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文档简介
1、第五章第五章 工业控制计算机及其接口技术工业控制计算机及其接口技术 5.1 概述概述 5.1.1 工业控制计算机的概念与特点工业控制计算机的概念与特点 1. 工业控制计算机的概念工业控制计算机的概念 一般的把适合于工业环境使用的微型计算机系统称之为工业控制计算机。一般也叫IPCIndustry Personal Computer。严格说来,所谓工业控制计算机,是指那些满足下述条件的计算机系统: 能够提供各种数据采集和控制功能。 能够和工业对象的传感器、执行机构直接接口。 能够在苛刻的工业环境下可靠运行。 机电一体化系统中的计算机软、硬件占着相当重要的地位,它往往代表着系统的先进性和智能特征。因
2、而,把机电一体化系统中的微机软、硬件称之为智能组成要素。一般微型机往往在实验室、办公室或在家庭中使用,而机电一体化系统中的微型机通常在条件不比较恶劣的条件下使用,必须采用工业控制机或按工业环境要求设计的微型机、其要求是可靠性高、抗干扰能力强、环境适应能力好。 工业标准结构 ISASTD总线的特点:(1) 小板结构小板结构(165*114),高度的模块化,高度的模块化“轻、薄、短、小轻、薄、短、小”。 (2) 严格的标准化,广泛的兼容性;严格的标准化,广泛的兼容性;STD总线模板设计有严格总线模板设计有严格的标准化要求的标准化要求。 (3) 面向面向I/O的设计,非常适合工业控制应用,的设计,非
3、常适合工业控制应用, (4) 高可靠性高可靠性 (2)低成本)低成本n 优化了芯片内部连接。采用多路复用结构减少了引脚优化了芯片内部连接。采用多路复用结构减少了引脚数,对目标设备仅数,对目标设备仅47根信号线,对主设备仅根信号线,对主设备仅49根信号线。根信号线。 (3) PCI的开放性的开放性 PCI是一种标准的,开放式总线标准,是一种标准的,开放式总线标准,PCI互配置空间规范互配置空间规范能保证全系统的自动配置,实现即插即用能保证全系统的自动配置,实现即插即用PnP,这极大地增,这极大地增加了系统的易用性加了系统的易用性 输入输出信息来源及用途信息种类相配套的接口模板产品温度、压力、物移、转速、流量等来自现场设备运行状态的模拟电信号模拟量输入信息模拟量输入模板限位开关状态、数字装置的输出数码、接点断通状态、“0”“1”电平变化数字量输入信息数字量输入模板执行机构的控制执行、记录等(模拟电流/电压)模拟量输出信息模拟量输出模板执行机构的驱动执行、报警显示蜂呜器等其它数字量数字量输出信息数字量输出模板流量计算、电功率计算、转速、长度测量等脉冲形式输入信号脉冲量输入信息脉冲计数/处理模板操作中断、事故中断、报警中断及其
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