理学坐标系统和时间系统学习教案

1、会计学1理学坐标系统理学坐标系统(xtng)和时间系统和时间系统(xtng)第一页，共69页。2第1页/共69页第二页，共69页。3极。极。天球天球(tinqi)第2页/共69页第三页，共69页。4天球天球(tinqi)第3页/共69页第四页，共69页。5天球天球(tinqi)第4页/共69页第五页，共69页。6在天文学和卫星在天文学和卫星(wixng)大地测量学中，春分点和天球赤道面是建立参考系的重要基准点和基准面。大地测量学中，春分点和天球赤道面是建立参考系的重要基准点和基准面。天球天球(tinqi)第5页/共69页第六页，共69页。7第6页/共69页第七页，共69页。8第7页/共69页第

2、八页，共69页。9第8页/共69页第九页，共69页。10第9页/共69页第十页，共69页。11第10页/共69页第十一页，共69页。12第11页/共69页第十二页，共69页。13第12页/共69页第十三页，共69页。14第13页/共69页第十四页，共69页。15第14页/共69页第十五页，共69页。16第15页/共69页第十六页，共69页。17第16页/共69页第十七页，共69页。18第17页/共69页第十八页，共69页。19第18页/共69页第十九页，共69页。20第19页/共69页第二十页，共69页。21大地大地(dd)坐标系和空间直角坐标系坐标系和空间直角坐标系第20页/共69页第二十一

3、页，共69页。22第21页/共69页第二十二页，共69页。23第22页/共69页第二十三页，共69页。24瞬时(shn sh)极与平极的关系1900年国际大地测量与地球物理联合会以年国际大地测量与地球物理联合会以190000190505年地球自转轴瞬时位置年地球自转轴瞬时位置(wi zhi)的平均位置的平均位置(wi zhi)作为地球的固定极称为国际协定原点作为地球的固定极称为国际协定原点CIO。定义平地球坐标系的。定义平地球坐标系的z轴指向国际协定原点。轴指向国际协定原点。第23页/共69页第二十四页，共69页。25第24页/共69页第二十五页，共69页。26面和包含瞬时地球面和包含瞬时地球

4、(dqi)自转自转轴与平均天文台赤道参考点的轴与平均天文台赤道参考点的子午之交点，子午之交点，y轴按构成右手轴按构成右手坐标系取向。坐标系取向。第25页/共69页第二十六页，共69页。27第26页/共69页第二十七页，共69页。28第27页/共69页第二十八页，共69页。29第28页/共69页第二十九页，共69页。30第29页/共69页第三十页，共69页。31第30页/共69页第三十一页，共69页。32第31页/共69页第三十二页，共69页。33第32页/共69页第三十三页，共69页。34第33页/共69页第三十四页，共69页。35第34页/共69页第三十五页，共69页。36另外，该坐标系是按

5、分区平差逐步提供大地点成果另外，该坐标系是按分区平差逐步提供大地点成果的，在分区的结合部产生了较大的不符值。但该坐的，在分区的结合部产生了较大的不符值。但该坐标系确实在测绘生产中发挥了巨大的作用标系确实在测绘生产中发挥了巨大的作用(zuyng)，至今仍在一些部门使用。至今仍在一些部门使用。第35页/共69页第三十六页，共69页。37第36页/共69页第三十七页，共69页。38第37页/共69页第三十八页，共69页。39第38页/共69页第三十九页，共69页。40第39页/共69页第四十页，共69页。41第40页/共69页第四十一页，共69页。42第41页/共69页第四十二页，共69页。43第4

6、2页/共69页第四十三页，共69页。44第43页/共69页第四十四页，共69页。45第44页/共69页第四十五页，共69页。46第45页/共69页第四十六页，共69页。47第46页/共69页第四十七页，共69页。48第47页/共69页第四十八页，共69页。49第48页/共69页第四十九页，共69页。50第49页/共69页第五十页，共69页。51第50页/共69页第五十一页，共69页。52第51页/共69页第五十二页，共69页。53第52页/共69页第五十三页，共69页。54第53页/共69页第五十四页，共69页。55第54页/共69页第五十五页，共69页。56第55页/共69页第五十六页，共6

7、9页。57坐标(zubio)系统之间的转换不同(b tn)空间直角坐标系统之间的转换 （2 2）. .微分旋转矩阵微分旋转矩阵 ：由于一般：由于一般 为微小为微小(wixio)(wixio)角角，可取：，可取：（2-14）（ 1）.旋转矩阵旋转矩阵 第56页/共69页第五十七页，共69页。58（3）. 不同空间直角坐标系统不同空间直角坐标系统(xtng)转换公式转换公式（2-15） 上式即为两个不同空间直角坐标系的转换(zhunhun)模型，通过该模型，利用重合点的两套坐标值（X1，Y1，Z1）（X2，Y2，Z2）采取平差的方法可以求得转换(zhunhun)参数。求得转换(zhunhun)参数

8、后，再利用上述模型进行各点的坐标转换(zhunhun)。第57页/共69页第五十八页，共69页。59第58页/共69页第五十九页，共69页。60第59页/共69页第六十页，共69页。61第60页/共69页第六十一页，共69页。62第61页/共69页第六十二页，共69页。63但是但是UTI在卫星测量中仍被广泛使用，只是它不再在卫星测量中仍被广泛使用，只是它不再作为时间尺度，而是因它数值上表征了地球自作为时间尺度，而是因它数值上表征了地球自转相对恒星的角位置，故用于天球坐标系与地转相对恒星的角位置，故用于天球坐标系与地球坐标系之间的转换计算。球坐标系之间的转换计算。第62页/共69页第六十三页，共69页。64第63页/共69页第六十四页，共69页。65第64页/共69页第六十五页，共69页。66高的高的UT1时刻，时间服务部门在发播时刻，时间服务部门在发播UTC时号时号的同时，还给出了与的同时，还给出了与UTC差值的信息。差值的信息。第65页/共69页第六十六页，共69页。67的积累，的积累，GPS时与时与UTC时的整时的整秒差以及秒以下的差异通过时秒差以及秒以下的差异通过时间服务部门定期公布间服务部门定期公布(至至1995年年相差相差(xin ch)达达10秒秒)。卫星。卫星播发的卫星钟差也是相对播发的卫星钟差也是