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文档简介
1、精品文档高等数学下册知识点第八章 空间解析几何与向量代数(一)向量及其线性运算1、向量,向量相等,单位向量,零向量,向量平行、共线、共面;2、线性运算:加减法、数乘;3、空间直角坐标系:坐标轴、坐标面、卦限,向量的坐标分解式;4、利用坐标做向量的运算:设a = (ax,ay,az), b = (bx ,by,bz), 则 a ± b = (a* 士 bx ,ay ± by ,az ± bz),九 a =(九 a*,九 ayaz);5、向量的模、方向角、投影:_/ 2 °2_-2"1)向量的模:r =,x十y+z ;2)两点间的距离公式:AB|
2、= (X2 - Xi)2 + (y2 - yi)2 + (Z2 - Zi)23)方向角:非零向量与三个坐标轴的正向的夹角 a,Pj4)方向余弦:cos'x - yz仃 cos J;,cos:cos2:cos2 :cos2 = 15)投影:Prjua = a cos中,其中华为向量a与U的夹角(二)数量积,向量积1、数量积:a b = |a I b cos6-21)a a = a2) a 1 b a b = 0a b 二 axbx ayby azbz运算律:2、 向量积:c = a'b大小:| a 11bbina,方向:a,b,c符合右手规则1) a 父 a = 02)abu a
3、 x b = 0 _1 jka 父 b = axayazbxbybz运算律:反交换律 b a = - a b(三)曲面及其方程1、曲面方程的概念:S : f (x, y, z) = 02、旋转曲面:yoz 面上曲线 C : f (y, z) = 0 ,绕y轴旋转一周:f (y产Jx2 + z2) = 022绕z轴旋转一周:f(±«x +y ,z)=03、柱面:F(x,y)二 0的柱面F (x, y) = 0表示母线平行于z轴,准线为jz = 04、二次曲面精品文档1)椭圆锥面:72ab22)椭球面:a万b2旋转椭球面:oa3)单叶双曲面:2x2a4)双叶双曲面:2x2a5)
4、椭圆抛物面:6)双曲抛物面7)椭圆柱面:8)双曲柱面:9)抛物柱面:2z-2cb2b22z2c2z2c2 x 一2 ab2(马鞍面)2x2a2x2a(四)空间曲线及其方程b2b2ay2x-2ab2F(x,y,z) = 01、般方程:G (x, y,z) = 0x(t)a cos2、参数方程:y(t),如螺旋线:y ya sin,z = z(t)bt3、空间曲线在坐标面上的投影F (x, y, z) = 0一 、一G(x, y, z) = 0H (x,y) = 0消去Z,得到曲线在面xoy上的投影L=0(五)平面及其方程1、点法式方程:A(x - x。) B(y - y。) C(z - z。)=
5、 0法向量:n = (A,B,C),过点(x°, y°, z°)2、般式方程:AxBy Cz D =x截距式方程:a b(A2BG),3、两平面的夹角:n1 =(A,B1,CJ , n2cos"AAB1B2"2A2B12C12,A2B2 C2-1 - -2-AA2B1B2C1C2 =0_A1B1G一 一二 二二12A2B2 C24、点 P0(x0, y0,Z0)到平面 Ax + By +Cz + D = 0的距离:,Axo + By。+ CZ0 + D| d = r=-' A2 B2 C2(六)空间直线及其方程1、般式方程:A1x +
6、B1y + C1z + D1 = 0A2xB2y C2z D2 = 02、对称式(点向式)方程:x- Xoy - yoz- Zom n p方向向量:s = (m,n, p),过点(xo, yo, zo)x = x0 mt I3、参数式方程:'y = yo + ntz = z。pt4、 两直线的夹角: = (mi,ni, pl, S2 = (m2,n2, P2),cos吊网+n#2 +2,m2 n2 p12 m2 n2 p;L1 - L2 二m1m2n1n2p1P2 = oL1 / L2 =m1n1p1m2n2p25、直线与平面的夹角:直线与它在平面上的投影的夹角,. s|Am + Bn
7、 + Cpsin审二/一/, A2 B2 C2 m2 n2 p2L 二二 Am Bn Cp = oABCL 一 二三一一 m n p6、平面束:n 1 : A1x 十 B1y + C1z + D1 = 0 , n 2 : A2x + B2y + C2z + D2 = 0过n i, 口 2的交线的平面构成平面束,方程为:A1x B1y C1z D1(A2x B2y C2z D2) = 0第九章多元函数微分法及其应用(一)基本概念1、距离,邻域,内点,外点,边界点,聚点,开集,闭集,连通集,区域,闭区 域,有界集,无界集。2、多元函数:z= f (x, y),图形:3、极限:, lim 、f(x,
8、y)=A(x,y).(x0,y0)4、连续:, lim 、f (x,y) = f (x0,y。)(x,y) >(x0,y0)5、偏导数:f(x。 x, y。)- f (x。,y。)xf (x0, y°y) 一 f (x°, y°):f.6、方向导数*: 7r 吧+f (x x, y y) - f (x, y)其中t =:f f f(x)2 ( y)2, x"cos: , y = tcos::lcos-x:f :77cos。其中a ,F为1的方向角。7、梯度:z =f(x, y),则 gradf (x0,y0)= fx(x0,y0)i + fy(x0
9、,y°)j。Liz z8、全微分:设z = f(x,y),则dz=;xdx 7ydy(二)性质1、函数可微,偏导连续,偏导存在,函数连续等概念之间的关系:偏导数连续2、闭区域上连续函数的性质(有界性定理,最大最小值定理,介值定理) 3、微分法1)定义:2)复合函数求导:链式法则3)隐函数求导:(三)应用1、极值1)无条件极值:求函数z= f(x, y)的极值fx = 0解方程组f _ c求出所有驻点,对于每一个驻点(X0,y0),令fy = 0A= fxx(Xo,yo) , B= fxy(Xo,yo) , C = fyy(Xo,yo),若AC-B2a0, A>0,函数有极小值,
10、若AC-B2a0, Am0,函数有极大值;若AC - B2 < 0 ,函数没有极值;若AC - B2 = 0 ,不定。2)条件极值:求函数z= f(x, y)在条件中(x,y)=0下的极值令:L(x,y)= f (x,y)+*N(x,y)Lagrange 函数Lx =0 x解方程组 Ly=0(x, y) =02、几何应用1)曲线的切线与法平面x = x(t)曲线:,= y,则上一点m (%,y0,z0)(对应参数为M)处的切线方程为: z = z(t)x - X0y - y°z- zx (t。)一 y (t。)一 z (t。)法平面方程为:x (t0)(x - xO) y (t
11、°)(y - y°) z (t°)(z- z0) = 02)曲面的切平面与法线曲面工:F (x, y,z) = 0 ,则工上一点M (x0,y0,z0)处的切平面方程为:Fx(x0,y0,z0)(x- %) Fy(x0,y0,zJ(y - y0) Fz(x°, y°,zQ)(z- zj= 0x - x0= y - y°= z- z0法线方程为:Fx(x0,y0,4) Fy(x0,y0,4)Fz(x0,y0,4)第十章重积分(一)二重积分n1、定义:”f(x,y)d。=四£ fGdk D2、性质:(6条)3、几何意义:曲顶柱体
12、的体积。精品文档4、对称性问题: 设闭区域D关于X轴对称,若f (x,y)关于y为奇函数,即f (x,-y)= - f (x,y), 则 “Df(x,y)d。=0;若 f(x,y)关于 y 为偶函数,即 f(x,-y)= f(x,y),则Df(x,y)d;=2 "If (x, y)d,其中口为口在x轴上方的部分.精品文档设闭区域D关于y轴对称,若f (x, y)关于x为奇函数,即f (-x,y)= - f(x,y),则 “D f(x,y)d。= 0 ;若 f (x, y)关于 x 为偶函数,即 f(-x, y)= f(x, y),则H f (x,y)d仃=2仃f (x,y)d仃 其中
13、口为D在y轴右边的部分. DDi如果D关于原点对称,即(x,y)w D时,有(-xy)w D,若f(x,y)关于x, y为奇函数,即 f (-x,-y) =-f (x,y),则“ f (x, y)d0= 0;若 f (x, y)关于 x, y为偶函数,则ffD f (x,y)da = 2f/D f(x,y)d其中D3为D在上半平面部分;如果D关于y = x对称即(x,y)w D 时,有(y,x)w D ,则Df(x,y)d。= Hd f (y,x)d。5、计算:1)直角坐标D= (x,y)i(x) ” ;(x)a - x bbf(x, y)dxdy= dxa2(x)i(x) f(x,y)dyD
14、 = (x,y)"(y)3 2(y)c - y - ddf(x,y)dxdy 二c2 (y)dy «) f(x,y)dx2)极坐标精品文档精品文档D=(:一):2(U)f (x,y)dxdy =Dd f ( : cossE): d:、i(二)三重积分n1、定义:“f (x,y,z)dv=呵£ f (W:k)AVk>0 k=12、性质: 3、计算:1)直角坐标f (x,y,z)dv = "dxdyz2(x,y)Zi (x,y)f (x,y,z)dzb/(X,y,z)2 adz Dzf (x, y,z)dxdy先二后一2) 柱面坐标x 二:cos1 y
15、 = Psins ,川 f (x, y, z)dv = Hf (p cos9, p sin9, z)pdpd9dzz 二 z3) 球面坐标x 二 r sincos 71yr sinsin 71I z = r cos J f (x, y,z)dv 11f (rsin cosr sin sin" ,r cos )r2 sin drd d"(三)应用Z、2 JZ、2 .曲面 S:z= f(x,y),(x,y)w D 的面积:A=(装)(")dxdy第十一章 曲线积分与曲面积分(一)对弧长的曲线积分n1、定义:r f(x,y)ds=呵£ KiJj AsLr0 i
16、 口2、性质:1) fjsf (x, y)+ B (x, y)ds = JL f (x, y)ds+ B(g(x,y)ds.2) ( f(x,y)ds= J f(x,y)ds+| f(x,y)ds.(L=Li+I_2).LL1L23)在 L上,若 f (x, y产 g(x,y),则Lf(x,y)ds< !Lg(x,y)ds.4) Lds = l ( l为曲线弧L的长度)3、计算:x;,设f(x,y)在曲线弧L上有定义且连续,L的参数方程为j(a - t )y = (t),其中*(t)/ (t)在u,P上具有一阶连续导数,且 吸2(t)” 2(t)#0,则Lf(x,y)dsf (t),
17、39; (t) 2(t) 2(t)dt ,(:)(二)对坐标的曲线积分1、定义:设L为xoy面内从A到B的一条有向光滑弧,函数P(x, y) , Q(x, y)n在L上有界,定义/“小二也:尸"')、,nQ(x, y)dy = limj Q( , k) F .L'° k向量形式:L F dr =,P(x, y)dx Q(x,y)dy2、性质:1)l Fi(x,y) dr E(x,y) dr=:kLFi(x,y) drJ2(x,y) dr ;2)LF(x,y) dr =F (x, y) dr F(x, y) dr ; L1L 23)用L表示L的反向弧,则 l
18、F(x,y) dr = - LF(x,y)dr3、计算:设P(x, y), Q(x, y)在有向光滑弧L上有定义且连续,L的参数方程为x= (t),y =' (t),(t 9T D,其中中(t)(t)在K,P上具有一阶连续导数,且中'2(t) +k2(t)# 0,则L P(x, y)dx Q(x,y)dy =pP (t),1 (t) (t) Q (t),1 (t)1 (t)dt4、两类曲线积分之间的关系:x = (t)设平面有向曲线弧为L: j w 一y = (t)L上点(x, y)处的切向量的方向角为: cosJcp,2(t) +中,2(t),,(t)Jq,2(t) +中,2
19、(t),贝U l Pdx Qdy =,(Pcos+ Qcos° )ds.(三)格林公式1、格林公式:设区域 D是由分段光滑正向曲线 L围成,函数P(x,y),Q(x,y)在D上具有连续一阶偏导数,则有D£Q PPxx ay ,dxdy = Pdx QdyL2、G为一个单连通区域,函数P(x,y),Q(x,y)在G上具有连续一阶偏导数,则Q:xFP:yu曲线积分1Pdx + Qdy在G内与路径无关L仁曲线积分勺Pdx + Qdy =0LU P(x,y)dx + Q(x, y)dy在G内为某一个函数u(x, y)的全微分(四)对面积的曲面积分1、定义:设工为光滑曲面,函数f(x
20、,y,z)是定义在工上的一个有界函数,n定义 .f(x,y,z)dS = lim' f(', i, ) §,'0i=i2、计算:“一单二投三代入”工:z = z(x,y) , (x,v)w Dxy,贝U2 ,、2 ,:f(x,y,z)dS =fx,y,z(x,y) 1 zx (x, y) Zy (x, y)dxdy二Dx y(五)对坐标的曲面积分1、预备知识:曲面的侧,曲面在平面上的投影,流量2、定义:设工为有向光滑曲面,函数P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)是定义在工上的有界函数,n定义 .R(x,y,z)dxdy = lim '
21、R( i , i, i)( S)y ',0i nn同理 P(x,y,z)dydz= lmP( i , i, ')( SJyz0 - i 1n_Q(x,y,z)dzdx=limj R(' , i, J( S'-'>°i=i3、性质:1)1=4 +J,则Pdydz Qdzdx RdxdyIL21Pdydz Qdzdx RdxdyH.Pdydz Qdzdx Rdxdy2)工一表示与工取相反侧的有向曲面,则q_Rdxdy iqRdxdy4、计算:一一投二代三定号”工:z= z(x,y), (x,y)亡 Dxy, z=z(x, y)在 Dxy 上具
22、有一阶连续偏导数,R(x,y,z)在z 上连续,则人R(x,y,z)dxdy7HD Rx,y,z(x,y)1dxdy,工为上侧取+;工为下Dx y侧取,5、两类曲面积分之间的关系:v Pdydz Qdzdx Rdxdy = . Pcos: Qcos Rcos dS其中口,P J为有向曲面工在点(x,y,z)处的法向量的方向角。(六)高斯公式1、高斯公式:设空间闭区域 建由分片光滑的闭曲面工所围成,£的方向取外侧 函数P, Q, R在Q上有连续的一阶偏导数,则有£P+ £Q+£RLLL心xy y cz Jdxd yd z Pdydz Qd zdx Rdxd
23、 ydxdydz=二 Pcos: Qcos Rcos dS精品文档精品文档2、通量与散度*通量:向量场A =(p,q,r)通过曲面上指定侧的通量为:!! Pdydz Qdzdx RdxdyFP FQ :R散度.divA" x :y :z(七)斯托克斯公式*1、斯托克斯公式:设光滑曲面 工的边界是分段光滑曲线,工的侧与r的正向符 合右手法则,P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)在包含£在内的一个空间域内具有连续一 阶偏导数,则有epdxd y =(FPdx +Qd y + Rdz yyj白R 6Q、(2 &R、Q cQd dydz+ dzdx+ f U
24、V dz Jlz ex)lx为便于记忆,斯托克斯公式还可写作dxd y=;Pdx Qd y Rdzd yd z d zd x&ciiZ后xcyPQ2、环流量与旋度*环流量:向量场A=(P,Q,R)沿着有向闭曲线的环流量为Pdx+Qdy+Rdz:R旋度:r0tAl5Q :P , z 二 z第十二章无穷级数(一)常数项级数1、定义:Q01)无穷级数:工 un =u1+u2 + u3+ +un + n =1n部分和:Sn =工 Uk = U1 +U2 +U3 + un , k 10a正项级数:£ un , un ±0n 100交错级数:工(-Nun , un之0n 12)
25、级数收敛:若lim Sn = S存在,则称级数工un收敛,否则称级数Z un发散 n.n =1n =13)条件收敛:工un收敛,而£ un发散;绝对收敛:u un收敛2、性质:1)改变有限项不影响级数的收敛性;精品文档COQOQO2)级数£ an , £ bn收敛,则(an ±brJ收敛;n =1003)级数工an收敛,则任意加括号后仍然收敛;n 14)QO必要条件:级数工un收敛=nmun=o.(注意:不是充分条件!)3、审敛法正项级数:工un , un 0n 11)定义:!imSn = S存在;3)比较审敛法:oOoo£ Un ,
26、3;Vn为正项级数,且Unn 1n4v Vn (n = 1,2,3, )若£ vn收敛,则Z Un收敛;若工Un发散,则三发散.n =1n=14)比较法的推论:oOu Un , n 1QOZ Vn为正项级数,若存在正整数 mn 1,当n > m时,2)0有界;Un - kVn,而£ vn收敛,则£ Un收敛;若存在正整数 m ,当n > m时,Un至kvn, n 1nWoOQO而工Vn发散,则工Un发散. n 1n =1U5)比较法的极限形式:£ Un , £ Vn为正项级数,若Im -= 1 (0£ 1 十,而 ndnW
27、n iVn. UU 二二£ Vn收敛,则工Un收敛;若lim > 0或皿7 =",而£ Vn发散,则6发n =1nWVnVnn=1n=1散. U6)比值法:Z Un为正项级数,设 吧二1=1 ,则当1<1时,级数工Un收敛;则 n1Unn1当1 > 1时,级数工Un发散;当1 = 1时,级数工Un可能收敛也可能发散.n 1n Tqo oo7)根值法:z Un为正项级数,设Jim VUn = 1 ,则当1 < 1时,级数工Un收敛;则 n ,n 1n =1当1 > 1时,级数£ Un发散;当1 = 1时,级数工Un可能收敛也可
28、能发散 n 1n 18)极限审敛法:工Un为正项级数,若nimn Un > 0或崛n-Un= +*,则级数工Un n 1n =1发散;若存在p>1,使得nimjf (<+s),则级数收敛.交错级数:Un , un 之 0满足:Un+1Un (n = 1,2,3,),oO莱布尼茨审敛法:交错级数:'(-1)n 1CO且lim Un = 0 ,则级数工(-1)nun收敛 n,二nJ任意项级数:Z Un绝对收敛,则工un收敛。n =1n =1常见典型级数:几何级数:QOnaqn =0发散,p-级数:p n -1 n【发散,(二)函数项级数1、定义:函数项级数Z un(x), n 1收敛域,收敛半径,和函数;CO、,n2、哥级数:乙anxn =0收敛半径的求法:liman 1R = 0, 则收敛半径 |3、泰勒级数lim Rn(x)n二二 f (n)(X)f(x)=n.-(x-x0)nf(n()1nimf(7v(x-x0)n1=0展开步
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