减速器相关知识

1、工程图学课程的任务工程图学课程的任务 绘制和阅读零件图和装配图绘制和阅读零件图和装配图 培养使用投影的方法用二维平面图形表达三培养使用投影的方法用二维平面图形表达三维空间形状的能力。维空间形状的能力。 培养对空间形体的形象思维能力。培养对空间形体的形象思维能力。 培养创造性构型设计能力。培养创造性构型设计能力。 培养使用绘图软件绘制工程图样及进行三维培养使用绘图软件绘制工程图样及进行三维造型设计的能力。造型设计的能力。 培养仪器绘制、徒手绘画和阅读专业图样的培养仪器绘制、徒手绘画和阅读专业图样的能力。能力。 培养工程意识和标准化的意识。培养工程意识和标准化的意识。工程图学实践课程内容工程图学实

2、践课程内容工程图学实践课程内容包含二部分：工程图学实践课程内容包含二部分： 绘制一级圆柱齿轮减速器的装配图及主要绘制一级圆柱齿轮减速器的装配图及主要零件的零件图；零件的零件图； 装配图、零件图的基础知识及画图和读图方法，标准件的装配图、零件图的基础知识及画图和读图方法，标准件的规定画法、标准件选用原则等等规定画法、标准件选用原则等等 计算机绘图计算机绘图: : 二维软件二维软件AutoCADAutoCAD、 三维软件三维软件InventorInventor工程图学实践课程任务、时间安排工程图学实践课程任务、时间安排 了解减速器原理、种类，进行减速器拆装（第了解减速器原理、种类，进行减速器拆装（

3、第1-21-2周）周）减速器俯视图草图（第减速器俯视图草图（第5 5周前）周前）减速器主视图草图（第减速器主视图草图（第7 7周前）周前）减速器左视图草图（第减速器左视图草图（第8 8周前）周前）减速器零件图草图（第减速器零件图草图（第9 9周前）周前）减速器装配图工作图（减速器装配图工作图（A1A1） 、零件工作图（、零件工作图（A3A3）交图截止时间：交图截止时间：第第1616周周四周周四5 5点前，过期一律不通点前，过期一律不通过过）评分规则评分规则 减速器设计减速器设计8080分，计算机绘图分，计算机绘图2020分。分。草图及平时作业评分原则（草图及平时作业评分原则（3030分）分）：

4、按规定时间完：按规定时间完成任务且明白自己所绘制的图形的含义成任务且明白自己所绘制的图形的含义, ,查图时给分，查图时给分，查图时缺勤者不得分。完成平时作业且正确。查图时缺勤者不得分。完成平时作业且正确。装配图和零件工作图评分原则（装配图和零件工作图评分原则（5050分）分）：表达方案：表达方案正确、合理，投影正确，图线清晰，尺寸标注正确，正确、合理，投影正确，图线清晰，尺寸标注正确，技术要求书写正确，线条粗细分明、文字规范。技术要求书写正确，线条粗细分明、文字规范。计算机绘图评分原则（计算机绘图评分原则（2020分）分）：计算机绘图课程安：计算机绘图课程安排在每周一排在每周一7-87-8节（

5、节（2-122-12周，机电楼周，机电楼2 2层机房层机房），缺），缺勤一次扣勤一次扣2 2分。分。参考教材参考教材机械制图机械制图：清华大学工程图学及计算机辅助设计教研：清华大学工程图学及计算机辅助设计教研室编写，高等教育出版社室编写，高等教育出版社机械设计课程设计机械设计课程设计 王大康等，北京工业大学出版社王大康等，北京工业大学出版社AutoCAD2012（中文版）标准教程（中文版）标准教程 程绪琦程绪琦 电子工电子工业出版社业出版社制图、标准件等国家标准制图、标准件等国家标准减速器的工作原理减速器的工作原理 一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一

6、对啮合齿轮的转动，动力从主动齿轮轴输入再通过啮合齿轮的转动，动力从主动齿轮轴输入再通过两齿轮啮合带动从动轴两齿轮啮合带动从动轴, , 以实现降低转速提高转以实现降低转速提高转矩。矩。 动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到从动轴，从而实现减速之目的。由于传动比从动轴，从而实现减速之目的。由于传动比i= i= n n1 1/ n/ n2 2，则从动轴的转速则从动轴的转速n n2 2=z=z1 1/z/z2 2n n1 1。 一级减速器一级减速器箱体采用箱体采用分离式分离式，沿

7、两轴线平面分为，沿两轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接。箱座和箱盖，二者采用螺栓连接。 齿轮啮合，减速？增速？齿轮啮合，减速？增速？齿轮轴：齿轮与轴做成一体，齿轮轴：齿轮与轴做成一体，一个零件一个零件。齿轮齿轮键键轴轴键槽键槽齿轮、轴、键组装齿轮、轴、键组装轴心距离如何确定？轴心距离如何确定？工作过程中轴是运动的？如何支撑轴？箱体的作用是什么？工作过程中轴是运动的？如何支撑轴？箱体的作用是什么？箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。 轴承支撑轴运动轴承支撑轴运动轴承：几部分组成？工作工程中什么运动？什么静止？轴承：几部分组成？工作工程中什么运动？什么

8、静止？轴承是标准件，选择轴承后，即确定了轴承是标准件，选择轴承后，即确定了轴承的内径、外径及轴承的内径、外径及宽度宽度，与其配合的轴、箱体的尺寸才能确定！，与其配合的轴、箱体的尺寸才能确定！轴承成对出现，轴承成对出现，同一个轴上通常同一个轴上通常选择同一型号的选择同一型号的轴承。轴承。端盖端盖其它零件的作其它零件的作用是轴向定位用是轴向定位轴肩的作用？轴肩的作用？轴向定位轴向定位油面高度通过油面观察结构观察油面高度通过油面观察结构观察 油面指示器油面指示器放油孔放油孔油池底部应有斜度，油池底部应有斜度，放油螺塞用于清洗放油，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，其螺孔应低于油池底面，以便

9、放尽机油。以便放尽机油。 通气塞通气塞通气塞是为了排放箱体通气塞是为了排放箱体内的挥发气体，内的挥发气体，拆去小盖可检视齿轮拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。磨损情况或加油。 箱体前后对称，箱体前后对称，两啮合齿轮安置两啮合齿轮安置在该对称平面上，在该对称平面上，轴承和端盖对称分布轴承和端盖对称分布在齿轮的两侧。在齿轮的两侧。 箱体的左右两边有四个成钩状的加强肋板，作用为起吊运输。箱体的左右两边有四个成钩状的加强肋板，作用为起吊运输。 减速器的装配示意图减速器的装配示意图 装配示意图是在机器或部件拆卸过程中装配示意图是在机器或部件拆卸过程中测量图形所画的记录图样，是绘制装配图测量图形所画的记录

10、图样，是绘制装配图和重新进行装配的依据。它所表达的内容和重新进行装配的依据。它所表达的内容主要是各零件之间的主要是各零件之间的相对位置、装配与连相对位置、装配与连接关系、传动路线和工作情况接关系、传动路线和工作情况等。等。 装配示意图的画法没有严格的规定，通装配示意图的画法没有严格的规定，通常用常用简单的线条画出零件的大致轮廓简单的线条画出零件的大致轮廓 。 减速器的拆卸顺序减速器的拆卸顺序 箱体和箱盖通过箱体和箱盖通过六个螺栓连接，六个螺栓连接，拆下六个螺栓拆下六个螺栓即可将箱盖取下即可将箱盖取下 齿轮轴齿轮轴（主动齿轮）（主动齿轮）调整环调整环端盖端盖滚动轴承滚动轴承毡圈毡圈端盖端盖箱体箱

11、体挡油环挡油环轴轴从动齿轮从动齿轮套筒套筒调整环调整环端盖端盖滚动轴承滚动轴承毡圈毡圈端盖端盖 从动轴由两个滚动轴承支承，轴肩和从动轴由两个滚动轴承支承，轴肩和套筒顶住滚动轴承的内圈，嵌入式端盖套筒顶住滚动轴承的内圈，嵌入式端盖和调整环压住滚动轴承的外圈，以防止和调整环压住滚动轴承的外圈，以防止轴向移动，同时利用调整环来调端盖与轴向移动，同时利用调整环来调端盖与外环之间的间隙外环之间的间隙 主动齿轮轴的装配主动齿轮轴的装配结构与此相似结构与此相似 减速箱内的传动件减速箱内的传动件均由箱内的润滑油经均由箱内的润滑油经过齿轮回转时飞溅润过齿轮回转时飞溅润滑，箱内油面高度可滑，箱内油面高度可通过视油

12、窗进行观察通过视油窗进行观察 通气塞是为了随时通气塞是为了随时放出箱内受热膨胀的放出箱内受热膨胀的气体气体 螺塞是更换箱内润螺塞是更换箱内润滑油时排放油所用滑油时排放油所用 防漏密封装置有毡防漏密封装置有毡圈、垫片等圈、垫片等 减速器是装在原动机与工作机之间的传减速器是装在原动机与工作机之间的传动装置（本例为单级齿轮减速箱）动装置（本例为单级齿轮减速箱） 动力从主动齿轮轴输入动力从主动齿轮轴输入 再通过两齿轮啮再通过两齿轮啮合带动从动轴合带动从动轴 以实现降低转速提高转矩以实现降低转速提高转矩 箱体采用剖分式，分成箱体和箱盖箱体采用剖分式，分成箱体和箱盖0505箱体箱体从动轴从动轴轴承轴承端盖

13、（透盖）和毡圈端盖（透盖）和毡圈从动齿轮从动齿轮套筒套筒调整环调整环端盖（闷盖）端盖（闷盖）主动轴系主动轴系齿轮减速箱分解图齿轮减速箱分解图减速器的拆卸顺序减速器的拆卸顺序 减速器的拆卸顺序减速器的拆卸顺序 减速器的拆卸顺序减速器的拆卸顺序一级圆柱齿轮减速器装配图的画法一级圆柱齿轮减速器装配图的画法 仔细分析，对所画对象做到心中有数仔细分析，对所画对象做到心中有数 一级圆柱齿轮减速器装配图的画法一级圆柱齿轮减速器装配图的画法 确定表达方案确定表达方案 主视图应符合其工作位置主视图应符合其工作位置，重点表达外形，重点表达外形，同时同时对对右边螺栓连接右边螺栓连接及及放油螺塞放油螺塞连接采用局部剖

14、视，连接采用局部剖视，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉销钉连接及连接及油标结构油标结构进行局部剖视，表达出这两处的进行局部剖视，表达出这两处的装配连接关系；上边可对装配连接关系；上边可对透气装置透气装置采用局部剖视，采用局部剖视，表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情况。况。 螺栓连接螺栓连接放油螺塞放油螺塞油标结构油标结构销钉销钉透气

15、装置透气装置 俯视图采用沿结合剖切的画法，表达了传动路线、齿轮减俯视图采用沿结合剖切的画法，表达了传动路线、齿轮减速器工作原理，输入、输出轴、轴承组合速器工作原理，输入、输出轴、轴承组合(滚动轴承、套滚动轴承、套筒、端盖、密封、调整环和挡油环筒、端盖、密封、调整环和挡油环)、齿轮等各零件的装、齿轮等各零件的装配关系和形状特征配关系和形状特征,将内部的装配关系以及零件之间的相将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况回油槽的形状以及轴承的润滑情况。 轴应按不剖画，为表达齿轮啮合

16、，轴应按不剖画，为表达齿轮啮合，对齿轮轴的啮合区采用局部剖对齿轮轴的啮合区采用局部剖 左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。标注安装尺寸。 另外，还可用局部视图表达出螺栓台的另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。形状。 3、减速器主要结构 两轴系结构两轴系结构 （主装配线，俯视图体现）（主装配线，俯视图体现） 油封装置（主装配线，俯视图体现）油封装置（主装配线，俯视图体现） 油面观察结构（次装配线，主视图体现）油面观察

17、结构（次装配线，主视图体现）箱体箱体 透气装置（次装配线，主视图体现）透气装置（次装配线，主视图体现） 螺塞的作用及尺寸（次装配线，主视图体现）螺塞的作用及尺寸（次装配线，主视图体现） 俯视图自查俯视图自查 齿轮齿轮 分度圆、齿顶圆、齿根圆是否根据计算绘制？齿轮中心距？分度圆、齿顶圆、齿根圆是否根据计算绘制？齿轮中心距？ 大齿轮齿宽为确定值，是否满足？大齿轮齿宽为确定值，是否满足？ 啮合区啮合区5条线，三条粗实线，一条虚线，一条点划线？条线，三条粗实线，一条虚线，一条点划线？ 小齿轮齿宽比大齿轮齿宽大（小齿轮齿宽比大齿轮齿宽大（510mm） 大小齿轮轴向是否定位？大小齿轮轴向是否定位？ 齿轮端

18、面距箱体内壁不小于齿轮端面距箱体内壁不小于5mm,大齿轮齿顶圆距离箱体内大齿轮齿顶圆距离箱体内壁不小于壁不小于6mm 轴承轴承 轴承型号？标注轴承尺寸（内径、外径、宽度）轴承型号？标注轴承尺寸（内径、外径、宽度） 轴承是否按规定画法绘制？轴承是否按规定画法绘制？ 轴承轴向是否两侧均定位？轴承轴向是否两侧均定位？ 轴承全部坐在箱体轴承座内轴承全部坐在箱体轴承座内,距箱体内壁见距箱体内壁见(P35图图5-9) 箱体内壁与轴承座端面距离箱体内壁与轴承座端面距离 C1+C2+壁厚壁厚+(58) C1螺栓孔至箱体外壁距离（扳手空间）螺栓孔至箱体外壁距离（扳手空间） C2螺栓孔至箱体凸缘边距离螺栓孔至箱体

19、凸缘边距离 轴的设计，满足给定条件，阶梯轴梯度变化，轴轴的设计，满足给定条件，阶梯轴梯度变化，轴肩的作用（肩的作用（P37表表5-1） 根据轴的直径确定键的尺寸根据轴的直径确定键的尺寸 输油沟结构（输油沟结构（P49图图5-37） 回油沟结构（回油沟结构（ P50图图5-38）主视图自查主视图自查1、主视图与俯视图长对正，特别需要注意的查看、主视图与俯视图长对正，特别需要注意的查看箱体内壁、箱体内壁、外壁外壁是否满足要求是否满足要求,螺栓主俯视图对应关系。主视图中体现的圆螺栓主俯视图对应关系。主视图中体现的圆与俯视图轴、端盖关联。箱体与箱盖的与俯视图轴、端盖关联。箱体与箱盖的“分界线分界线”起

20、止位置？起止位置？2、大齿轮齿顶圆与箱体底端的距离、大齿轮齿顶圆与箱体底端的距离为为3050mm3、螺纹连接按比例画法绘制，比例数据详见课件螺纹连接按比例画法绘制，比例数据详见课件。注意必须。注意必须区分粗细线（粗细线含义不同），每种（区分粗细线（粗细线含义不同），每种（M10、M8、M5等）等）必须有一个剖视表达。扳手空间是否满足？必须有一个剖视表达。扳手空间是否满足？4、放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放、放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。尽机油。5、油面观察结构、油面观察结构 ，观察油池中储油的高度，采用箱体上安装，观察油池中储油的高度，采用箱体上

21、安装油面指示片结构时螺孔不能钻通油面指示片结构时螺孔不能钻通 ，采用杆式油标时注意是否能，采用杆式油标时注意是否能正确拆装。正确拆装。6、透气装置的位置确定，在排气的同时还能观测齿轮磨损的、透气装置的位置确定，在排气的同时还能观测齿轮磨损的情况。情况。 1、各个零件与俯视图是否宽相等？与主视图是否、各个零件与俯视图是否宽相等？与主视图是否高平齐？高平齐？2、六角螺栓或螺母在主视图中显示三个面，左视、六角螺栓或螺母在主视图中显示三个面，左视图二个面，左视图宽度如何确定？图二个面，左视图宽度如何确定？3、同一零件各个视图剖面线方向一致、疏密一致。、同一零件各个视图剖面线方向一致、疏密一致。4、主视

22、图已局部剖视表达清楚的螺栓连接，左视、主视图已局部剖视表达清楚的螺栓连接，左视图不需要再剖视。图不需要再剖视。5、箱体和箱盖中肋板、轴承座投影的正确表达。、箱体和箱盖中肋板、轴承座投影的正确表达。左视图自查左视图自查编号、明细栏自查编号、明细栏自查 零件编号按顺时针或逆时针排列，水平或竖直在零件编号按顺时针或逆时针排列，水平或竖直在一条线上。先绘制指引线，检查无误后再进行编一条线上。先绘制指引线，检查无误后再进行编号。号。 明细栏序号与零件编号对应，标准件必须在备注明细栏序号与零件编号对应，标准件必须在备注中填写中填写标准号及标准件规格。标准号及标准件规格。 如：如： 螺栓螺栓GB/T5780-2000 M1280 螺母螺母 GB/T41-2000 M12 垫圈垫圈 GB/T97.1-2002 12 螺钉螺钉GB/T65-2000 M1245 GB/T1096-20