S7-200系列PLC的软继电器及其编号

1、Date: 2022-4-10 Page: 1第二节第二节 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的软继电器及其编号的软继电器及其编号 PLC PLC等效电路图中的继电器并不是实际的继电器，为等效电路图中的继电器并不是实际的继电器，为了将其与实际的继电器区别，通常把它们称为了将其与实际的继电器区别，通常把它们称为“软继电软继电器器”。不同厂家、不同系列的。不同厂家、不同系列的PLCPLC，其软继电器的功能及，其软继电器的功能及编号也不相同，用户在编制程序时，必须首先熟悉所选用编号也不相同，用户在编制程序时，必须首先熟悉所选用PLCPLC的软继电器的功能和编号。的软继电器的功能和编号。 在

2、在S7-200S7-200系列系列PLCPLC中，对每种软继电器都用不同的字中，对每种软继电器都用不同的字母表示（如母表示（如I I表示输入继电器；表示输入继电器；Q Q表示输出继电器；表示输出继电器；M M表示表示辅助继电器辅助继电器），并对这些软继电器给予规定的编号，），并对这些软继电器给予规定的编号，以便区别。以便区别。 这些软继电器的编号就是这些软继电器的编号就是PLCPLC的编程元件。的编程元件。Date: 2022-4-10 Page: 2一、一、基本概念基本概念第二节第二节 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的软继电器及其编号的软继电器及其编号1.1.位、字节、字和双字

3、位、字节、字和双字 二进制数的二进制数的1 1位（位（bitbit）只有）只有0 0和和1 1两种不同的取值，两种不同的取值，可用来表示开关量（或数字量）的两种不同的状态，如可用来表示开关量（或数字量）的两种不同的状态，如触点的断开和接通，线圈的失电和得电等。在梯形图中，触点的断开和接通，线圈的失电和得电等。在梯形图中，如果该位为如果该位为1 1表示对应的线圈为得电状态，触点为转换状表示对应的线圈为得电状态，触点为转换状态（动合触点闭合、动断触点断开）；如果该位为态（动合触点闭合、动断触点断开）；如果该位为0 0，则，则表示对应线圈、触点的状态与前者相反。表示对应线圈、触点的状态与前者相反。

4、8 8位二进制数组成位二进制数组成1 1个字节（个字节（ByteByte），如图），如图5-l5-l所示，所示，其中的第其中的第0 0位为最低位（位为最低位（LSBLSB），第），第7 7位为最高位（位为最高位（MSBMSB）。）。两个字节组成两个字节组成1 1个字（个字（WordWord），两个字组成），两个字组成1 1个双字，如个双字，如图图5-25-2所示。所示。Date: 2022-4-10 Page: 3第二节第二节 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的软继电器及其编号的软继电器及其编号Date: 2022-4-10 Page: 4第二节第二节 S7-200S7-200系列

5、系列PLCPLC的软继电器及其编号的软继电器及其编号 如图如图5-15-1所示，所示，I3.2I3.2（I I表示输入继电器）表示字节地址为表示输入继电器）表示字节地址为3 3，位，位地址为地址为2 2。这种存取方式称为。这种存取方式称为“字节位字节位”寻址方式寻址方式。 输入字节输入字节IB3IB3（I I表示输入继电器，表示输入继电器，B B为为ByteByte的缩写）是由的缩写）是由I3.0I3.0I3.7I3.7这这8 8位组成的。这种存取方式称为位组成的。这种存取方式称为“字节字节”寻址方式寻址方式。 相邻的两个字节组成相邻的两个字节组成1 1个字，如图个字，如图5-2b5-2b所示

6、，所示，VW100VW100（V V表示变量表示变量存储器，存储器，W W为为WordWord的缩写）表示由的缩写）表示由VB100VB100和和VB101VB101组成的组成的1 1个字，个字，100100为起始字节的地址。这种存取方式称为为起始字节的地址。这种存取方式称为“字字”寻址方式寻址方式。 相邻的两个字组成一个双字，如图相邻的两个字组成一个双字，如图5-2c5-2c所示，所示，VD100VD100（D D为为Double WordDouble Word的缩写）表示由的缩写）表示由VB100VB100VB103VB103组成的双字，组成的双字，100100为起为起始字节的地址。这种存

7、取方式称为始字节的地址。这种存取方式称为“双字双字”寻址方式寻址方式。一、一、基本概念基本概念2.2.数据的存取方式数据的存取方式Date: 2022-4-10 Page: 5二、软继电器功能及其编号二、软继电器功能及其编号第二节第二节 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的软继电器及其编号的软继电器及其编号1. 1. 输入继电器（输入继电器（I I） 输入继电器是输入继电器是PLCPLC用来接收用户设备发来的输入信号的接口，用来接收用户设备发来的输入信号的接口，如图如图5-35-3所示，每一个输入继电器线圈都与相应的所示，每一个输入继电器线圈都与相应的PLCPLC输入端相连输入端相连

8、（如输入继电器（如输入继电器I0.0I0.0的线圈与的线圈与PLCPLC的输入端子的输入端子0.00.0相连），并有无数相连），并有无数对动合和动断触点供编程时使用。编程时应注意，输入继电器的线对动合和动断触点供编程时使用。编程时应注意，输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动，不能在程序内部用指令来驱动。因此，圈只能由外部信号来驱动，不能在程序内部用指令来驱动。因此，在用户编制的梯形图中只应出现输入继电器的触点，而不应出现输在用户编制的梯形图中只应出现输入继电器的触点，而不应出现输入继电器的线圈。入继电器的线圈。 输入继电器可采用位、输入继电器可采用位、字节、字或双字来存取。输字节、字或双字来存

9、取。输入继电器位存取的编号范围入继电器位存取的编号范围为为I0.0I0.0I15.7I15.7。Date: 2022-4-10 Page: 6二、软继电器功能及其编号二、软继电器功能及其编号第二节第二节 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的软继电器及其编号的软继电器及其编号2. 2. 输出继电器（输出继电器（Q Q） 输出继电器是输出继电器是PLCPLC用来将输出信号传送到负载的接口，如图用来将输出信号传送到负载的接口，如图5-45-4所所示，每一个输出继电器都有无数对动合和动断触点供编程时使用。除示，每一个输出继电器都有无数对动合和动断触点供编程时使用。除此之外，还有一对动合触点与

10、相应的此之外，还有一对动合触点与相应的PLCPLC允输出端相连（如输出继电允输出端相连（如输出继电器器Q0.0Q0.0有一对动台触点与有一对动台触点与PLCPLC的输出端子的输出端子0.00.0相连）用于驱动负载。输相连）用于驱动负载。输出继电器线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动。出继电器线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动。 输出继电器可采用输出继电器可采用位、字节、字或双字来位、字节、字或双字来存取。输出继电器位存存取。输出继电器位存取的编号范围为取的编号范围为Q0.0Q0.0Q15.7Q15.7。 以上介绍的两种软继电器都以上介绍的两种软继电器都是和用户有联系的因而又称为是和用户有

11、联系的因而又称为PLC与外部联系的窗口；与外部联系的窗口； 下面所介绍的则是与外部设下面所介绍的则是与外部设备没有联系的内部软继电器，它备没有联系的内部软继电器，它们既不能用来接收外部的用户信们既不能用来接收外部的用户信号，也不能用来驱动外部负载，号，也不能用来驱动外部负载，只能用于编制程序，即线圈和接只能用于编制程序，即线圈和接点都只能出现在梯形图中。点都只能出现在梯形图中。Date: 2022-4-10 Page: 7二、软继电器功能及其编号二、软继电器功能及其编号第二节第二节 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的软继电器及其编号的软继电器及其编号3. 3. 变量存储器（变量存储

12、器（V V） 变量存储器主要用于模拟量控制、数据运算、变量存储器主要用于模拟量控制、数据运算、设置参数等用途。设置参数等用途。 变量存储器可以位为单位寻址，也可按字节、变量存储器可以位为单位寻址，也可按字节、字、双字为单位寻址，其位存取的编号范围根据字、双字为单位寻址，其位存取的编号范围根据CPUCPU的型号有所不同，的型号有所不同，CPU221/22CPU221/22为为VO.0VO.0V2N1.7V2N1.7，CN224/26CN224/26为为V0.0V0.0V5119.7V5119.7。 Date: 2022-4-10 Page: 8二、软继电器功能及其编号二、软继电器功能及其编号第二

13、节第二节 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的软继电器及其编号的软继电器及其编号. . 辅助继电器（辅助继电器（M M） PLC PLC中备有许多辅助继电器，其作用相当于继电器控制电路中中备有许多辅助继电器，其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器，如图的中间继电器，如图5-55-5所示，辅助继电器线圈的通断状态只能在所示，辅助继电器线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动，每个辅助继电器都有无数对动合触点和动断程序内部用指令驱动，每个辅助继电器都有无数对动合触点和动断触点供编程使用；但这些触点不能直接输出驱动外部负载，只能在触点供编程使用；但这些触点不能直接输出驱动外部负载，只能在程

14、序内部完成逻辑关系或在程序中驱动输出继电器的线圈，再用输程序内部完成逻辑关系或在程序中驱动输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点驱动外部负载。出继电器的触点驱动外部负载。 辅助继电器与输入、输出继电器辅助继电器与输入、输出继电器一样可采用位、字节、字或双字来存取。辅助继电器位存取的编号一样可采用位、字节、字或双字来存取。辅助继电器位存取的编号范围为范围为M0.0M0.0M31.7M31.7Date: 2022-4-10 Page: 9二、软继电器功能及其编号二、软继电器功能及其编号第二节第二节 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的软继电器及其编号的软继电器及其编号5. 5. 特殊存储

15、器（特殊存储器（SMSM） PLC PLC中还备有若干特殊存储器，特殊存储器位提供大量的状态中还备有若干特殊存储器，特殊存储器位提供大量的状态和控制功能，用来在和控制功能，用来在CPUCPU和用户程序之间交换信息，特殊存储器能和用户程序之间交换信息，特殊存储器能以位、字节、字或双字来存取，其位存取的编号范围为以位、字节、字或双字来存取，其位存取的编号范围为SM0.0SM0.0SMl79.7SMl79.7。Date: 2022-4-10 Page: 10二、软继电器功能及其编号二、软继电器功能及其编号第二节第二节 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的软继电器及其编号的软继电器及其编号5

16、. 5. 特殊存储器（特殊存储器（SMSM）表表 5-4 常用特殊存储器位常用特殊存储器位 特殊存储器位特殊存储器位 SM0.0 该位始终为该位始终为 1 SM1.0 操作结果操作结果=0 SM0.1 首次扫描为首次扫描为 1 SM1.1 结果溢出或非法值结果溢出或非法值 SM0.2 保持数据丢失时为保持数据丢失时为 1 SM1.2 结果为负数结果为负数 SM0.3 开机进入开机进入 RUN 时为时为 1 一个扫描周期一个扫描周期 SM1.3 被被 0 除除 SM0.4 时钟脉冲：时钟脉冲：30s 闭合闭合/30s 断开断开 SM1.4 超出表范围超出表范围 SM0.5 时钟脉冲：时钟脉冲：0

17、.5s 闭合闭合/0.5s 断开断开 SM1.5 空表空表 SM0.6 时钟脉冲： 闭合时钟脉冲： 闭合 1 个扫描周期个扫描周期/断开断开 1 个扫描周期个扫描周期 SM1.6 BCD 到二到二进制转换出错进制转换出错 SM0.7 开关放置在开关放置在 RUN 位置时为位置时为 1 SM1.7 ASCII 到十六进制转换出错到十六进制转换出错 Date: 2022-4-10 Page: 11二、软继电器功能及其编号二、软继电器功能及其编号第二节第二节 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的软继电器及其编号的软继电器及其编号. . 局部存储器（局部存储器（L L） S7-200 S7-

18、200有有6464个字节的局部存储器，其中个字节的局部存储器，其中6060个可以作个可以作为暂时存储器或给子程序传递参数。如果用梯形图或功为暂时存储器或给子程序传递参数。如果用梯形图或功能块图编程，能块图编程，STEP7-MicroWIN32STEP7-MicroWIN32保留这些局部存储器的保留这些局部存储器的后后4 4个字节。如果用语句表编程，可以寻址所有个字节。如果用语句表编程，可以寻址所有6464个字个字节但是不要使用局部存储器的最后节但是不要使用局部存储器的最后4 4个字节。个字节。 局部存储器可以位为单位寻址，也可按字节、字、局部存储器可以位为单位寻址，也可按字节、字、双字为单位寻

19、址，其位存取的编号范围为双字为单位寻址，其位存取的编号范围为L0.OL0.OL163.7L163.7。Date: 2022-4-10 Page: 12二、软继电器功能及其编号二、软继电器功能及其编号第二节第二节 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的软继电器及其编号的软继电器及其编号. . 定时器（）定时器（） PLC PLC所提供的定时器作用相当于时间继电器。每个定时器可提所提供的定时器作用相当于时间继电器。每个定时器可提供无数对动合和动断触点供编程使用。其设定时间由程序赋予。供无数对动合和动断触点供编程使用。其设定时间由程序赋予。 每个定时器有一个每个定时器有一个1616位的当前值

20、寄存器用于存储定时器累计的位的当前值寄存器用于存储定时器累计的时基增量值时基增量值(1(132767)32767)，另有一个状态位表示定时器的状态。若当，另有一个状态位表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等子设定值时，定时器的状态位前值寄存器累计的时基增量值大于等子设定值时，定时器的状态位被置被置1(1(线圈得电线圈得电) )，该定时器的触点转换。，该定时器的触点转换。 定时器的定时精度分别为定时器的定时精度分别为1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms三种，三种，CPU221CPU221、CPU222CPU222、CPU224CPU224及及CPU226CPU2

21、26的定时器编号范围均为的定时器编号范围均为T0T0T255T255。表表5.55.5为定时器有关技术指标，用户应根据所用为定时器有关技术指标，用户应根据所用PLCPLC型号及时基需求型号及时基需求正确选用定时器的编号。正确选用定时器的编号。Date: 2022-4-10 Page: 13二、软继电器功能及其编号二、软继电器功能及其编号第二节第二节 S7-200S7-200系列系列PLCPLC的软继电器及其编号的软继电器及其编号. . 定时器（）定时器（）表表 5-5 定定时时器器有有关关技技术术指指标标 CPU221/CPU222/CPU224/CPU226 定定时时器器 256 个个（0255） 保保持持型型延延时时接接通通定定时时器器 1ms T0、T64 保保持持型型延延时时接接通通定定时时器器 10ms T0T4、T65T68 保保持持型型延延时时接接通通定定时时器器 100ms T5T31、T69T95 延延时时接接通通/断断开开定定时时器器 1ms T32、T96 延延时时接接通通/断断开开定定时时器器 10ms T33T36、T97T100 延延时时接接通通/断断开开定定时时器器 100ms T37T63