级毕业设计任务书

1、2012届机电一体化专业（10级机电1021、1022班）毕业设计任务书一.毕业设计的目的毕业设计是高等职业教育中培养学生综合运用所学理论知识和技能、解决实际问题能力的重要环节之一，是衡量毕业生是否达到相应学力层次的重要依据。毕业设计将总结专业基础和专业技术的学习成果，锻炼和开发学生的综合运用能力。二.毕业设计选题1.UG产品设计与数控编程与加工基于UG的减速器箱体零件的三维造型与数控加工编程2.电气控制与PLCPLC火灾自动报警系统 自动生产线机械手动作控制设计3.自动化立体仓库双立柱堆垛机控制系统设计4.传感器与测试技术传感器在机电一体化系统中的应用及发展的研究课题1 基于UG的减速器箱体

2、零件的三维造型与数控加工编程（一）任务描述 随着数控机床在实际生产中的广泛应用，数控编程已成为数控加工中的关键问题之一，同时，由于机器设备的性能和寿命要求越来越高，机械加工中的零件结构越来越复杂，质量要求越来越高，使得机械加工工艺也越来越复杂，传统的手工编程很难甚至不能对复杂零件进行编程，因此，需要像UG这样的软件来进行辅助编程。UG是一个交互式的CAD/CAM系统，功能很强大，能实现零件从设计到加工的无图纸化操作。（二）设计目的 通过本次设计让学生了解UG从零件设计到加工的全过程，同时也是对既往知识的复习、巩固和灵活应用的过程，可以提高学生的整体观，为今后走向工作岗位提供实践经验。（三）设计

3、任务1.用UG画出减速器箱体的模型。2.用UG自带的数控程序功能自动加工出零件。（四）学生应完成的任务1.确定零件尺寸。2.用UG完成零件的三维造型并输出。3.用UG自带的数控程序编程并加工。课题2 自动生产线机械手动作的控制（一）任务描述 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，有些操作装置需要由人直接

4、操纵。（二）设计目的 通过本次设计让学生了解一般PLC控制系统设计的过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法，同时也是对既往知识的复习、巩固和灵活应用的过程，可以提高学生的整体观，为今后走向工作岗位提供实践经验。（三）控制任务和一般要求 图示为一个机械手取与放的搬运系统，原点为左上方所达到的极限位置，搬运过程是机械手将工件由A传送到B。分别设计出手动和自动控制的程序。1.上升和下降，左移和右移的执行均由双线圈二位电磁阀推动气缸来完成。2.当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一但下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使此时线圈断电，机械手要仍然要保持现有的下降动作状态，直到相

5、反方向的电磁阀线圈通电为止。3.夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电执行放松动作。4.设备装有上、下限位和左、右限位开关；夹紧和放松可以由限位开关来实现也可以利用定时器来实现。5.当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件，只有在B处无工件时才能发出下放信号。（四）设计问题提示 机械手工作过程动作的顺序：机械手由原位下降到A处对工件进行夹紧（由定时器控制）机械手上升（上升到位）机械手右移（右移到位）（光电检测）（B处没有工件时）机械手下降（到位）工件放松（由定时器控制）机械手上升（到位）机械手左移（到位）返回开始原位。一次循环结束。

6、 机械手的工作方式具有手动、单步，单周期、连续和回原位五种工作方式，用开关进行选择。下面列举4种：1.手动工作 手动工作方式时，用各操作按钮来点动执行相应的各动作。比如当机械手处在原位，按下下降起动按钮，机械手开始下降，下降到位后自动停下来；再按下夹紧起动按钮，开始对工件进行夹紧2.单步工作方式 每按一次起动按钮向前执行一步动作，只有一个起动按钮（而手动有多个起动按钮）。3.单周期工作方式 机械手在原位，按下起动按钮，自动地执行一个工作周期的动作，最后返回原位(如果在动作过程中按下停止按钮，机械手停在该工序上，再按下起动按钮，则又从该工序继续工作，最后停在原位)。4.连续工作方式 机械手在原位

7、，按下起动按钮，机械手就连续重复进行工作(如果按下停止按钮，机械手运行到原位后停止)。（五）学生应完成的任务1.确定控制的总体方案2.位置传感器的分析与选用3.PLC编程（包括梯形图与指令表）课题3 PLC火灾自动报警系统（一）任务描述 随着高层建筑的不断增多，火灾隐患也随之增加，一旦发生火灾，将对人的生命财产造成危害，于是人们开始寻求能早期发现火灾的方法，以便能控制和迅速扑灭火灾，保障人的生命及财产安全。（二）设计目的 通过本次设计让学生了解一般PLC控制系统设计的过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法，同时也是对既往知识的复习、巩固和灵活应用的过程，可以提高学生的整体观，为今后走向

8、工作岗位提供实践经验。（三）设计任务 本设计应用气敏传感器、温度传感器和PLC对火灾自行控制系统中的报警系统进行设计和分析。（四）学生应完成的任务1.确定控制的总体方案2.火灾探测传感器的分析与选用3.PLC编程（包括梯形图与指令表）课题4 撰写论文传感器在机电一体化系统中的应用及发展的研究本课题要求学生综合传感器技术、机电一体化技术、控制电机等相关知识进行撰写。论文内容要求：1.简述传感器在机电一体化系统中的作用及地位2.叙述机电一体化系统中常用传感器的类型、特点、结构及用途等3.举例说明如何为机电一体化系统选择传感器4.总结说明机电一体化系统中常用传感器的发展课题5 自动化立体仓库双立柱堆

9、垛机控制系统设计（选做）三毕业设计步骤1准备阶段（1）选择题目在课题中选择毕业设计题目，也可结合自己学习研究的方向提出设计题目，由指导教师把握选题内容的“质”与“量”，确定该内容是否符合毕业设计的总体要求。（2）收集资料搜集资料是研究课题的基础工作。可以在图书馆、资料室查资料，可以做实地调查，做实验等搜集资料，可以通过网络收集资料。搜集资料越具体、越细致越好，应该把搜集资料的文献目录、主要内容记录下来。做实验时，要对实验过程和中间数据做全面记录。对设计课题进行可行性分析并形成相应的文档。2设计阶段设计类要在总体方案的基础上进行装配图绘制、拆画主要零件零件并进行零件标注、绘制电气或液压控制原理图、采用较好的方案进行详细设计。3撰写论文并交指导教师审阅。4. 提交论文。5论文答辩。四进度计划1准备阶段：12月17日12月19日2设计阶段：12月20日1月3日 3交指导教师审阅：1月4日4答辩：1月8日五设计报告说明书要求1.毕业设计材料应包含封面、毕业设计任务书、设计内容和封