空间矢量控制原理学习教案_第1页
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文档简介

1、空间空间(kngjin)矢量控制原理矢量控制原理第一页，共12页。（2）三相-两相变换（3S/2S变换）在三相静止绕组A、B、C 和两相静止绕组a、b 之间的变换，简称3S/2S 变换。其电流(dinli)关系为ii322323021211iCiBiA（3）两相两相旋转变换(binhun)（2S/2R变换(binhun)）iTiMcossinsincosii同步旋转坐标系中轴向电流分量与a, b, o坐标系中轴向电流分量的转换关系为=第1页/共12页第二页，共12页。第2页/共12页第三页，共12页。UwUvUu3Ud211121112cba=323/43/2jjUweUveUu第3页/共12

2、页第四页，共12页。第4页/共12页第五页，共12页。第5页/共12页第六页，共12页。11Tt)120sin()60sin(Uav32Ud3UdUav3UdUavTI sin () 由此可得出(d ch):t1 = 同理,t2 = sin (60-) 第6页/共12页第七页，共12页。3UdUav第7页/共12页第八页，共12页。2TcT2= (1 +M sin1 te ) (1)式中, te 为采样(ci yn)时间, 间隙时间为:t1 = t3 =21(Tc-T2) (2)上式中, Tc 为一个载波周期时间, M =UM /UC , 是调制深度系数, UM 为调制波幅值, UC 为载波幅

3、值。可推广(tugung)到任一调制函数u ( t) 。 第8页/共12页第九页，共12页。2TcUcteU)(2TcUcteu )(1当载波幅(bf)值UC 为1 时t =可得:u ( te ) =Tct2-1第9页/共12页第十页，共12页。sUcos60 bv=- sU+ sin30 sUcv=- sUcos60- sUsin30 根据以上公式，可由以下规则(guz)确定空间电压矢量所处的扇区N；N = A+ 2B + 4C （1-27）其中，如果a v 0，那么A=1,否则A=0如果 b v 0，那么B=1,否则B=0如果 c v 0，那么C=1,否则C=0再引入通用(tngyng)变量X，Y，Z 来计

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