模理特模具保护器

1、模理特模具保护器目录第1章 模理特模具监控保护装置介绍1.1、 概述1.2、 功能简介1.3、 产品特征第2章 安全上的注意点 2.1、安全注意事项 2.2、关于安装使用第3章 使用前的准备 3.1、 线缆类的链接 3.2、 其它使用前的准备第4章 操作方法 4.1、 插入电源 4.2、 主要项目 4.3、 条件设定 4.4、 登录基准影像 4.5、 区域设定 4.6、 确认 4.7、 测试 4.8、 系统 4.9、 时间、感度的调整 4.10、2台照相机确认功能 4.11、扩大表示功能第5章 选配功能第6章 故障诊断第7章 FK-601规格第8章 信号链接图第9章 注意事项第1章 模理特模具

2、监控保护装置介绍1.1概述 国内领先技术、国际先进技术的注塑机模具保护系统。模具保护器（又称模具监视器或电子眼），模理特模具监视能在一个完整的成型周期内对所关心的模具型腔面进行两次拍照，即一检和二检，通常一检所选择的时机为型开刚刚完成，顶出动作还没有进行的时刻，这时的型腔多附有刚成型出的产品，即有品腔，这时间拍照通常会检出所成型的产品是否不良，是否有留定模的产品；通常二检所选择的时机为顶出回退到位（不使用机械手时）或机械手已到安全区域且顶出回退到位，在合模动作还没有动作之前。这时的模具型腔不含有成型品，即无品腔，这时拍照会检出是否有未脱落的制品，还能帮助判断镶件、顶杆和滑块的位置或状态是否正常

3、。当一检失败时，会有报警灯提示，又可以加入不顶出的连锁保护，当二检失败时，也有报警灯提示，并指示注塑机不准合模，这样就有效地保护了模具，避免不必要的损失。 1.2功能简介注塑机运行时，每个周期内昂贵的模具都可能因为残留或滑块错位而有损坏的危险，模具保护器可以防止这些情况发生！ 最先进的机器视觉技术用来进行检查，自动防止闭模并报警，保护昂贵的模具，避免停机修模，保障交货工期。 主要用途 1. 闭模前进行模穴、模芯、产品残留的确认 2. 滑块位置、顶出返回位置等位置确认 3. 插件插入错误确认 4. 顶出少折断确认 5. 检测产品是否有缺料或毛边产生 6. 检查多穴产品是否缺失 7. 检查多色产品

4、混色是否正确 8. 防止残次品连续出现 9. 减少多余的顶针动作 功能特点 1. 多种相机可供选择，分辨率1280X1024，1024X768，752X480，640X512，640X480 2. 任意形状ROI，可适应各种复杂模具和产品 3. 支持任意多个ROI 4. 每个ROI可单独设置灵敏度和传感单元密度 5. 自动ROI生成功能，极大简化检测设置过程 6. 触摸显示屏控制,操作方便 7. 分级密码控制，防止一般操作人员误操作。 8. 复查功能减少误检和操作错误 9. 边缘位置、圆/圆弧、宽度、模式匹配等直接测量功能，可直接检测尺寸 10. 极易安装和操作，不支持机械手的注塑机也可使用

5、11. 体积小，仅215×310×52毫米 防止误检 1 自动对准功能，消除由于模具停止位置移动引起的误检 2 自动振动消除，专利申请中之振动消除算法，去除振动产生的影响， 3 照明补偿功能，修正环境照明引起的误差 4 传感单元密度和灵敏度设定，可开启或关闭任何位置的有效传感器单元，有效防止误报警系统优点 1 操作简单：触摸屏控制，设置检查参数一个周期便可完成，一般只需不到2分钟时间，操作人员10分钟即可学会操作 2 正确迅速：高速高解晰度数字相机，精密检测，位置检测精确到0.05毫米，判定处理最少时间0.02秒 3 适应性好：可设定任意形状和数量检测区域，适用于各种复杂模

6、具，也能够使用在不支持机械手的注塑机上 4 设置存储：开机后不需重新设置，直接进行检查 5 换机容易：系统在注塑机之间调换，直接插拔即可，为您节省费用。模具保护(监示)器使用视觉的方式实时检测注塑机运行的不良状态，并控制注塑机进行应对异常状态的动作。不良状态包括：脱模不完全，顶出故障与成型不良。  模理特模具保护器系统的核心部件由工业CCD摄像机与触摸式工业平板电脑构成。机器通过分析机器运行过程中抓拍的图像，判断机器的运行状态是否正常，每一次检测时间小于100ms,典型的检测时间小于50ms.由于机器的每一次运行都被模具保护器检测，异常状态可能造成模具损坏可以完全避免，工件成型不良的

7、状况也可以及时发现。  1.3 产品特征1.  对多模穴模具有效。  2. 可以与机器联动，实现无人看守工作。  3. 可监视带静电的成型品。  4. 可避免脱模剂的超量使用。  5. 可选配镜头，监视不同尺寸的成型区域。  6. 可发现成型不良事件，并发现顶出故障。  7. 可减少顶出次数。  8. 处理速度快，每次约50ms,不超过100ms。  9. 可以使用触摸方式操作。  10. 系统紧凑，体积小，尤其适合注塑机安装要求。  11. 可自修正标准画面。 

8、12. 由于系统采用特殊结构的硬件，可靠性高  13. 有再度监视功能，不会产生操作错误。  14. 可利用消除功能，将不必要的监视去除。  15. 可任意监视各个自定义区域。  16. 可以扩展多台相机以适应多角度，高分辨率的检测要求。第2章 安全上的注意点2.1 安全注意事项 使用前请认真阅读安全上的注意点后再正确使用在此所示之注意事项请正确安全使用产品，防止危害自己和他人，请仔细理解内容后再阅读本文。警告本机器内部有高电压，请在指定的使用条件下使用，如果不严格遵守使用条件，有可能引起触电、火灾。相机架台、照明架台请使用批定的架台，如果架台的选定错误

9、，有可能会倒落、损作伤及受伤。照明架台的安装请安装距设置有一定的距离，如果太近的话，有可能引起火灾。安装、设置本机器时请不要将线缆类触到电热部分，否则有可能引起火灾。照明架台在点灯中及熄灯后不久手不要直接触到照明架台周边，由于高温，有可能造成烫伤。请不要分解、改造本机器，有可能造成故障、触电。如果在冒烟、异味等异常状态下使用，会引起火灾、触电。异常时，请立即切断电源后查明原因，原因不易查明时，请联络厂商。2.2 关于安装使用本设备是屋内使用的，不可以户外使用。本设备请在容许温度范围内使用，否则会引起变形、火灾等。请不要在过于潮湿和多灰尘的地方使用，否则会引起触电、火灾。请不要在强磁场装置的附近

10、使用，由于电磁波干扰会造成错误动作。请在安装、设置本机器具前务必认真阅读安装使用说明书，并且请在阅读后认真保管，必要时请活用。本设备安装、设置请让十分了解的人员进行，如果安装人员不了解，会发生错误。工程请让电气操作等熟练者进行，如果不熟练，会发生错误。请务必安装地线，防止触电事故。请使用本设备前务必认真阅读使用说明书及注意书。本设备使用前的准备请让熟练者进行，否则会发生错误。请不要在多灰尘和温度高、易结露的环境下保存使用，否则会造成设备的故障，绝缘不良。第3章 使用前的准备3.1 线缆类的链接请依下述连接附属的l/F线缆和照相机线缆。请将照相机线缆连接于CCD照相机的插口上。请将照相机线缆连接

11、于照相机1插口。2台照相机确认时请照相机2插口也连接请将l/F线缆连接于25PIN插口。3.2 其他使用前的准备l 2-1CCD照相机在清楚所要监视的模具面位置（固定模板上面、反操作侧、模具等的开关模影响不到的位置。）安装照相机时，磁力架台要放平稳、牢固。CC照相机的电源是从设备通过照相机线缆供给的。请边看显示器边调整照相机镜头的光圈、焦距。l 2-2照相机架台由于成形品的形状、色调、模具面的关系，从CCD照相机侧面来看顺光、逆光及间接照明等可依成形品的有无业设置感度值。第4章 操作方法 4.1 插入电源 打开电源开关后POWER灯亮，显示初期画面。显示初期画面时，同于连锁控制，注塑机不会有闭

12、模动作。l 此画面使用左右移动键可进行表示语言的选择。可选择的语言有日文、中文三国语言。l 注塑机设定为手动请按ENT键，解除连锁控制，进入主要项目画面4.2 主要项目各项目的概要依下所述。l 条件设定进行确认的各种设定。l 登录基准画像成为确认的基准，使其记忆画像，画像的登录可选择自动和手动。l 区域设置吻合模具、成形品的形状，设定确认区域。l 确认依据确认条件和基准画像和注塑机连动来确认模具，基准画像不被记忆的情况不可确认。l 测试检测记忆画像状况。l 系统进行辅助机能的设定。4.3 条件设定l 1次确认 OFF:未使用第1次确认 部分：只确认消除部分（红色点） 全域：确认区域内全部。l

13、2次确认 OFF未使用第2次确认 部分：只确认消除部分（红色点） 全域：确认区域内全部。l 顶出完成输入 OFF：从型开限完成开始便有第2次确认动作。 ON：顶出完成后有第2次确认动作l 再顶出 OFF：不使用 ON：使用 保持：使用保护持功能时选择 再顶出功能，保持功能在顶出完成输入OFF的情况下，禁止使用。l 警报声 OFF：关闭 ON:打开l 基准画像登录 自动：可自动记忆1次和2次确认的基准影像 手动：手动记忆1次和2次确认的基准影像。 1次确认完成后要确保产品全部顶掉或模具表面无异物，才可进行2次确认登录。4.4基础画像登录由确认基准来记忆画像基准画像登录画面，可表示前次已设定的确认

14、区域画面左上角的01表示输出、输入信号的状态 从左开始 锁模连锁控制 取出机开始 顶出连锁控制 再顶出 处部警报 周期开始或确认中 设置输出 型开限 顶出完成 设置输出 4-1 基准画像自动登录用条件设定来设定基准画像登录自动的情况下1.按ENT键2.注塑机半自动和全自动时请开始成形3.由于注塑机的型限信号，可自动登录1次确认和2次确认的基准画像，登录的周期设定为时间1，时间2，（但是，用条件设定画面的设定内容不同，没有消除点表示的情况也有），进入4-3基准画像登录完成画像。4-2基准画像手动登录用条件设定为基准画像手动的情况下1按下ENT键2.成形机半自动和全自动时诅开始成形。3.给成形机输

15、入型开限信号画面显示1基准画像登录，请按OK或NG4.模具面如果正常，请按OK键，记忆1次基准画像。5.记忆1次基准画像，解除顶出连锁控制和取出机开始信号，画面显示 2次基准画像登录，请按OK或NG6.模具面如果正常，请按OK键7.记忆2次基准画像后，1次基准画像后，1次基准画像和2次基准画像变化过的部分（成型品部）表示为粉红色，但是，依据条件设定画面的设定内容不同，不表示消除点情况也有）移至4-3基准画像登录完成画像。4-3 基准画像登录完成画面 基准画像登录完成后，显示为设定过的确认区域和消除点确认区域 消除点 设定为1次确认OFF的情况下不表示1.按下ENT键，移至确认 2.重取基准画像

16、的情况下，请按NG键 3.设定条件的变更4-44-4 用基准画像登录画面来变更设定条件 1请安MENU键2打开画面上的项目窗口3用下下移动键合上光标来变更项目4用左右移动键来变更条件5如果再次按下MENU键关掉窗口，返回至基准画像登录画面6返回至主要项目、区域设定、确认的情况下，用上下移动键合上光标按ENT进行移动4.5 区域设定 依据区域设定，可以从确认区域除去不需要确认的模具面确认区域最大可设定为4区域 条件设定画面表示中为无确认状态，由于正在解除连锁控制请注意。 1如果打开区域设定画面如图所示，区域1的左上角有光示表示。2请在使用下下、左右移动键来移动十字光标3诅按定位ENT键，如位置已

17、定的左下图所示，十字光标向下一个角移动4同样地请决定其他角的位置5如果按下决定第四个面的ENT键，在画面下会表示为主要项目顶点新区域。如上图6用左右移动键来选择项目，请按ENT键 主要项目 返回至主要项目画面 顶点 在最初的面表示十字光标区域变更的情况下请选择7要消除不必要区域的情况下，按下MENU键打殊荣项目窗口，用下下移动键，合上鼠标来消去区域的感度设定位置，按NG键即可以消去，但是，区域1不会堂堂剑气。如无法消除，请切换至区域设定，将要消除的十字光标移动一下，然后再返回以上操作。4.6确认和成形机连动进行确认确认画面 确认中WATCH灯状态 画面左上角的01表示输入、输出信号的状态从左开

18、始 锁模连锁控制 取出机开始 再顶出连锁控制 再顶出 处部警报 周期开始或确认中 设置输出 型开限 顶出完成 设置输入 1.可从主要项目的基准画像登录画面移至确认画面2.基准画像不被记忆的情况下，画面上没有基准画像表示不可以确认6-1异常停止时的复位方法和取消功能1.确认中如被判定异常，如下左图所示，画面表示会发出警报声2.请按NG键警报停止，马上可看出异常部位有红色消除点闪动，如上右图3.成形机手动状态下排除模具表面异常，按下OK键，如是第2次确认时异常如上处理，第1次确认异常时需按两次OK键才完成确认周期。取消功能1.从确认区域消除异常红色消除点的情况下，请按NG键，画面上表示消除选择窗口

19、。如下图所示2.用下下移动键选择执行后，请按下ENT键，被消除的位置用淡绿色表示接下来如果按下OK键，进行再确认没有异常的话开始成形，6-2确认中变更设定条件1.请按下MENU键2.打开画面的项目窗口3.用上下移动键来变更想要变更之项目4请用左右移动键来变更条件5.再次按下MENU键，关掉项目窗口，返回至基准画像登录画面6.返回至主要项目，基准画像登录，区域设定的情况下，用下下移动键按下ENT键来选择设置 确认中的项目窗口正打开的情况下也可确认 时间及感度更为数值时，反映于确认6-3 确认设定内容1.请按下MENU键 2.画面上打开菜单窗口3.用上下移动键完成（ENT-表示设定值）4.请按下E

20、NT键，如下图所示表示设定内容，但是，此画面不能变更设定内容。5.再一次按下ENT键，关闭表示设定内容。6-4完成确认 完成确认时1.请按ENT键，画面上表示结束吗 OK键结束2.按下OK键完成确认，返回至主要项目 不结束的情况下，按下其他键，返回至确认6-5确认中的表示切换确认过程中长时间按下MENU键，可切换画面表示 通常画册面 在确认区域线和确认的瞬间表示为确认消除点 按下1秒钟 常时表示为确认线，确认消除点 按下2秒钟 显示器OFF 返回至通常的确认画面的情况下，请按任意的操作键 4.7 测试用基准画像登录将记忆了的画像和实际画像作比较，确认可否判定1.每按一次OK键来比较基准影像和实

21、际影像，1次确认测试和2次确认测试会交替进行。2.测试的结果判定为异常的情况下，红色点会消除来表示异常的地方。3调整感度的情况下，请以MENU键打开项目窗口进行调整4.8 系统用系统画面进行下图项目的设定 系统画面表示中为无确认状态，由于正在解除连锁控制请注意。1.用上下移动键来选择项目2.请用左右移动键来变更条件 各项目的设定内容依下所述8-1设定初期化选择实行按下ENT键各设定条件为工场出货时设定的状态 8-2报警器音量、按键音量0%100%，用1%频率来调整警报器的音量，8-3辉度0%100%，用10%频率来调整液晶显示器的亮度。8-5表示OFF时间液晶显视器节电设定1分-100分钟可用

22、每分为单位设定。8-6修正机能 如果设定为ON，对于模开停止位置的错乱如振动，周围亮度的变经有自动修正的功能。8-7NG无视数对应0999设定的数值，有监视微小的NG功能，数值表示点数，右边的红点是设定点数定型的大小，是设定时的基准。8-8现顶出次数 设定再顶出情况下的最大顶出次数可设定0998-9输入1设定 可进行确认中输出及半模开台输出的选择，通常设定为半模开始，8-10语言 可选择日文、中文、英文4.9 时间、感度的调整时间和感度的调整可用基准画像登录，区域设定、确认测试的各画面进行。1.表示各画面请按MENU键 2如下图所示打开画面的项目窗口3.用上下移动键全上光标，对准想变更项目4.

23、用左右移动键来变更条件5.再次按下MENU键，关掉窗口，返回至基准画像登录画面时间时间：从型开限输入到1次确认的延迟时间 时间2从型开限输入到2次确认的延迟时间（用条件设定选择顶出完成输入ON的情况下，为从顶出完成输出的延迟时间）调整范围：099.9秒0.1秒的频率感度 感度感度1：确认消除点部分的感度 数字越大，感度越高，粉红色的确认消除点面积越大 感度2：除消除点部分之外，确认区域内的感度数安越大，感度越高 调整范围：0100 1为调整频率4.10 2台照相机确认功能 对应1台注塑机使用2台照相机进行确认的功能1.设备末接电源前，请将照相机连接照相机1插口，照相机2插口2.打开电源开关，可

24、使用2台照相机确认功能3.基本的操作和1台照相机确认相同4照相机1、照相机2各个确认条件的设定画面、项目窗口5.表示条件设定画面请用上下移动键合上光标用左右移动键选择1和2 可进行选择照相机的条件设定 用条件设定画面，1次确认、2次确认的设定可单独设定为照相机1、照相机2顶出完成输入，再顶出，警报声，基准画像登录可共同设定为照相机1、照相机26.用确认中、基准图像 登录、区域设定画面按下NENU键，如上图所示，打开项目窗口7.用上下移动键合上光标 用左右 移动键选择1和2 可进行选择照相机的条件设定 在项目窗口中基准画像登录，区域设定时的画面切换、感度1、感度2设定单独设定为照相机1、照相机2

25、8.确认中被判定为异常的情况下，按下NG键，表示为已发生NG侧的照相机画像，照相机1、照相机2同时发生NG 情况下，表示为照相机1的映象。其后的复原方法与旧照相机确认的时候相同11.放大表示功能 将确认中，基准画像登录，区域设定的各画面的画像表示扩大2倍的机能1.在确认中，基准画像登录，区域设定画面，按下MENU键，如下图所示，打开项目窗口。2.上下移动键合上扩大表示的光标 用左右移动键来选择ON 3.按ENT键关闭关闭项目窗口，表示被扩大的一像4用上下左右移动键 可移动扩大的个所 5，返回至原来的画像，再次打开项目窗口，请关掉扩大表示第5章 选配功能1.1模具确认功能用1台照相机可分别进行2

26、套模具条件设定的功能 由于2套模具在同一条件下确认，依据发生表面状态的不同防止错误动作，可安定地确认卧式成形、双色成形等也可使用需要成形机的模具切换信号2.不良品排出功能1次确认如果检查出填不良等到不良品成形机，取出机输信号，可防止不良品混 入，进而自动复归移至2次确认，复归作业就没必要了 取出机等请客户自己准备 由于自动复归异常解除信号是有必要的 3.3次确认功能 2次确认完毕成形品落下后，由于成形机的输入、输出信号实行3次确认使用销子等折断的确认 由于输入输出信号的追加，有时候会改造成形机第6章 故障诊断现象原因处置显示器上不显示画像未连接照相机线缆连接照相机线缆手动不能关模显示器辉度不正

27、确镜头光圈不正确调整辉度调整光圈手动不能关模未插入电源是初期画面电源开关开启按下ENT键，解除连锁控制1次确认异常时，注塑机不能停止不是确认中画面条件设定设成1次确认OFF电缆脱落设为确认设为1次确认ON连接I/F线缆2次确认异常时注塑机不能停止不是确认中的画面感度低画像过暗条件设定设成2次确认OFF设为确认调节感度，调整照明位置 、镜头感光度设为2次确认ON注塑机不能自动作业没有输入、输出信号确认画面的输入、输出状态没有异常却显示NG型开限位置错位设自动修正为ON时间调整不正确调整时间1和2感度过高调整感度1和2确认面进入外面的光高自动修正为ON改变照明 位置调整感度请不要私自分解本设备，故障不能排除时，联络我们。第7章 FK601规格照相机分解能力 640X480像素最小处理时间 0.03秒电源 D