纯电动汽车结构原理及检修学习教案

1、会计学1纯电动汽车结构纯电动汽车结构(jigu)原理及检修原理及检修第一页，共39页。 M1纯电动车采用纯电力驱动系统，实现零油耗、零排放及强动力的全新驾驶体验。 整车配备29/40KW永磁同步电机、336V高压锂电池，采用自主研发的整车控制系统、高压电池管理系统及DSP控制技术，采用固定速比减速器，通过整车控制器与电机控制器及电池管理系统的协同控制，可实现整车较强的动力性和舒适性。 整车同时配备了ABS制动防抱死系统，更好地保证了整车制动安全。整车系统各网络节点间通过CAN总线(zn xin)通讯，数据通信实时性强。一、 M1EV系统(xtng)组成第1页/共38页第二页，共39页。M1 M

2、1 原车原车1.3L1.3L汽油发动机汽油发动机起动起动/发电机等附件发电机等附件发动机控制单元发动机控制单元ECUECU油箱油箱变速箱变速箱M1M1原车与纯电原车与纯电动车动力系统区别动车动力系统区别M1M1纯电动车纯电动车29/40KW29/40KW永磁同步电机永磁同步电机电机管理系统电机管理系统MCUMCU336V336V锂电池包锂电池包电池管理系统电池管理系统BMSBMS整车管理系统整车管理系统VMSVMS固定速比减速器固定速比减速器一、 M1EV系统(xtng)组成第2页/共38页第三页，共39页。左前轮右前轮左后轮右后轮内燃机变速箱ECU油箱(yuxing)ICUABS固定(gdn

3、g)速比减速器电机(dinj)电机管理系统MCU逆变器VMS电池系统BMS电池本体12V蓄电池车载用电器发电机DCDC高低压转换器CANCAN高压连接机械连接系统结构图解常规汽油车纯电动车CLM第3页/共38页第四页，共39页。左前轮右前轮左后轮右后轮固定(gdng)速比减速器12V蓄电池车载(ch zi)用电器DCDC高低压转换器CANBMS电池(dinch)电机VMSMCU系统结构图解第4页/共38页第五页，共39页。Motor Control Unit电机控制(kngzh)单元Battery Management System电池(dinch)管理系统Vehicle Management

4、 System整车控制系统(kn zh x tn)Instrument Cluster Unit仪表显示单元一、 M1EV系统组成第5页/共38页第六页，共39页。电动电动空调空调M1电动车通过电动压缩机满足用户制冷要求，通过PTC满足系统取暖、除霜、除雾要求。操作方法：同常规车，操作仪表台相关按钮或旋钮即可实现；说明：当动力电池电量较低时，优先考虑车辆动力性需求，强制关闭空调系统以节约电力供车辆驱动。通过电动转向可以解决转向困难的问题。通过电动转向可以解决转向困难的问题。说明：驾驶员无需手动控制，系统自动完成。说明：驾驶员无需手动控制，系统自动完成。通过电动真空泵的作用解决了由于取消发动机引

5、起的制动踏板过通过电动真空泵的作用解决了由于取消发动机引起的制动踏板过硬的感觉。硬的感觉。说明：电动真空泵位于车辆驾驶员侧的前舱内部，当驾驶员踩下说明：电动真空泵位于车辆驾驶员侧的前舱内部，当驾驶员踩下制动踏板时，系统根据制动压力值自动控制泵的打开与关闭。制动踏板时，系统根据制动压力值自动控制泵的打开与关闭。其他部件(bjin)介绍第6页/共38页第七页，共39页。三大部分组成。三大部分组成。第7页/共38页第八页，共39页。的能量。的能量。第8页/共38页第九页，共39页。第9页/共38页第十页，共39页。中央控制单元根据中央控制单元根据(gnj)(gnj)加速踏板和制动加速踏板和制动踏板的

6、输入信号，向驱动控制器发出相应踏板的输入信号，向驱动控制器发出相应的控制指令，对电动机进行启动、加速、的控制指令，对电动机进行启动、加速、减速、制动控制。减速、制动控制。第10页/共38页第十一页，共39页。第11页/共38页第十二页，共39页。充放电、巡检、温度监测等。充放电、巡检、温度监测等。充电控制器是把交流电转化为相应电压的直充电控制器是把交流电转化为相应电压的直流电，并按要求控制其电流。流电，并按要求控制其电流。第12页/共38页第十三页，共39页。需要的动力电源，一般为12V或24V的直流低压电源，它主要给动力转向、制动力调节控制、照明、空调、电动窗门等各种辅助装置提供所需的能源。

7、第13页/共38页第十四页，共39页。第14页/共38页第十五页，共39页。电动门窗、电控玻璃升降器、电控后视镜调电动门窗、电控玻璃升降器、电控后视镜调节器、电动座椅调节器、车身安全防护装置节器、电动座椅调节器、车身安全防护装置控制器等。它们主要是为提高汽车的操控性、控制器等。它们主要是为提高汽车的操控性、舒适性、安全性而设置的，根据需要进行选舒适性、安全性而设置的，根据需要进行选用。用。第15页/共38页第十六页，共39页。可以可以(ky)有多种有多种多样。多样。n常见的驱动系统布常见的驱动系统布置形式如图所示。置形式如图所示。第16页/共38页第十七页，共39页。第17页/共38页第十八页

8、，共39页。第18页/共38页第十九页，共39页。第19页/共38页第二十页，共39页。第20页/共38页第二十一页，共39页。第21页/共38页第二十二页，共39页。自动转化为发电机，实现制动减速时能量自动转化为发电机，实现制动减速时能量的再利用。的再利用。第22页/共38页第二十三页，共39页。用。用。第23页/共38页第二十四页，共39页。 当仪表显示电量较低时,及时(jsh)给电池充电以 防使用过程中动力电池亏电； 清洗车辆时请勿对准车身后部和前舱部分 直喷，最好直接用毛巾擦拭。 禁止私自拆卸车身零部件； 车辆长期不使用时，建议把前舱12V蓄电池 的负极拔掉。 定期对电池充放电一次。及

9、时(jsh)充电，避免电 池过放。日常维护第二节 M1EV故障诊断第24页/共38页第二十五页，共39页。 车辆运输过程中保证电量SOC在40%左右； 电池的最高温度不能超过60度。 电池在任何时候不能出现短路，重物和尖 的物品不能跌落到电池上 电池不能在潮湿(chosh)的环境内存放，不能溅水 在上面。存储与运输第二节 M1EV故障诊断第25页/共38页第二十六页，共39页。 如果发现整车异常，在未得到专业维修人员的 许可下，不允许对车辆进行使用，不允许擅 自修理。 禁止随便触摸或者拆卸高压部件：高压电池、 电机控制器、高压线束（高压电缆的颜色为 橙黄和粗细明显区别于传统的低压线束）。 维修

10、人员对车辆进行维修时，必须正确的按照 维护说明操作，不正当的操作会对车辆及人 身安全(nqun)造成非常危险的后果。 当电池着火时不能用水去熄灭和磷酸铵盐灭火 器，着火时应用干沙，氮气和氩气灭火器。高压安全注意事项第二节 M1EV故障诊断第26页/共38页第二十七页，共39页。动力电池过热：动力电池温度过高时，动力电池过热：动力电池温度过高时，LEDLED常亮常亮M1电动车相关(xinggun)报警、指示信号动力电池切断：动力蓄电池处于切断状态时，动力电池切断：动力蓄电池处于切断状态时，LEDLED常亮常亮低电量提示：低电量提示： 当动力电池的当动力电池的SOCSOC低时低时LEDLED常亮，

11、提示驾常亮，提示驾驶员需充电驶员需充电动力电池故障：当动力电池发生故障时，动力电池故障：当动力电池发生故障时，LEDLED常亮常亮注意：当钥匙打到注意：当钥匙打到ONON的时候，相关报警灯会进行自检的时候，相关报警灯会进行自检(z (z jin),jin),自检自检(z jin)(z jin)完成以后，如果系统正常，故障灯为完成以后，如果系统正常，故障灯为熄灭状态。熄灭状态。第二节 M1EV故障诊断第27页/共38页第二十八页，共39页。M1电动车相关报警、指示(zhsh)信号系统故障：当系统出现故障，不能正常工作时，系统故障：当系统出现故障，不能正常工作时，LEDLED常常亮或闪烁亮或闪烁车

12、辆准备就绪指示：只有该灯亮时，车辆才可以正常车辆准备就绪指示：只有该灯亮时，车辆才可以正常行驶，且驾驶过程中常亮行驶，且驾驶过程中常亮外接充电指示灯：当车辆外接充电手柄连接或者正在外接充电指示灯：当车辆外接充电手柄连接或者正在充电时，充电时，LEDLED常亮常亮电机及控制器过热报警：当驱动电机或电机控制器过电机及控制器过热报警：当驱动电机或电机控制器过热时，热时，LEDLED常亮常亮注意：当钥匙打到注意：当钥匙打到ONON的时候，相关报警灯会的时候，相关报警灯会(dn hu)(dn hu)进行进行自检自检, ,自检完成以后，如果系统正常，故障灯为熄灭状态。自检完成以后，如果系统正常，故障灯为熄

13、灭状态。第二节 M1EV故障诊断第28页/共38页第二十九页，共39页。LCD 状态(zhungti)显示解析辅助仪表(ybio)显示：收音机频道、时间；档位、车速、里程；电池电压、电流、温度等车速(ch s)显示电机转速动力电池SOC车辆准备就绪指示动力 电池断开系统故障动力 电池故障动力 电池过温电量低提示第二节 M1EV故障诊断第29页/共38页第三十页，共39页。故障排查(pi ch)与处理1钥匙打到ON档后，仪表(ybio)所有灯不亮或闪烁或比较暗；1. 请检查前舱12V电池的端子(dun z)是否被拔掉，若被拔掉，请连接后再试。2.在蓄电池连接仪表灯不亮，说明12V蓄电池严重亏电，

14、需更换电池；3. 仪表灯闪烁或变暗，说明12V蓄电池亏电，需要及时对12V电池充电或者更换。1.仪表灯不亮：12V电池的端子被拔掉或者蓄电池严重亏电。2.仪表灯闪烁或者比较暗：蓄电池亏电。第二节 M1EV故障诊断第30页/共38页第三十一页，共39页。故障排查(pi ch)与处理1钥匙打到ON档后，仪表(ybio)所有灯不亮或闪烁或比较暗；不更换电池的方法：在高压电池电量良好并且(bngqi)充电线断开的情况下，可以通过搭铁线将蓄电池与有电的12V蓄电池连接，钥匙拧至ON位置使高压继电器吸合，DCDC开始工作以后即可断开搭铁线连接，在操作过程中请注意安全，正负极不要反接或短接。判断DCDC工作

15、的方法：1.仪表LED指示电池电流为负值； 2.通过电压表测试蓄电池两端的电压大于13V。1.仪表灯不亮：12V电池的端子被拔掉或者蓄电池严重亏电。2.仪表灯闪烁或者比较暗：蓄电池亏电。第二节 M1EV故障诊断第31页/共38页第三十二页，共39页。蓄电池故障(gzhng)灯常亮；1. 首先尝试通过钥匙重复上电、断电操作能否清除故障灯，如不能请参照下述方法；2.更换蓄电池或者给蓄电池补充电。操作方法可参照上一问题第三条方法；3.若为DCDC不能给小电池充电原因，需要维修人员对故障进行排查；可能原因包括下述一个或多个：线束问题，DCDC保险(boxin)烧断，DCDC本体损坏。上述问题需要维修人

16、员根据整车维修手册进行维修。1.由于存放时间过长或者使用不当导致12V蓄电池(dinch)电压较低；2.高低压转换器DCDC故障，不能给小电池(dinch)充电。第二节 M1EV故障诊断第32页/共38页第三十三页，共39页。高压电池(dinch)故障灯常亮，整车不能Ready；1. 首先尝试通过(tnggu)钥匙重复上电、断电操作能否清除故障灯，如不能清除故障灯，请执行下述方法；2.维修人员通过(tnggu)诊断仪读取故障，根据具体故障参照整车维修手册进行维修。注意：检测高压部件请专业人员进行，禁止用户私自操作。必须注意高压安全事项，按照手册中要求进行维修。3.如果是高压环路绝缘故障，请特别

17、注意不要触碰高压部分部件，高压线束有特别颜色标注。1.高压电池系统（BMS或电池本体）故障；2.高压环路(hun l)绝缘故障；第二节 M1EV故障诊断第33页/共38页第三十四页，共39页。系统故障灯常亮或者(huzh)闪烁，整车不能Ready；1. 首先尝试通过钥匙重复上电、断电操作能否清除故障灯，如不能清除故障灯，请执行下述方法；2.维修人员通过诊断仪读取故障，根据(gnj)具体故障参照整车维修手册进行维修。1.电机系统（MCU或电机本体(bnt)）故障；2.整车控制器及相关部件严重故障；第二节 M1EV故障诊断第34页/共38页第三十五页，共39页。系统故障灯和高压(goy)电池故障灯

18、不亮，电池断开指示灯亮；此问题涉及高压检查和维修，非专业人员，禁止(jnzh)操作。专业人员在检查时，严格遵守操作要求，注意安全。具体的检查步骤请参考整车维修手册，此处不做详细描述。高压回路不能建立，整车不可以(ky)行驶：1.高压保险烧断；2.继电器控制线束有问题；3.继电器本身损坏。第二节 M1EV故障诊断第35页/共38页第三十六页，共39页。系统故障灯或者高压(goy)电池故障灯亮，电池断开指示灯亮；出现故障灯和电池断开时，先查故障，再查电池断开指示：1. 首先尝试通过钥匙重复上电、断电操作能否清除故障灯，如不能清除故障灯，请执行下述方法；2.维修人员通过诊断仪读取故障，根据具体故障参照(cnzho)维修手册进行维修。3.当解决系统故障或者高压电池故展以后，电池仍然不能联系，请按照上一问题中所描述的进行检查和维修。下述3个方面故障可能导致电池断开：1.电机(dinj)系统故障；2.整车控制器及相关部件严重故障；3.高压系统故障；第二节 M1EV故障诊断第36页/共38页第三十七页，共39页。整车Ready以后换档，仪表档位显示闪烁，整车