌素除了用于防治农业害虫外,亦广泛应用于治疗多种家畜体内外寄生虫病,是一种高效广谱和安全的家畜驱虫剂,主要用于治疗胃肠道线虫病、牛皮蝇蛆、羊鼻蝇蛆、羊痒螨和猪羊疥螨病。 通识教育选修示

34、范课程7. 除虫菊素 通识教育选修示范课程天然除虫菊素l 除虫菊素(pyrethrins)是一种源于菊科植物除虫菊的天然植物源杀虫活性物质，含有六种杀虫活性成分，具有快速击杀害虫的特效功能，可广泛用于农林牧业生产和城市园林防虫等领域。l 除虫菊素来源于自然，有天然的降解渠道，遇光遇水遇热易降解是它最大优点，这个优点使其防治害虫时与环境友好并对人畜安全。 通识教育选修示范课程作用特点l 除虫菊杀虫谱广，击倒力强，残效期短，具有强力触杀作用，胃毒作用微弱，无熏蒸和传导作用。l 主要用于防治卫生害虫，如蚊、蝇、臭虫、虱子、跳蚤、蜚蠊等。l 在农业上主要用于防治蚜虫、蓟马、飞虱、叶蝉和菜青虫、叶蜂、猿

35、叶虫、金花虫、椿象等。l 低毒杀虫剂。大鼠急性经口LD50为584-900毫克/千克，大鼠急性经皮LD501500毫克/千克，对人、畜安全。l 因分解快，残效期短，无残留，不污染环境，但对鱼有毒。 通识教育选修示范课程4.2 4.2 仿生材料仿生材料 最早，整容指的是通过手术来弥补面部的缺陷。最早，整容指的是通过手术来弥补面部的缺陷。 治疗范围主要是皮肤、肌肉及骨骼等创伤、疾病，先天性治疗范围主要是皮肤、肌肉及骨骼等创伤、疾病，先天性或后天性组织或器官的缺陷与畸形。或后天性组织或器官的缺陷与畸形。 通识教育选修示范课程人造皮肤内层为戊二醛交联的胶原软骨素材料外层覆以硅胶膜 通识教育选修示范课程

36、换头术为了让大脑、脊髓神经与新的身体连接起来，医生会使用化学物质“聚乙二醇”作为黏合剂进行“融合”。 通识教育选修示范课程1.一星期内减重超过4斤的药物单吃，不包括同时做运动、节食以及其他减肥措施；2.口干3.尿频4.心跳过速5.持续性体温较高6.频繁失眠7.口臭8.便秘9.头痛或头晕10.精神恍惚减肥药氟西汀（百忧解）西布曲明和酚酞双去甲基西布曲明 通识教育选修示范课程面部年轻化的解决方法面部年轻化的解决方法 1. 生物基因工程生物基因工程 2. 面部年轻化手术面部年轻化手术 3. 面部年轻化非手术技术面部年轻化非手术技术 4. 对面部的保养对面部的保养 通识教育选修示范课程面部年轻化手术面

37、部年轻化手术 传统的SMAS（面部浅表肌肉腱膜系统）提紧手术 深层和复合面部提升术 内窥镜除皱术 小切口面部提升术 缝线悬吊提升术 锯齿线（锚着类）缝线悬吊术 通识教育选修示范课程手术原则手术原则 1.对称原则（对称美学） 2.协调原则（人是统一的整体） 3.有限原则（因地制宜） 4.无创和微创原则（尽可能的减少负面影响） 5隐蔽原则（重视瘢痕对心理的冲击） 通识教育选修示范课程面部年轻化非手术技术面部年轻化非手术技术 化学剥脱化学剥脱 物理磨削物理磨削 软组织充填材料软组织充填材料 肉毒毒素注射肉毒毒素注射 激光射频激光射频 通识教育选修示范课程4.3 仿生香精 通识教育选修示范课程香料香料

38、 (flavoring substances)(flavoring substances)能够散发香味的挥能够散发香味的挥发性物质发性物质, ,香料能够用于调配食品香精，并使食品香料能够用于调配食品香精，并使食品增香。增香。香精香精 (food flavor)(food flavor)由香料、溶剂或载体以及某由香料、溶剂或载体以及某些食品添加剂组成的一类具有一定香型和浓度的些食品添加剂组成的一类具有一定香型和浓度的混合体。混合体。 通识教育选修示范课程动物性香料动物性香料 植物性香料植物性香料单体香料单体香料合成香料合成香料 调和香料调和香料 通识教育选修示范课程1. 天然香料天然香料植物植物

39、 如香花、香叶、香木中，称为植物香料。如香花、香叶、香木中，称为植物香料。动物动物 如麝香、灵猫香、龙涎香、海狸香。如麝香、灵猫香、龙涎香、海狸香。 通识教育选修示范课程 通识教育选修示范课程 天然等同香料天然等同香料 通识教育选修示范课程人造香料人造香料(Artificial Flavoring Substances)(Artificial Flavoring Substances)人造香料人造香料 : : 用化学合成方法得到的在自然界中用化学合成方法得到的在自然界中尚未发现存在尚未发现存在的的香料。香料。 如乙基麦芽酚、乙基香兰素。如乙基麦芽酚、乙基香兰素。 成分单一。此类香料品种较少，均

40、用化学合成方法制成，且成分单一。此类香料品种较少，均用化学合成方法制成，且其化学结构迄今在自然界尚未发现存在其化学结构迄今在自然界尚未发现存在 基于此，这类香料的基于此，这类香料的安全性安全性引起人们极大关注引起人们极大关注 通识教育选修示范课程乙基香兰素vanillin -香兰素(天然物质)存在于香荚兰豆乙基香兰素(合成),香气增加4倍,氧化缓慢乳香型，乳品、焙烤、富脂食品化学式 C8H8O3 分子式量 152.15乙基麦芽酚 maltal -麦芽酚(天然物质)麦芽/松针/菊苣93升华乙基麦芽酚(合成) 90熔化、挥发性降低焦香型，果蔬、饮料加工化学式 C6H3O3 分子量 126.11 通

41、识教育选修示范课程 天然等同香料 香兰素香兰素香气香气 具有香荚豆特有香气口味毒理学依据毒理学依据 GRAS ADI 0-10mg/kg体重使用使用 在食用香精中，本品是用途最广的香料，被广泛用作增香剂，以冰淇淋、巧克力和饼干生产中消耗量最大焙烤食品 220mg/kg冰淇淋 95mg/kg巧克力 970mg/kg 香气强烈，持久性好。GRAS，ADI 0-5mg/kg体重大量用于食用香精中，如仿制香草、巧克力、奶油梳打、奶油司考其、各类果实、坚果的香精63mg/kg47mg/kg250mg/kgOO HOHOC H3 通识教育选修示范课程4.4.1 4.4.1 鱼翅鱼翅4.4 4.4 仿生食品

42、仿生食品 通识教育选修示范课程4.4.2 4.4.2 超级鸡蛋超级鸡蛋 通识教育选修示范课程4.4.3 4.4.3 人造肉人造肉 通识教育选修示范课程4.4.4 4.4.4 人造米人造米 通识教育选修示范课程4.4.5 4.4.5 丸类食物丸类食物 通识教育选修示范课程4.4.6 4.4.6 植物奶油植物奶油 通识教育选修示范课程4.4.7 4.4.7 人造水果人造水果 通识教育选修示范课程4.4.8 4.4.8 味精、鸡精、蔬菜精味精、鸡精、蔬菜精 通识教育选修示范课程第五章第五章 仿生针织品仿生针织品12:31:475.1 5.1 仿生与仿真针织品仿生与仿真针织品 天然纤维天然纤维人造纤维

43、人造纤维5.2 5.2 智能仿生针织品智能仿生针织品 通识教育选修示范课程 天然纤维天然纤维 植物纤维植物纤维 棉、麻棉、麻 动物纤维动物纤维 丝、毛、皮、绒丝、毛、皮、绒 再生纤维再生纤维 粘纤粘纤 通识教育选修示范课程知识扩展知识扩展 纱支：纱支： 指纱的粗细程度指纱的粗细程度 支数越高，越细腻支数越高，越细腻 纱支表示方法：纱支表示方法： 国式国式“” ” 英制式英制式“S”S” 32 32支单纱：支单纱：32S 32S 32 32支股线（两根并捻）：支股线（两根并捻）：32S/232S/2 42 42支股线（三根并捻）：支股线（三根并捻）：42S/342S/3 通识教育选修示范课程 优

44、缺点优缺点 优点优点: : 吸湿透气吸湿透气 柔软舒适保暖柔软舒适保暖 颜色丰富颜色丰富 抗虫蛀抗虫蛀 耐碱耐碱 缺点缺点: : 弹性差弹性差 易皱易皱 易缩水易缩水 易褪色易褪色 易发霉易发霉 注意注意: :勿用热水洗涤勿用热水洗涤 避免曝晒避免曝晒 半干熨烫半干熨烫 通识教育选修示范课程 亚麻亚麻 是人类最早发现并使用的天然纤维是人类最早发现并使用的天然纤维 亚麻制品表面光洁，面料紧实亚麻制品表面光洁，面料紧实 苎麻苎麻 较硬、较粗糙较硬、较粗糙 结构松散，经纬线之间缝隙大结构松散，经纬线之间缝隙大知识扩展知识扩展 通识教育选修示范课程优缺点优缺点 优点优点: : 穿着不粘身穿着不粘身 吸

45、湿性好吸湿性好 凉爽透气凉爽透气 耐脏耐脏 强度高强度高 抗虫蛀抗虫蛀 垂性好垂性好 缺点缺点: : 弹性差弹性差 易起皱易起皱 易缩水易缩水 易掉色易掉色 花色比较单一花色比较单一 注意注意: : 勿长时间浸泡勿长时间浸泡 勿绞拧勿绞拧 勿曝晒勿曝晒 半干熨烫半干熨烫 悬挂悬挂 防潮防潮 通识教育选修示范课程 丝是高档面料，雍容华贵，有丝是高档面料，雍容华贵，有“织物皇后织物皇后”之称之称 平时常见的真丝包括：桑蚕丝平时常见的真丝包括：桑蚕丝/ /柞蚕丝柞蚕丝 桑蚕丝（家蚕丝）：桑蚕丝（家蚕丝）： 细白软、薄如蝉翼、轻如纱细白软、薄如蝉翼、轻如纱 柞蚕丝（野蚕丝）：柞蚕丝（野蚕丝）： 较粗、

46、较硬、天然带奶黄色较粗、较硬、天然带奶黄色 知识扩展知识扩展 通识教育选修示范课程优缺点优缺点 优点优点: :透气凉爽透气凉爽 轻薄飘逸轻薄飘逸 光泽好光泽好 弹性佳弹性佳色彩丰富色彩丰富 缺点缺点: :易皱易皱 怕晒怕晒 易发霉易发霉 怕虫蛀怕虫蛀注意注意: : 低温反面熨烫低温反面熨烫 单独冷水手洗单独冷水手洗 勿绞拧勿绞拧 勿压勿压 通识教育选修示范课程优缺点优缺点 优点优点: : 保暖保暖 吸湿透气吸湿透气 弹性好弹性好 缺点缺点: : 易缩水易缩水 易变形易变形 易虫蛀易虫蛀 不耐磨不耐磨 不耐压不耐压 注意注意: : 宜干洗宜干洗 阴干阴干 半干垫布熨烫半干垫布熨烫 通识教育选修示

47、范课程 认识皮认识皮 动物体表组织，经过加工后成为服装面料动物体表组织，经过加工后成为服装面料 剥皮清洁鞣制清洗晾干剥皮清洁鞣制清洗晾干 通识教育选修示范课程优缺点优缺点 优点优点: : 有弹性有弹性 透气透气 抗风保暖抗风保暖 缺点缺点: : 易划伤易划伤 洗护要求高洗护要求高 拼片之间会有色差拼片之间会有色差 注意注意: : 忌水洗忌水洗 不可曝晒不可曝晒 悬挂悬挂 忌塑料袋封存忌塑料袋封存 通识教育选修示范课程知识扩展知识扩展 羽绒羽绒& &羽毛羽毛 羽绒服的四大标准羽绒服的四大标准 含绒量、充绒量、清洁度、回弹力含绒量、充绒量、清洁度、回弹力 不可干洗不可干洗 天晴时晒

48、一下天晴时晒一下 通识教育选修示范课程认识粘纤认识粘纤 粘胶纤维，又叫人造丝、冰丝粘胶纤维，又叫人造丝、冰丝 是一种再生纤维，以棉或其它天然纤维为原料，提是一种再生纤维，以棉或其它天然纤维为原料，提纯出的纤维纯出的纤维 有棉的本质，丝的品质，是地道的生态纤维，源于有棉的本质，丝的品质，是地道的生态纤维，源于天然而优于天然天然而优于天然 粘纤最符合人体皮肤湿度要求，能使人体皮肤一直粘纤最符合人体皮肤湿度要求，能使人体皮肤一直处于最滋润的状态处于最滋润的状态 通识教育选修示范课程 化学纤维化学纤维 合成纤维合成纤维 涤纶、氨纶、锦纶、腈纶涤纶、氨纶、锦纶、腈纶 无机纤维无机纤维 金属纤维金属纤维

49、通识教育选修示范课程 聚酯纤维，俗称的确良聚酯纤维，俗称的确良 大量用于制衣大量用于制衣 具有极优良的定形性具有极优良的定形性 认识涤纶认识涤纶 通识教育选修示范课程优缺点优缺点 优点优点: : 弹性好弹性好 不易褶皱变形不易褶皱变形 缩水率小缩水率小 易洗快干易洗快干 染色性佳染色性佳 缺点缺点: : 吸湿透气差吸湿透气差 有静电有静电 易起球易起球 注意注意: : 遇火即融遇火即融 通识教育选修示范课程 聚氨酯弹性纤维聚氨酯弹性纤维 氨纶一般不单独使用，而是少量掺入织物中氨纶一般不单独使用，而是少量掺入织物中 “莱卡莱卡”认识氨纶认识氨纶 通识教育选修示范课程优缺点优缺点 优点优点: :

50、弹性极佳弹性极佳 耐寒性强耐寒性强 快干快干 缺点缺点: : 吸湿透气差吸湿透气差 注意注意: :存放时勿放樟脑丸存放时勿放樟脑丸 通识教育选修示范课程聚酰胺纤维，又称尼龙（聚酰胺纤维，又称尼龙（NylonNylon） 它是世界上最早的合成纤维品种，由于性能优良，它是世界上最早的合成纤维品种，由于性能优良，原料资源丰富，一直被广泛使用。原料资源丰富，一直被广泛使用。认识锦纶认识锦纶 通识教育选修示范课程优缺点优缺点 优点优点: : 耐磨耐磨 高强度高强度 弹性好弹性好 缺点缺点: : 易起球易起球 耐热性差耐热性差 注意注意: :勿用热水洗涤勿用热水洗涤 勿暴晒勿暴晒 通识教育选修示范课程 聚

51、丙烯腈纤维，又称开司米聚丙烯腈纤维，又称开司米 被称为被称为“人造羊毛人造羊毛” 应应用非常广泛，常见的有毛线、毛毯、毛呢等用非常广泛，常见的有毛线、毛毯、毛呢等 颜色鲜亮颜色鲜亮 轻薄蓬松轻薄蓬松 通常与羊毛混纺通常与羊毛混纺 认识腈纶认识腈纶 剪下一段烛光，把剪下一段烛光，把“腈纶腈纶”点亮点亮碳纤维制备方法碳纤维制备方法 通识教育选修示范课程优缺点优缺点 优点优点: : 弹性好弹性好 柔软保暖柔软保暖 耐热耐热 不易腐蚀不易腐蚀 缺点缺点: : 透气性差透气性差 不耐磨不耐磨 注意注意: : 使用柔顺剂使用柔顺剂 通识教育选修示范课程 1.模仿蛾的角膜结构开发的超微坑纤维 2.模仿蝴蝶翅

52、膀的结构开发的光显色纤维（结构生色纤维） 3.模仿荷叶表面凹凸粗糙结构开发的超拒水织物 4.模仿植物叶子呼吸原理开发的有呼吸功能的纺织品 5.仿蜘蛛丝的研究 通识教育选修示范课程1.色彩类-深色模拟是飞蛾？它们是自然界的伪装大师 通识教育选修示范课程结结 构构眼睛有一层立体六眼睛有一层立体六角蜂窝状纳米结构，角蜂窝状纳米结构，平均高度约为平均高度约为200nm200nm，各个结构间的间隔各个结构间的间隔约为约为300nm300nm。此结构的特征尺寸小于作此结构的特征尺寸小于作用波长，大部分的入射光用波长，大部分的入射光线都被蜂窝状结构所吸收，线都被蜂窝状结构所吸收，折射率自上而下连续变化，折射

53、率自上而下连续变化，不发生反射。不发生反射。太阳能电池太阳能电池LED LED 发光器件半导体发光器件半导体领域领域原原 理理应应 用用1.21.2纳米蛾眼纳米蛾眼减反结构减反结构 通识教育选修示范课程Morpho didius闪蛱蝶2.色彩类-彩色模拟n蝴蝶？孔雀？它们都是自然界的染色家蝴蝶？孔雀？它们都是自然界的染色家 通识教育选修示范课程2.2 2.2 结构生色原理结构生色原理 通识教育选修示范课程 3. 模仿荷叶表面凹凸粗糙结构开发的 超拒水织物水滴在荷叶表面形成滚动的小球荷叶表面的微观结构 通识教育选修示范课程Nanosphere结构织物表面水滴尘土Nanosphere结构织物表面，

54、尘土粘附于水滴上水滴滚落时，尘土也随之冲去NanospereTM 织物的拒水防污功能织物的拒水防污功能 通识教育选修示范课程4. 4. 高吸湿纤维高吸湿纤维 通识教育选修示范课程 通识教育选修示范课程弹性气室弹性气室微微 气气 候候泵泵 吸吸 作作 用用皮皮 肤肤Stomatex作用示意图 通识教育选修示范课程5.1 5.1 蜘蛛丝的性能：蜘蛛丝的性能： (1) 丝细强度高、柔韧性弹性好、耐冲击力强。丝细强度高、柔韧性弹性好、耐冲击力强。 Nephila Clavipes 热带蜘蛛丝热带蜘蛛丝直径：直径：0.741.16dtex；强度（；强度（6.48.2）N/dtex (2) 耐低温：耐低温

55、：-40 仍有弹性。仍有弹性。 (3) 生物可降解。生物可降解。 通识教育选修示范课程5.2 天然蜘蛛丝的组成与结构天然蜘蛛丝的组成与结构自然条件下，蜘蛛网主要由捕捉丝、径向丝以及圆周丝三种类型的丝构成，捕捉丝蛋白在蜘蛛的鞭毛腺体中合成，而径向丝和圆周丝蛋白则在蜘蛛的壶腹腺中合成，蜘蛛的腺体液离开腺体后经过脱水固化为蛋白纤维。 通识教育选修示范课程5.2 天然蜘蛛丝组成与结构天然蜘蛛丝组成与结构通过研究人员的结果分析，蜘蛛丝的蛋白结构中具有结晶及非结晶结构，其中紧密的结晶折叠(由氢键相连)被松散的非结晶次级结构所连结，前者增加了蜘蛛丝的物理强度及硬度，后者增加了蜘蛛丝的延展性。 通识教育选修示

56、范课程应用应用建筑建筑高性能高性能面料面料服装服装航空航天航空航天领域领域军事军事医疗卫生医疗卫生高强度强延展性比重小耐低温高韧性可降解性5.3 蜘蛛丝的特点与应用蜘蛛丝的特点与应用 通识教育选修示范课程5.4 天然蜘蛛丝仿生学及仿生材料蜘蛛丝仿生思路蛋白基因仿生生物表达法链段及二次结构仿生化学合成微观结构仿生物理复合法金属元素仿生渗透注入法蜘蛛丝改性 通识教育选修示范课程5.4.1 蛋白基因仿生生物表达法 在获取天然蜘蛛丝各种蛋白基因组成信息的基础上，通过构建天然蜘蛛丝相应的部分蛋白基因，然后采用生物工程信息技术手段，将这些蛋白基因寄托于某种生物载体（微生物、植物、 哺乳动物、家蚕等）进行表

57、达并生产，从而获得包含天然蜘蛛丝部分蛋白基因结构的蛋白质原料，然后将蛋白质原料经过特殊的纺丝程序，放出人工蜘蛛丝。 通识教育选修示范课程5.6 链段及二次结构仿生化学合成法链段及二次结构仿生化学合成法 通识教育选修示范课程5.7 微观结构仿生物理复合法微观结构仿生物理复合法 通识教育选修示范课程5.8 金属元素仿生渗透注入法蜘蛛丝改性金属元素仿生渗透注入法蜘蛛丝改性 通识教育选修示范课程生物医学材料金属材料医用陶瓷高分子材料复合材料衍生材料可降解材料组织工程与支架材料广泛应用于骨与关节替代物、脊柱植入物、骨接合植入物，心血管植入物，神经外科植入物等主要应用骨和牙齿、承重关节头等硬组织的修复和替

58、换修复人体损伤组织和器官，恢复其功能，制作人工器官来部分或者全部取代其功能主要用于修复或替换人体软、硬组织和器官或增进其功能以及人工器官的制造由天然生物组织经过处理而形成，比如动物内脏膜加工而成的生物补片在体内可以被降解的天然或者合成材料，比如部分支架比如自体细胞的体外培养，可以促进人体受损器官回事愈合的支撑物 通识教育选修示范课程 生物医用材料生物医用材料(biomaterials)(biomaterials)： 用于与生命系统用于与生命系统接触接触和发生相互和发生相互作用作用的，并能对其细胞、组织和器官进行的，并能对其细胞、组织和器官进行诊诊断治疗断治疗、替换修复替换修复或或诱导再生诱导再

59、生的一类天然或人工合成的特殊功能材料。的一类天然或人工合成的特殊功能材料。 生物医学材料是仿生材料科学领域中正在发展的多种学科相互交叉渗透的领域，其生物医学材料是仿生材料科学领域中正在发展的多种学科相互交叉渗透的领域，其研究内容涉及材料科学、生命科学、化学、生物学、解剖学、病理学、临床医学、药研究内容涉及材料科学、生命科学、化学、生物学、解剖学、病理学、临床医学、药物学等学科，同时还涉及工程技术和管理学科的范畴。物学等学科，同时还涉及工程技术和管理学科的范畴。 通识教育选修示范课程 生物材料正在挽救和维持世界生物材料正在挽救和维持世界上成千上万血管患者的生命；正上成千上万血管患者的生命；正广泛

60、用于伤残人肢体形态和功能广泛用于伤残人肢体形态和功能的恢复的恢复 ，正在提高人们健康水，正在提高人们健康水平方面发挥巨大作用。如图。平方面发挥巨大作用。如图。 注：生物材料不是药物，其治注：生物材料不是药物，其治疗途径是以生物机体直接结合和疗途径是以生物机体直接结合和相互作用为基本特征的。相互作用为基本特征的。 通识教育选修示范课程 对生物材料的要求是：对生物材料的要求是： 对于人体组织无刺激性，无毒副作用，无致癌性。对于人体组织无刺激性，无毒副作用，无致癌性。 接触人体各种体液（唾液、淋巴液、血液）时，应有良好的接触人体各种体液（唾液、淋巴液、血液）时，应有良好的耐蚀性。耐蚀性。唾液、血液、间质液都是以唾液