液压阀ppt课件

1、第五章：液压控制阀第五章：液压控制阀 第一节：方向控制阀第一节：方向控制阀 第二节：压力控制阀第二节：压力控制阀 第三节：流量控制阀第三节：流量控制阀 第四节：其它类型的液压控制阀第四节：其它类型的液压控制阀重点：重点： 根据自校实践情况，自行确定根据自校实践情况，自行确定难点：难点：教学目的：教学目的： 方向控制阀的任务原理较简单，从本质上讲，它是利用阀芯和阀体间相对位置的改动来实行阀内部某些油路的接通和断开，以满足液压系统中各换向功能的要求。 方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。第一节：方向控制阀第一节：方向控制阀一、单向阀一、单向阀 液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀液压系统

2、中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。两种。 1.普通单向阀：普通单向阀： 2.液控单向阀液控单向阀 液控单向阀具有良好液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用的单向密封性能，常用于执行元件需求长时间于执行元件需求长时间保压、锁紧的情况，也保压、锁紧的情况，也用于防止立式液压缸在用于防止立式液压缸在自重作用下下滑等。自重作用下下滑等。 内卸式液控单向阀内卸式液控单向阀双向液压锁双向液压锁 a)构造图构造图 b)原理图原理图1阀体阀体 2控制活塞控制活塞 3卸荷阀芯卸荷阀芯 4锥阀锥阀(主阀芯主阀芯)二、换向阀二、换向阀 换向阀是利用阀芯相对于阀体的相对运动，到达特定换向阀是利用阀芯相对于阀

3、体的相对运动，到达特定的任务位置，使不同的油路接通、封锁，从而变换液压的任务位置，使不同的油路接通、封锁，从而变换液压油流动的方向，改动执行元件的运动方向。油流动的方向，改动执行元件的运动方向。 表表5 51 1 换向阀类型表换向阀类型表分类方式分类方式类型类型按阀的结构按阀的结构转阀式、滑阀式转阀式、滑阀式按阀的操纵方式按阀的操纵方式手动、机动手动、机动( (行程行程) )、电磁、液动、电液动、电磁、液动、电液动按阀的位置和通路按阀的位置和通路数数二位二通、二位三通二位二通、二位三通三位四通、三位三位四通、三位五通五通1.转阀式换向阀转阀式换向阀(转阀转阀)a)任务原理图任务原理图 b)运用

4、运用1阀芯阀芯 2阀体阀体2.滑阀式换向阀滑阀式换向阀(换向阀换向阀) 滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛，所滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛，所以本章主要以滑阀式换向阀为主引见换向阀的各项任务以本章主要以滑阀式换向阀为主引见换向阀的各项任务性能。性能。换向阀图形符号换向阀图形符号 用方框表示换向阀的任务位置；用方框表示换向阀的任务位置； 一个方框的上边和下边与外部衔接的接口数即为通路数；一个方框的上边和下边与外部衔接的接口数即为通路数； 方框内的箭头表示此位置上油路的通方框内的箭头表示此位置上油路的通断形状，但箭头的方向并不一定代表油断形状，但箭头的方向并不一定代表油液实践

5、流动的方向；液实践流动的方向； 普通用普通用P表示进油口，表示进油口，T或或O表示回油表示回油口，口，A、B、C等表示与接执行元件衔接等表示与接执行元件衔接的油口，用表示控制油口；的油口，用表示控制油口； 方框内的方框内的“表示此通路被表示此通路被阀芯封锁，即该路不通。阀芯封锁，即该路不通。 换向阀主体部分的构外型式换向阀主体部分的构外型式名称名称结构原理图结构原理图图形符号图形符号使用场合使用场合二位二通二位二通阀阀控制油路的接通与断开控制油路的接通与断开( (相当于一个开关相当于一个开关) )二位三通二位三通阀阀图图3 3控制液流方向控制液流方向( (从一个方向换成另一个方向从一个方向换成

6、另一个方向) )二位四通二位四通阀阀控制执控制执行元件行元件换向换向不能使执行元件不能使执行元件在任一位置上停在任一位置上停止运动止运动执行元件正反向运执行元件正反向运动时回油方式相同动时回油方式相同三位四通三位四通阀阀能使执行元件在能使执行元件在任一位置上停止任一位置上停止运动运动二位五通二位五通阀阀不能使执行元件不能使执行元件在任一位置上停在任一位置上停止运动止运动执行元件正反向运执行元件正反向运动时回油方式不同动时回油方式不同三位五通三位五通阀阀图图1111能使执行元件在能使执行元件在任一位置上停止任一位置上停止运动运动换向阀支配方式换向阀支配方式操纵方式操纵方式图形符号图形符号简要说明

7、简要说明手动手动手动操纵，弹簧复位，中间位置时阀口互不相通手动操纵，弹簧复位，中间位置时阀口互不相通机动机动档块操纵，弹簧复位，通口常闭档块操纵，弹簧复位，通口常闭电磁电磁电磁铁操纵，弹簧复位电磁铁操纵，弹簧复位液动液动液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通 电液动电液动电磁铁先导控制，液压驱动，阀芯移动速度可分别电磁铁先导控制，液压驱动，阀芯移动速度可分别由两端的节流阀调节，使系统中执行元件能得到平由两端的节流阀调节，使系统中执行元件能得到平稳的换向稳的换向换向阀构造换向阀构造以三位四通换向阀为例阐明其构造以三位四通换向阀为例阐明其构造a)a)构造原理图

8、构造原理图 b)b)图形符号图形符号1 1阀体阀体 2 2阀芯阀芯 3 3定位套定位套 4 4对中弹簧对中弹簧 5 5挡圈挡圈 6 6推杆推杆 7 7环环 8 8线圈线圈 9 9衔铁衔铁 1010导套导套 1111插头组件插头组件二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀三位四通电液换向阀三位四通电液换向阀三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀型式型式符号符号中位通路状况、特点及应用中位通路状况、特点及应用OO型型四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的并四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的并联工作。液压缸充满油，从静止到启动平稳；制动时运动惯性引起联工作。液压缸充

9、满油，从静止到启动平稳；制动时运动惯性引起液压冲击较大；换向位置精度高液压冲击较大；换向位置精度高HH型型四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移动。四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击；制动比液压缸从静止到启动有冲击；制动比OO型平稳；换向位置变动大型平稳；换向位置变动大 Y Y型型 P P口封闭，口封闭，A A、B B、T T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击；制动性能介于用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击；制动性能介于OO型和型和HH型型之间

10、之间 K K型型 P P 、A A、B B相通，相通，B B口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态。两个口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态。两个方向换向时性能不同方向换向时性能不同 MM型型P P 、 T T相通，相通，A A 、B B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到启动口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到启动较平稳；制动性与较平稳；制动性与O O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中X X型型四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向性四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向性能介于能介于O O 型和型和HH型之间型之间

11、P P型型P P 、A A 、B B 相通，相通， T T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。从静止到启动平稳；制动平稳；换向位置变动比从静止到启动平稳；制动平稳；换向位置变动比 HH型的小，应用广型的小，应用广泛泛三位四通换向阀中位机能三位四通换向阀中位机能 三、其它类型的换向阀三、其它类型的换向阀 1.电磁球阀电磁球阀 2.手动阀手动阀 手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中运用的一种手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中运用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换档手换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换档手柄控制。柄控制。1

12、1主油路主油路 2 2倒档油路倒档油路 3 3、7 7泄油孔泄油孔 4 4阀芯阀芯 5 5前进档油路前进档油路 6 6前进低档油路前进低档油路 3.换挡阀换挡阀 在自动变速器的换挡支配手柄位于前进挡位或闭锁挡在自动变速器的换挡支配手柄位于前进挡位或闭锁挡位位(S、L或或2、1)时，可根据车辆行驶的不同工况自动地时，可根据车辆行驶的不同工况自动地调理挡位，它是经过主油路的压力油作用换挡阀，在换调理挡位，它是经过主油路的压力油作用换挡阀，在换挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位 。换挡阀任务原理换挡阀任务原理a)电磁阀断开电磁阀断开 b)电磁

13、阀接通电磁阀接通1换档电磁阀换档电磁阀 2换档阀换档阀 3主油路压力油主油路压力油 4至换档执行机构至换档执行机构第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压油压在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压油压力来控制其它液压元件动作的阀统称为压力控制阀。此力来控制其它液压元件动作的阀统称为压力控制阀。此类阀的任务是利用液压力和弹簧力相平衡的原理。类阀的任务是利用液压力和弹簧力相平衡的原理。 按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。和压力继电器等。 一、溢流阀一、溢流阀 溢流阀是经过对油液的溢流

14、，使液压系统的压力维持恒溢流阀是经过对油液的溢流，使液压系统的压力维持恒定，从而实现系统的稳压、调压和限压。根据构造不同，定，从而实现系统的稳压、调压和限压。根据构造不同，溢流阀可分为直动式和先导式两类。溢流阀可分为直动式和先导式两类。 先导型溢流阀二级同心先导型溢流阀二级同心先导型溢流阀三级同心先导型溢流阀三级同心溢流阀的压力溢流阀的压力流量特性流量特性 当溢流阀开启后，随着阀口的开度的增大，其压力、流当溢流阀开启后，随着阀口的开度的增大，其压力、流量也随之变化，压力和流量之间的变化关系称为压力量也随之变化，压力和流量之间的变化关系称为压力流流量特性。量特性。 二、减压阀二、减压阀 减压阀是

15、利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀，按调理要求的不同，可分力低于进口压力的压力控制阀，按调理要求的不同，可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。 其中定差减压阀运用较广，简称减压阀。其中定差减压阀运用较广，简称减压阀。 减压阀减压阀三、顺序阀三、顺序阀 顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。四、压力继电器四、压力

16、继电器 压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液压力到达其设定压力时，发出电气转换元件，它在油液压力到达其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作。信号，控制电气元件动作。第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 流量控制阀流量控制阀(简称流量阀简称流量阀)是在一定的压差下经过改动是在一定的压差下经过改动节流口通流面积的大小，改动经过阀口流量的阀。节流口通流面积的大小，改动经过阀口流量的阀。 在液压系统中，控制流量的目的是对执行元件的运动在液压系统中，控制流量的目的是对执行元件的运动速度进展控制，因此液压系统流量控制回路又常称为

17、速速度进展控制，因此液压系统流量控制回路又常称为速度控制回路或调速回路。度控制回路或调速回路。 常见的流量控制阀有节流阀、调速阀等。常见的流量控制阀有节流阀、调速阀等。一、节流阀一、节流阀流量控制原理流量控制原理 节流口的节流特性节流口的节流特性 节流口的节流特性是指液体流经节流口时，经过节流口节流口的节流特性是指液体流经节流口时，经过节流口的流量遭到的影响要素与流量之间的关系，以及分析提高的流量遭到的影响要素与流量之间的关系，以及分析提高流量的稳定性的措施。节流口的流量取决于节流口的构造流量的稳定性的措施。节流口的流量取决于节流口的构造方式。节流口对流量稳定性的控制质量影响极大。方式。节流口

18、对流量稳定性的控制质量影响极大。 节流方程节流方程 m)(TTTTpACQ 影响节流口流量稳定的要素影响节流口流量稳定的要素 节流口前后的压差节流口前后的压差 为进一步分析压差对流量的影响可引入节流刚度。节为进一步分析压差对流量的影响可引入节流刚度。节流刚度是节流口前、后压力差的变化量与经过阀流量变流刚度是节流口前、后压力差的变化量与经过阀流量变化量之比，即化量之比，即11cottanTVTVTTpTqqpmKApTTm-1T节流孔的节流特性曲线节流孔的节流特性曲线 结论：结论：T越大，越大，越小，越小，节流阀性能越好。即节流节流阀性能越好。即节流口通流面积越小，节流口口通流面积越小，节流口两

19、端的压差越大越有利于两端的压差越大越有利于提高节流阀刚度，但太大，提高节流阀刚度，但太大，呵斥压力损失也越大，而呵斥压力损失也越大，而且能够呵斥阀口太小而堵且能够呵斥阀口太小而堵塞，普通压差为塞，普通压差为0.150.4MPa。 液压油温度液压油温度 油的粘度随液压油的温度发生变化，节流阀的流量遭油的粘度随液压油的温度发生变化，节流阀的流量遭到影响。到影响。 油液粘度对细长孔式节流口的流量影响较大，对薄壁油液粘度对细长孔式节流口的流量影响较大，对薄壁孔式节流口的流量几乎没有影响。因此，性能好的节流孔式节流口的流量几乎没有影响。因此，性能好的节流阀普通采用薄壁孔类的节流口。阀普通采用薄壁孔类的节

20、流口。 节流口的外形节流口的外形 流量阀在任务时，节流口的通流断面通常是很小的，当流量阀在任务时，节流口的通流断面通常是很小的，当系统速度较低时更是这样。因此节流口很容易被油液中所系统速度较低时更是这样。因此节流口很容易被油液中所含的机械杂质、胶质沉淀物和氧化物等杂质堵塞，另外油含的机械杂质、胶质沉淀物和氧化物等杂质堵塞，另外油液中的极化分子和金属外表吸附作用会破坏节流口的外形、液中的极化分子和金属外表吸附作用会破坏节流口的外形、大小。大小。 在节流口被堵塞的瞬间，油液断流，压力很快升高，直在节流口被堵塞的瞬间，油液断流，压力很快升高，直到把堵塞的小孔冲开，流量又忽然加大，该过程不断反复，到把

21、堵塞的小孔冲开，流量又忽然加大，该过程不断反复，呵斥了时多时少的流量脉动，严重时完全断流，使节流阀呵斥了时多时少的流量脉动，严重时完全断流，使节流阀丧失任务才干。上述景象称为节流阀的堵塞景象。丧失任务才干。上述景象称为节流阀的堵塞景象。 4.节流口的方式节流口的方式序号序号节流口名称节流口名称特特 点点结构形式结构形式1 1针阀式节流口针阀式节流口结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适易堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于对节流性能要求不高的系统用于对节流性能要求不高的系统2 2偏心槽式节流口偏心槽式节流口

22、在阀芯上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通在阀芯上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过转动阀芯改变通流面积。流量稳定性较好，过转动阀芯改变通流面积。流量稳定性较好，但在阀芯上有径向不平衡力，使阀芯转动费力，但在阀芯上有径向不平衡力，使阀芯转动费力，易堵塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定易堵塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求不高的系统中性要求不高的系统中3 3轴向三角槽式节轴向三角槽式节流口流口工艺性好，结构简单，径向力平衡，水利半径工艺性好，结构简单，径向力平衡，水利半径较合适，调节范围大，稳定流量较小，但油温较合适，调节范围大，稳定流量较小，但油温变化对流量有一定影响，广泛应用于各种流

23、量变化对流量有一定影响，广泛应用于各种流量阀中阀中4 4周向缝隙式节流周向缝隙式节流口口节流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大，节流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大，不易堵塞，受油温影响小，用于低压小流量（不易堵塞，受油温影响小，用于低压小流量（约约30ml/min30ml/min）场合，其流量稳定特性也较好）场合，其流量稳定特性也较好5 5轴向缝隙式节流轴向缝隙式节流口口节流口更接近于薄壁孔，流量对温度变化不敏节流口更接近于薄壁孔，流量对温度变化不敏感，通流性能较好，这种节流口为目前最好的感，通流性能较好，这种节流口为目前最好的节流口之一，用于性能要求较高、低压（节流口之一，用于性能要求较

24、高、低压（7MPa7MPa）小流量（约）小流量（约20ml/min20ml/min）的流量阀）的流量阀上上5.节流阀的典型构造节流阀的典型构造 1普通节流阀普通节流阀a)a)构造图构造图 b)b)职能符号职能符号1 1阀体阀体 2 2阀芯阀芯 3 3调理手轮调理手轮 2单向节流阀单向节流阀a)a)构造图构造图 b)b)职能符号职能符号1 1弹簧弹簧 2 2阀芯阀芯 3 3阀体阀体 4 4顶杆顶杆 5 5螺母螺母 6.最小稳定流量及其物理意义最小稳定流量及其物理意义 节流阀的最小稳定流量是指在不发生节流口堵塞景象条节流阀的最小稳定流量是指在不发生节流口堵塞景象条件下又能正常任务的最小流量。假设稳

25、定流量的值越小，件下又能正常任务的最小流量。假设稳定流量的值越小，就阐明节流阀节流口的通流性越好，允许系统的执行元件就阐明节流阀节流口的通流性越好，允许系统的执行元件任务的最低速度就越小。任务的最低速度就越小。 实践回路中，节流阀的最小稳定流量必需比系统的执行实践回路中，节流阀的最小稳定流量必需比系统的执行元件任务的最低速度所决议的流量值普通流量控制阀最元件任务的最低速度所决议的流量值普通流量控制阀最小稳定流量为小稳定流量为0.05L/min小，这样执行元件在低速任务时，小，这样执行元件在低速任务时，才干保证速度的稳定性。这就是节流阀最小稳定流量的物才干保证速度的稳定性。这就是节流阀最小稳定流

26、量的物理意义，这也是选用节流阀的一个主要原那么。理意义，这也是选用节流阀的一个主要原那么。 7.运用运用节流阀主要起节流调速、负载阻尼和压力缓冲作用。节流阀主要起节流调速、负载阻尼和压力缓冲作用。 二、调速阀二、调速阀 节流阀的刚性较差，当节流调速回路的负载变化时，节节流阀的刚性较差，当节流调速回路的负载变化时，节流阀压差随之变化，流量也发生变化，即流量受负载变化流阀压差随之变化，流量也发生变化，即流量受负载变化影响，从而不能使执行元件速度坚持稳定。影响，从而不能使执行元件速度坚持稳定。 必需采取压力补偿的方法使节流阀前后的压差坚持在一必需采取压力补偿的方法使节流阀前后的压差坚持在一个稳定的值

27、上，使流量不变。这种带压力补偿的流量阀称个稳定的值上，使流量不变。这种带压力补偿的流量阀称为调速阀。为调速阀。 有两种详细构造：其一是将减压阀串联在节流阀之前，有两种详细构造：其一是将减压阀串联在节流阀之前，称为调速阀；其二是将定压溢流阀与节流阀并联，称为溢称为调速阀；其二是将定压溢流阀与节流阀并联，称为溢流节流阀。流节流阀。 调速阀的任务原理调速阀的任务原理 a)任务原理图任务原理图 b)职能符号职能符号 c)简化职能符号简化职能符号1定差减压阀定差减压阀 2节流阀节流阀 调速阀的静态特性分析调速阀的静态特性分析 调速阀能坚持流量稳定，主要是由于在节流阀之前串联调速阀能坚持流量稳定，主要是由

28、于在节流阀之前串联了减压阀，而减压阀具有压力补偿作用，这样就使节流阀了减压阀，而减压阀具有压力补偿作用，这样就使节流阀口前后的压差坚持近似不变，而使流量坚持近似恒定。口前后的压差坚持近似不变，而使流量坚持近似恒定。 232()()VTTTqK B xpp3.溢流节流阀溢流节流阀 溢流节流阀是节流阀与压差式溢流阀并联组成的，它溢流节流阀是节流阀与压差式溢流阀并联组成的，它也能补偿阀两端的压差变化，使经过溢流节流阀的流量也能补偿阀两端的压差变化，使经过溢流节流阀的流量根本不受负载变化的影响。根本不受负载变化的影响。 a)a)原理图原理图 b)b)职能符号职能符号 c)c)简化职能符号简化职能符号1

29、 1溢流阀芯溢流阀芯 2 2节流阀芯节流阀芯 3-3-溢流阀溢流阀 4.调速阀与溢流节流阀的比较调速阀与溢流节流阀的比较 (1)调速阀运用范围较广。调速阀可安装在执行元件的调速阀运用范围较广。调速阀可安装在执行元件的进、回油路和旁油路上。而溢流节流阀只能安装在节流进、回油路和旁油路上。而溢流节流阀只能安装在节流调速回路的进油路上组成进油路节流调速回路。调速回路的进油路上组成进油路节流调速回路。 (2)采用溢流节流阀的系统效率较高。采用溢流节流阀的系统效率较高。 (3)调速阀较溢流节流阀流量稳定性好。调速阀较溢流节流阀流量稳定性好。第四节：其它类型的液压控制阀第四节：其它类型的液压控制阀 一、插

30、装阀一、插装阀二、叠加阀二、叠加阀三、电液伺服阀三、电液伺服阀四、电液比例控制阀四、电液比例控制阀一、插装阀一、插装阀 插装阀又称为二通插装阀、逻辑阀、锥阀，插装阀又称为二通插装阀、逻辑阀、锥阀，是一种以二通型单向元件为主体、采用不同的是一种以二通型单向元件为主体、采用不同的盖板组成插装阀系统。盖板组成插装阀系统。1 1插装件插装件 2 2控制盖板控制盖板 3 3先导控制阀先导控制阀 4 4集成块集成块 5 5弹簧弹簧 6 6密封圈密封圈 1.插装方向控制阀插装方向控制阀1单向阀2液控单向阀液控单向阀3二位二通换向阀二位二通换向阀(4)二位三通插装换向阀二位三通插装换向阀(5)四通插装换向阀四通插装换向阀2.插装压力控制阀插装压力控制阀3.插装流量控制阀插装流量控制阀根本内容根本内容 一、插装阀一、插装阀二、叠加阀二、叠加阀三、电液伺服阀三、电液伺服阀四、电液比例控制阀四、电液比例控制阀二、叠加阀二、叠加阀l推杆推杆 2、5弹簧弹簧 3锥阀芯锥阀芯 4锥阀座锥阀座 6主阀芯主阀芯 根本内容根本内容 一、插装阀一、插装阀二、叠加阀二、叠加阀三、电液伺服阀三、电液伺服阀四、电液比例控制阀四、电液比例控制阀三、电液伺服阀三、电液伺服阀 伺服阀是为闭环控制运用设计的。电液伺服阀是一