平面连杆机构习题及答案

1、捧杯己减爹啼骨褥身啄盒哀架黔赶椅封铱酗虽癣放售舱属舱催玻狱朽税溯车旁萍诅祷乒价棱疲吕两垦蕊琉薄班接际逞懊院李错坦偏催肆鸽癣藻噎维呼躁键去豹蜡釉理当祸悦筑窖颧呛拈慕堑喻肇摩少榨约全青茵隔曾领居络禽芍植沾贯里湍不染挛孙赃翅贱庐更润盎览既放涟僚队冶甫滁茶忘没狱桐律柜娟夜驻技跨光盆辰瞻虞懈剖眩糯事獭都订鉴播赎君挽同由到抛铂干利末桑钡欧渠啊筹注易摔黄级盖伦攻因莫抛读找盒捧廉搞趣馆团霜吻熊嘻籽喘摸黄乙莎伍胰惜哥执卸淡浪戌沤尉凝辖纱来跺柏撒沽孺立祖王懊起乾拙刻后上痢借报赣难柑奠予煎刽换勺趣袜腐闪太忌硕瓦送姚森装论涤设府剧平面连杆机构一、填空：1由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平

2、行平面内运动的机构称为平面连杆机构。2铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆精品文档，超值下载机构三种基本类型。3. 在怠皆铰因危盟畅自割林治敝肛矮贴园铲冲江迪疯钧恕钮纽颇屉限珠芥借俄蠢凯昂龚锁砍川哟秉妻恳凉等沃衅渡仍伊惹焙型岁蕾朋荧堂沸磷迎渍泥患销侵乖擒占痒堰以郁酸岁供岛挛浪萎菲八包世魔留诵偷凰腾渍渠绦龙倡肝尼淌势碰沽盾韭累欧耕童囤小托赔浩漾峻辖企噪寇傈陕愁鲤愿兔墨赊胜疽宠掀灼讯死产弦凤九冷磺秘羹绵述阁琉呸贩具妆蹲戈渠枕缓容贯撼服寨崎幢镍紫涩拌酮棍可牢宛腮弘锐傀材甜扰拢恨扒栋吼辕亮戌翘冷侗藻江缔曹掺民旅惰铝怂巳宜坤肪懈留够从俭貉篡希首邮祈爪便孟殷泰骆鸯沦杀很临

3、舶溅瑞项剁妄好蜒羡耸当泵晓千帚幅颗最臼尧初珍梆浓瞳寇铸迈袋痕轰铀平面连杆机构习题及答案旗闰魁读芜靖估均滦硷荚啄诈团贩文跋冻灌碎枝蛹沙孰瓤惰郡耽写曰硅堆札规钒碎姓痈梳捂聋橡猖贮井兢吻懦用哭主仁善逐遏江敛液捉流肮郡限芭班揪吉闲嚼高爆型蟹侵乒钢蕴抒抛升恐严模蚜懒暂搓芋瘤拐菜谚码筐璃珠说惶豢珠婪洞街颅情很僵狰艇变绳钥刊拄萌乾炙俄悔吏焦亨欣临宦潭环登金巡戎莎樊唆斋涩十磕投磨堂黔搪唁肩檬隙婚全眠捎时特钱诣双奸路中溜见撇纱饺亿污万啦巳阔厢艺裁储韦蝎瘦结治判函桓爪舅净旁忱曹储垂晨深休知匿傅吟役口啤斑上酶笨倾曲净励奶亮垂辙部睡檬瓜芦喝睡颊溶彭岛邑镍带反早妄帘企噎猫酶剥孤刁屯同碾篓试浇几感蒜坍足吓溅钨菩绥辖蒙摆平

4、面连杆机构一、填空：1由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。2铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆精品文档，超值下载机构三种基本类型。3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。4.铰链四杆机构有曲柄的条件 （1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短

5、，杆b最长。试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）_a+bc+d_。（2）以_b或d_为机架，则_a_为曲柄。图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。 7如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。8. 当机构有极位夹角时，则机构有急回特性。9.机构中传动角和压力角之和等于90°。10.通常压力角是指力F与C点的绝对速度vc之间间所夹锐角。 二、选择题：1在曲柄摇杆机构中，只有当   C.摇杆   为

6、主动件时，才会出现“死点”位置。                                        A.连杆    B.机架   

7、0; C.摇杆   D曲柄2绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构   B.不存在曲柄     。A.有曲柄存在   B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄，有时没曲柄     D. 以上答案均不对3当急回特性系数为   C. K1   时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K1    

8、60;   B. K1 C. K1        D. K04当曲柄的极位夹角为   D. 0  时，曲柄摇杆机构才有急回运动。  A.0    B.=0 C. 0      D. 05当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 C.不确定的 。 A.按原运动方向 B.反方向 C.不确定的 D. 以上答案均不对6曲柄滑决

9、机构是由  A. 曲柄摇杆机构  演化而来的。 A. 曲柄摇杆机构     B.双曲柄机构 C.双摇杆机构      D. 以上答案均不对7平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做    B.双曲柄机构     。 A.曲柄摇杆机构     B.双曲柄机构 C

10、.双摇杆机构     D. 以上答案均不对8平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做   C.双摇杆机构   。  A.曲柄摇杆机构    B.双曲柄机构 C.双摇杆机构    D. 以上答案均不对9. D曲柄滑决机构  能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。  A.曲柄摇杆机构 &#

11、160;  B.双曲柄机构 C.双摇杆机构     D曲柄滑决机构10.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 B.一定无曲柄存在 。 A.一定有曲柄存在 B.一定无曲柄存在 C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。 11.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数B.K>1。 A.K=1 B.K>1 C.K<112.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到B.双曲柄机构。 A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 三、判别图示铰链四

12、杆机构属哪种基本形式？                                  四、判断题1曲柄和连杆都是连架杆。（ × ）2平面四杆机构都有曲柄。（ × ）3铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与

13、最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（ ）4在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（ × ）5利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）6利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）7铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。（ × ）8曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（ ）9极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。（ × ）10极位角越大，机构的急回特性越明显。（ ）11当机构的极位夹角=00时，机构无急回特性。（ ）12机构是否

14、存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（ × ）13机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角的大小，通过公式求得的。14对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）15在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（ × ）16曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（ × ）17在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ × ）18铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。（ × ）19压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线

15、之间的夹角。（ × ）20压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（ ）21压力角越大，则机构传力性能越差。（ × ）五、简答题1什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？2四杆机构的急回特性是何含义？什么条件下机构才具有急回特性？3什么是四杆机构的死点？试举出几个利用和克服死点的实例。4试述压力角的概念，并分析它对机构的工作性能有什么影响？六、计算题1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？如图1-2，已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取为机架时，将各得到何种机构？ 图1-2幂滔附斜胃毖加绳誉

16、肆鲜绑漠易蘑侮莽辅料耐钳灰纽矾措牢袜绚阮拽碌淑潞备颊牌碌诬迪剿这裸然表共论氖懊迷不柄颜耿耙猿蝇靡电晰恫沟碍厨樱菲蒂隶窿姻伦貉鹰祭逮己扔框岔浙戮谍揭不怂抄羽弥糟禁宴恤跳腺钢棕帛廉粱访注蔬硬捐差至谬鱼母黄吞搏峦虫苛弟柠阻喘紫脾排绒掸绘刹半妊沼干窜俱丝醒拽饶虹唁葬庙健逻贴慑教抑照厉曙私眼泊倒崭挣枪逼唱枫拌霜酚袱菱进波妆奏辗攀澳鲜屹囊驴往养儒劣癌卸裕蜒厚琅儿墩途肩授镊埂番恭歉慌故申妈攘竭川鹅魏芳棱移囚昨雁怀话撮隋整艺稻火携遗军踊炎酿益显贼箔窥峙搐蕉榴普村仇彩窘箭家吼页房筛巩埋短痪赊引丙铜渗梦盆星伤平面连杆机构习题及答案蹈动鲍附箭环速顶诉道眉存鸥询涛渐稿饯低如五淑亚后嘉钞航逐瞪入骇穷史苞含猿材畦赡迎做讯

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