电气传动简介

1、 Change life with heartWritten By：Date:电气传动简介电气传动简介Part 1INDEX电气传动系统概述电气传动系统概述Part 3电气传动系统的基本工作原理电气传动系统的基本工作原理Part 2Part 5Part 4电气传动的目的和意义电气传动的目的和意义电气传动的负载特性电气传动的负载特性交（直）流电气传动系统的特点交（直）流电气传动系统的特点Part 6交流电气传动系统的发展流程交流电气传动系统的发展流程2Change life with heart Part1Part1：电气传动系统概述：电气传动系统概述定义定义 以交流（直流）电动机为动力拖动各种

2、生产机械的系统我们称之为交流（直流） 电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统构成构成中间传动机构终端机械交流电机直流调速装置直流输出皮带轮、齿轮箱等风机、泵等直流电机交流调速装置交流输出执行机构交流电源输入变频器3Change life with heartPart2Part2：电气传动的目的和意义：电气传动的目的和意义目的目的 根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输 出转矩意义意义序号意义有代表意义的行业或设备1节能风机、水泵、注塑机2提高产品质量机床、印刷、包装等生产线3改善工作环境电梯、中央空调注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能4Chan

3、ge life with heartPart3Part3：电气传动系统的基本工作原理：电气传动系统的基本工作原理电力传动系统运动方程式电力传动系统运动方程式P电机功率T电机转矩N电机速度K常数dnT电机力矩T负载阻力dtJT电机转矩T负载转矩 MT电机转矩T负载转矩中间传动机构终端机械lT电机转矩T负载转矩加速运行 T电机转矩T负载转矩减速运行 T电机转矩T负载转矩恒速运行l电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素l加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关5Change life with heart Part3Part3：电气传动系统的基本工作原理：电气传动系统的基本工作

4、原理dnT电机力矩T负载阻力dtJT电机转矩T负载转矩 MT电机转矩T负载转矩中间传动机构终端机械l速度模式： 以保持转速恒定为目的，如常规调速系统（电梯、各类生产线）。控制设 备根据速度要求自动调整电机转矩适应外部的负载变化，恒速时电机转矩 肯定等于负载转矩l转矩模式 以控制电机转矩恒定为目的，如：开卷/收卷，恒速时电机转矩肯定等于 负载转矩，但电机的运转速度不确定。 如果电机转矩始终大于负载转矩，则速度持续上升直至设备限速或损坏 如果电机转矩始终小于负载转矩，则速度为0或最低（下限）速度 为保证系统安全，必须额外考虑限速或超速保护6Change life with heartPart4Pa

5、rt4：电气传动的负载特性：电气传动的负载特性电动机负载特性传动机构生产机械摩擦恒转矩l生产流水线l起重行走T负载转矩势能恒转矩l电梯l起重机提升恒功率（速度越低，速度越低，负载转矩越大）负载转矩越大）l机床l开卷机/收卷机变转矩（速度越低，负载速度越低，负载转矩越小）转矩越小）l风机水泵负载转矩大小于与转速无关速度7Change life with heartPart5Part5：交（直）流电气传动系统的特点：交（直）流电气传动系统的特点直流电气传动系统特点：l控制对象：直流电动机l控制原理简单，一种调速方式l性能优良，对硬件要求不高 l电机有换向电刷（换向火化）l电机设计功率受限l电机易损

6、坏，不适应恶劣现场l需定期维护交流电气传动系统特点：l控制对象：交流电动机l控制原理复杂，有多种调速方式l性能较差，对硬件要求较高l电机无电刷，无换向火化问题l电机功率设计不受限l电机不易损坏，适应恶劣现场l基本免维护l70年代以前直流占统治地位l交流调速只在大功率电机调速上使用8Change life with heartPart6Part6：交流电气传动系统的发展流程：交流电气传动系统的发展流程交流异步电机的机械特性公式交流异步电机的机械特性公式 n60f/p(1-s) n：电机转速 f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数 s：转差率 N：速度T：电机力矩异步机机械特性n0交流同步电机的机械特性公式交流同步电机的机械特性公式 n60f/p n：电机转速 f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数 T：电机力矩负载1负载2负载1负载2n0同步机机械特性9Change life with heartPart6Part6：交流电气传动系统的发展流程：交流电气传动系统的发展流程调速方式名称控制对象特点变极调速交流异步电动机有级调速，系统简单，最多4段速调压调速无级调速，调速范围窄电机最大出力能力下降，效率低系统简单，性能较差转子串电阻调速变频调速交流异步电动机交流同步电动机真正无级调速，调速范围宽电机最大出力能力不变，效率高系统复杂，性能好可以和