主讲老师向北平-第四节气动回路-液压与气压传动

1、1主讲老师:向北平第十章2 气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，也是设气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，也是设计气动控制回路的基础气动基本回路分为压力控制、速度计气动控制回路的基础气动基本回路分为压力控制、速度控制和方向控制基本回路。控制和方向控制基本回路。压力控制回路压力控制回路 作用：调压、稳压作用：调压、稳压 一次压力控制回路一次压力控制回路 指用安全阀将空指用安全阀将空 气压缩机的输出压力气压缩机的输出压力 控制在控制在 0.8MPa左右。左右。 二次压力控制回路二次压力控制回路 指把经一次调压后的压力指把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到再经减压阀减压稳压

2、后所得到的输出压力的输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气压使用。作气压使用。 第四节第四节 气动基本回路气动基本回路3高低压选择回路高低压选择回路 高低压选择回路高低压选择回路 由多个减压阀控制，实由多个减压阀控制，实现多个压力同时输出。现多个压力同时输出。 用于系统同时需要高用于系统同时需要高低压力的场合。低压力的场合。 高低压切换回路高低压切换回路 利用换向阀和减压阀利用换向阀和减压阀实高低压切换输出。实高低压切换输出。 用于系统分别需要高用于系统分别需要高低压力的场合低压力的场合4方向控制回路方向控制回路单作用气缸换向回路单作用气缸

3、换向回路 利用电磁换向阀通利用电磁换向阀通断电，将压缩空气间歇断电，将压缩空气间歇送入气送入气 缸的无杆腔，与缸的无杆腔，与弹簧一弹簧一 起推动活塞往复起推动活塞往复运动。运动。双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路分别将控制信号到气控换向阀的分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控制腔，使换向阀的的控制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现使气缸的活塞往复运动。换向，从而控制压缩空气实现使气缸的活塞往复运动。5差动控制回路差动控制回路 用二位三通手拉阀用二位三通手拉阀控制差动联接气缸。实控制差动联接气缸。实现气缸的差动控制。现气缸的差动控制。多位运动控制回路多位运动控制回路 给各三位换向

4、阀分别加入开关量给各三位换向阀分别加入开关量信号时，各气缸可分别完成向左、向信号时，各气缸可分别完成向左、向右、停止三种运动状态。当信号解除右、停止三种运动状态。当信号解除后，缸可以停止在原位；若更换不同后，缸可以停止在原位；若更换不同中为机能的三位换向阀，缸可以得到中为机能的三位换向阀，缸可以得到不同的停留状态。不同的停留状态。6速度控制回路速度控制回路单作用气缸速度控制回路单作用气缸速度控制回路 双向调速回路双向调速回路 采用二只单向节流阀串联采用二只单向节流阀串联 分别实现进气节流和排气节流，分别实现进气节流和排气节流， 控制气缸活塞的运动速度。控制气缸活塞的运动速度。 慢进快退调速回路

5、慢进快退调速回路 在图示回路中当有控制信号在图示回路中当有控制信号 K时，换向阀换向，其输出经节时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆流阀、快排阀入单作用缸的无杆 腔，使活塞杆慢速伸出，伸出速腔，使活塞杆慢速伸出，伸出速 度的大小取决于节流阀的开口量度的大小取决于节流阀的开口量。 7双作用缸速度控制回路双作用缸速度控制回路 双向调速回路双向调速回路 在换向阀的排气口上安装排在换向阀的排气口上安装排 气节流阀，两种调速回路的调速气节流阀，两种调速回路的调速 效果基本相同。效果基本相同。 慢进快退回路慢进快退回路 控制活塞杆伸出时采用排气控制活塞杆伸出时采用排气 节流控制，活塞杆

6、慢速伸出；活节流控制，活塞杆慢速伸出；活 塞杆缩回时，无杆腔余气经快排塞杆缩回时，无杆腔余气经快排 阀排空，活塞杆快速退回。阀排空，活塞杆快速退回。8 缓冲回路缓冲回路 对于气缸行程较长速度较快的应用场合，可以通过回路来对于气缸行程较长速度较快的应用场合，可以通过回路来实现缓冲；实现缓冲； 图图a a为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路 ； 图图b b为单向节流阀与二位二通行程阀配合使用的缓冲回路为单向节流阀与二位二通行程阀配合使用的缓冲回路 。9气气液联动速度控制回路液联动速度控制回路 在气在气液联动速度控制回路中，采用气液联动速度控制回路中，采用气液联动

7、目的，使液联动目的，使气缸得到平稳的运动速度。气缸得到平稳的运动速度。 常用两种方式：气常用两种方式：气液阻尼缸的回路；用气液阻尼缸的回路；用气液转换器的液转换器的回路。回路。 气气液阻尼缸调速回路液阻尼缸调速回路 慢进快退回路慢进快退回路 在气在气液阻尼缸中，液阻尼缸中， 气缸是动力缸，油缸是阻气缸是动力缸，油缸是阻 尼缸，气缸与阻尼缸，气缸与阻 尼缸串联尼缸串联 联接。联接。10变速回路变速回路 气液缸串联调速回路气液缸串联调速回路 通过单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现气通过单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现气缸单方向的无级调速，油杯用于补充油缸漏油。缸单方向的无级调速，

8、油杯用于补充油缸漏油。 气液缸串联变速回路气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞块碰到机动换向阀后开始作慢速运动。当活塞杆右行到撞块碰到机动换向阀后开始作慢速运动。改变撞块的安装改变撞块的安装位置，即可改变位置，即可改变开始变速的位置。开始变速的位置。11气气液转换器的调速回路液转换器的调速回路 气气液转换器是一种气液共存又可以相互转换的气液转换器是一种气液共存又可以相互转换的气液转换液转换元件。其作用是在一段输入压缩空气时，另一端输出液体。元件。其作用是在一段输入压缩空气时，另一端输出液体。 图图a)为双作用缸慢进快退的回路为双作用缸慢进快退的回路，活塞的慢进运动速，活塞的慢进运动速 度度通过

9、节流阀通过节流阀2控制气缸控制气缸的右腔与气的右腔与气液转换器液转换器间油液的流量调节。间油液的流量调节。 图图b) 为可以实现快慢为可以实现快慢速换接的慢进快退的回路速换接的慢进快退的回路 当挡快压下行程阀当挡快压下行程阀6时，时，活塞实现快慢速换接。活塞实现快慢速换接。12安全保护回路安全保护回路互锁回路互锁回路 单缸互锁回路单缸互锁回路 只有只有a和和b两个信号同时存在时，两个信号同时存在时，换向阀换向，气缸活塞杆伸出，否换向阀换向，气缸活塞杆伸出，否则活塞保持缩回状态。则活塞保持缩回状态。 多缸互锁回路多缸互锁回路 在操作换向阀（在操作换向阀（1）（2）时，只允许与所）时，只允许与所操

10、作换向阀相应的气缸操作换向阀相应的气缸动作，其余气缸被锁于动作，其余气缸被锁于原位置。原位置。 13过载保护回路过载保护回路 当气缸活塞杆外伸超载时，气缸左腔压力升高，顺序阀当气缸活塞杆外伸超载时，气缸左腔压力升高，顺序阀5打开，压缩空气经梭阀排出，换打开，压缩空气经梭阀排出，换 向阀向阀3换向并处于右位，换向并处于右位，活塞杆缩回。因而，防止了系统因过载而可能造成的事故。活塞杆缩回。因而，防止了系统因过载而可能造成的事故。14往复运动回路往复运动回路 一次往复运动回路一次往复运动回路 加压控制回路加压控制回路 手动按钮阀手动按钮阀1与行程与行程阀阀3交替控制换向阀交替控制换向阀4换向，换向，使气缸往复运动。使气缸往复运动。 单向顺序阀的回路单向顺序阀的回路 手动按钮阀手动按钮阀1与顺序与顺序阀阀4交替控制换向阀交替控制换向阀2换向，换向，使气缸往复运动。使气缸往复运动。 15二次自动往复运动回路二次自动往复运动回路 手动阀、梭阀、换向阀、手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞气罐交互作用，使气缸活塞连续二次往复运动。连续二次往复运动。连续往复运动回路连续往复运动回路 操作手动阀通过两个行程操作手动阀通过两个行程阀交替控制换向阀换向使气