拉丝机与ATV71变频器1

1、 ATV71 变频器变频器与与 拉丝机拉丝机SI/EU PAE, Schneider Electric邓黎勇邓黎勇SI/EU PAE2ATV71内 容 简 介I. I. 拉丝机简介拉丝机简介II.II. 施耐德施耐德ATV71ATV71变频器特点变频器特点III.III. 施耐德拉丝机行业应用方案施耐德拉丝机行业应用方案 SI/EU PAE3ATV71拉丝机原理拉丝机原理n 通过一系列模具，将直径较粗的丝拉成直径较细的丝粗丝细丝SI/EU PAE4ATV71拉丝机的种类拉丝机的种类SI/EU PAE5ATV71拉丝机的种类：拉丝机的种类：滑轮式拉丝机滑轮式拉丝机n 特点:1. 结构简单、成本低

2、廉，1970s2. 通过相对卷筒转动的滑轮架来实现一定程度的张力调节3. 必须人工介入，停止某些卷筒的转动4. 钢丝会扭转，会沿卷筒向上运动5. 钢丝有摩擦，造成钢丝和卷筒损伤6. 拉拔速度低SI/EU PAE6ATV71拉丝机的种类：拉丝机的种类：活套式拉丝机活套式拉丝机n 特点1. 结构相对简单，1970s2. 带活动张紧轮和固定导轮3. 没有扭转和相对卷筒的运动，钢丝质量高，拉拔速度快4. 无磨损SI/EU PAE7ATV71拉丝机的种类：拉丝机的种类：水箱式拉丝机水箱式拉丝机n 特点1. 湿拉、冷却、润滑2. 水箱，多塔轮机构3. 张力架摆辊进行张力调节张力架牵引电机排线电机卷绕电机水

3、箱SI/EU PAE8ATV71拉丝机的种类：拉丝机的种类：直进式拉丝机直进式拉丝机n 特点1. 多摆辊，多变频，多PID调节2. 可以随时调整因模具磨损造成的变化3. 干式拉丝SI/EU PAE9ATV71我们的目标应用我们的目标应用SI/EU PAE10ATV71施耐德施耐德变频器变频器适用于拉丝机行业的特点适用于拉丝机行业的特点SI/EU PAE11ATV71ATV71简介简介n ATV71是专为工业市场设计的高性能、多功能变频器是专为工业市场设计的高性能、多功能变频器o全系列的变频器产品，功率范围从0.37 到 500KW 三相 380 - 480 V, 从 0.75 kW 到 500

4、 kW 三相 200 - 240 V, 从 0.37 kW 到 75 kW 单相 200 - 240 V, 从 0.37 kW 到 5.5kWo集成了强大的专业应用功能，以满足不同电机控制的需要o提供多种类型的通讯协议 其中Modbus 和CANopen协议是内置的o多种选件卡可以扩展输入-输出端子或增强编程能力，以适应复杂应用的需要o可以提供标配的图形显示终端SI/EU PAE12ATV71安全认证安全认证n ATV71是面向全球市场是面向全球市场设计的产品设计的产品o遵守国际规范与标准，包括EMC，安全，环境等o取得了全球主要认证机构的证书 CE (欧洲) UL (美国) CSA (加拿大

5、) NOM 117 (墨西哥) C-Tick (澳大利亚) GOST (俄罗斯) (CCC认证仅适用于软起动器)SI/EU PAE13ATV71提供完善的保护提供完善的保护n 机器安全机器安全 o安全断电功能 : 符合 EN 954-1 category 3 以及 IEC/EN 61508-1 SIL2n 电机保护电机保护 o内置电子热继oPTC 接口o电机过电压限制n 环境保护环境保护oAltivar 71 的设计符合Eco原则n Altivar 71 自身带完整的保护自身带完整的保护o过热保护o过流保护，但电机仍保持输出力矩SI/EU PAE14ATV71坚固耐用，提供持续服务坚固耐用，提

6、供持续服务n 环境温度环境温度 o-10 50C 之间不降容运行o最高运行温度可达60Cn 对抗电网扰动对抗电网扰动o电网低至 50% 仍能可运行o此时变频器采取的措施可选n 故障与报警故障与报警o故障或报警时的动作可选（回退速度，保持速度，按选定方式停车）+5SI/EU PAE15ATV71安装安装n 由于温度的变化而降容由于温度的变化而降容SI/EU PAE16ATV71内置内置EMC滤波器和进线电抗器滤波器和进线电抗器SIZE230V EMC480V EMCINDUCTANCELEDLCDFILTERFILTERBuilt-in DISPLAYKEYPAD20.370.75 1.5 0.

7、751.52.232.2343445.55.57.55A7.5115B11151518.5618.522227A30377B30374584555759559011011751321216013200 220-28014315355 40015500ALL DRIVES HAVE SEPARATE CONTROL SUPPLY AND DC BUS CONNECTIONrating 480V kWrating 240V kW NOTAVAILABLEBUILT INBUILT INNO FFILTERBUILT INNOChokeSI/EU PAE17ATV71n 2个模拟量输入oAI1 +/

8、-10V, AI2 0,+10V 或 4-20mAn 6个逻辑量输入： LI1到 LI6 源型/漏型可切换(DC 24V)oLI6 还可配置为PTC输入n 1 个“输出断开”输入点oPWR ：可直接切断对电机的输出n 1个模拟量输出oAO： 0,+10V 或 4-20mAn 2 路继电器输出oR1： 1 常开/常闭, R2：1常开n 1 个外部 24V 输入包括包括R2,R1在内的控制回路在内的控制回路的端子都是可拆卸的的端子都是可拆卸的SI/EU PAE18ATV71 接线示意图接线示意图SI/EU PAE19ATV71ModbusCan open 前面板上的前面板上的 RJ45 连接器连接

9、器(18.5KW以下以下) 用于 Modbus, 图形显示终端或Powersuite 控制板上还有一个控制板上还有一个 Can Open 和和 Modbus 的的 RJ45 连接器连接器 Modbus scanner, I/O mode 可同时使用或从连接器终端上分离Modbus 或或Powersuite 连接终端连接终端SI/EU PAE20ATV71 可拆卸的图形编程终端可以显示 8 行24个字符通过转轮设置菜单导航 显示电流变化和状态 (数字或条线图显示两种方式)电机控制诊断存储4套配置6种语言(含中文)功能键多变频的操作方式 用户自定义. RUN Term + 50.00Hz 1250

10、A MOTOR SPEED Min=0 Max=1500 Quick1300 rpmSI/EU PAE21ATV71 Powersuite调试调试 软件软件 调试功能: 配置准备, putting into service 维护. 设备管理 针对ATV71的新功能 : 快速示波器功能 (最小时间以 2ms为单位), 通讯参数清晰可见, “内置PLC卡”的编程板参数清晰可见. 蓝牙适配器SI/EU PAE22ATV71 频率范围频率范围0 - 1000Hz 最大到 37kW 0 - 500Hz 37kW 以上 开关频率开关频率1 到 16kHz4kHz：最大30kW不降容2.5kHz： 30kW

11、以上不降容 调速范围调速范围1-1000：闭环时 1-100：开环时 速度精度速度精度 (0.2倍额定转矩倍额定转矩 到到 1倍额定转矩倍额定转矩)0.01%：闭环时 +/-10%的滑差：开环时 转矩精度转矩精度+/-5%：闭环时+/-10%：开环时SI/EU PAE23ATV71ATV71技术技术特性特性v 控制方式控制方式 带传感器的矢量控制方式 (电流矢量型) 可获得最佳静态和动态转矩特性 无传感器矢量控制方式 电压模式：适用于单电机或多电机并联 电流模式：性能更优，但不能用于多电机并联 V/F方式 (可设置 2 或 5 个拐点) 特别适用于特殊电机：如高速电机、同步电机等 转矩控制方式

12、 设定转矩情况下，电机速度在设定速度范围内可调 达到速度上限或下限时，自动切换到速度调节模式SI/EU PAE24ATV71ATV71技术技术特性特性速度反馈闭环系统速度反馈闭环系统o可调整的 PI 调节器 (PI 或 IP)，改善速度响应，以满足机器在精度和快速性上的要求。SI/EU PAE25ATV71n 电机控制电机控制o瞬态过转矩能力瞬态过转矩能力 (+/-10%) (+/-10%) 60秒：150% 到 220% 额定转矩 (取决于电机和变频器功率) 2秒：220% 额定转矩 (典型值)o最大瞬态电流最大瞬态电流 60秒：150 % 电机额定电流 (典型值) 2秒：165 % of

13、电机额定电流(典型值)o制动转矩制动转矩 不带制动电阻时：30 % 的电机额定转矩 (典型值）带制动电阻时 : =90 kW 160kW : 88%的额定转矩，占空比为 50%, 150%的额定转矩 ，占空比为10%。SI/EU PAE26ATV71n 防护等级：防护等级： o功率模块部分，全系列均为 IP54 的防护等级 功率模块与控制部分是相分离的o全系列的前面板均为 IP31 的防护等级o顶部为IP41 的防护等级o整机防护等级: IP21 ：最大到 75kw IP00 ：75KW以上 n 选件：选件：o外装散热器的连接组件oIP31连接组件oIP54柜装的连接组件o适用于恶劣使用环境的

14、特殊版本 (涂层板, 镀锡铜排)o功率大于等于90kW（400V）的 成柜装变频器，防护等级为IP23或IP54SI/EU PAE27ATV71 外部散热器安装组件金属框架金属框架背部的角铁背部的角铁衬垫衬垫柜体背部柜体背部SI/EU PAE28ATV71ATV71工艺方面的变化工艺方面的变化n 可以加装最多可以加装最多3个选件卡，包括编码器反馈卡个选件卡，包括编码器反馈卡安装选件卡安装选件卡安装编码器反馈卡安装编码器反馈卡SI/EU PAE29ATV71选件卡选件卡 编码器反馈卡编码器反馈卡 有有7种反馈卡可供选择，适用于种反馈卡可供选择，适用于3种不同的编码器类型：种不同的编码器类型： o

15、 RS422 差分输入的增量型编码器差分输入的增量型编码器 VW3A71401 ：可提供 5V 200mA的电源 VW3A71402 ：可提供 15V 175mA 的电源o 推推挽式的增量型编码器挽式的增量型编码器 VW3A71405 ：可提供 12V 175mA 的电源 VW3A71406 ：可提供 15V 175mA 的电源 VW3A71407 ：可提供 20-30V 100mA 的电源o 集电极开路输出的增量型编码器集电极开路输出的增量型编码器 VW3A71403 ：可提供 12V 175mA 的电源 VW3A71404 ：可提供 15V 175mA 的电源SI/EU PAE30ATV7

16、1 简单简单 灵活灵活 透明透明TSX MicroI/O Advantys OTB 集成的集成的CANopen TSX Premium现场总线控制现场总线控制以太网以太网FIPIOCANopenProfibus人机界面集成的集成的ModbusDistributed I/O Advantys STB I/O Advantys OTB ATV31 ATV71 CANopen 主站主站通过可编通过可编程控制卡程控制卡SI/EU PAE31ATV71第三方第三方PLC、DCSModbusCANFipIOUni-TelwayMB+Interbus-SProfibus-DPDevice-NetEthernet通讯控制通讯控制就地控制就地控制远程控制远程控制SI/EU PAE32ATV71SI/EU PAE33ATV71 水箱式拉丝机水箱式拉丝机张力架张力架牵引电机牵引电机排线电机排线电机 卷绕电机卷绕电机水箱水箱现场操作盘现场操作盘PLCCanOpenSI/EU PAE34ATV71 水箱式拉丝机水箱式拉丝机 牵引电机变频器1. 启动力矩大2. 速度精度高3. 运行平稳 卷绕电机变频器1. 极高的PID功能2. 速度精度高3. 响应快速4. 动态调整PID参数和PSR参数 排线电机变频器1. 简单可靠 PLC1. 灵活