机电一体化技术基本试题及答案.doc

1、一、名词解释每题2分,共10分1 .测量2.灵敏度3.压电效应4.动态误差5.传感器二、填空题每题2分,共20分2 .滚珠丝杆中滚珠的循环方式：,3 .机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括,4 .顺序限制系统是根据预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序限制器通常用.5 .某光栅的条纹密度是50条血m,光栅条纹间的夹角.二孤度,那么莫尔条纹的宽度是.6 .连续路径限制类中为了限制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时限制每一个轴的,使它们同步协调到达目标点.7 .某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r血h,那么转差率为.7.齿轮传动的总等效惯量与传动级数.8 .累计式定时器工

2、作时有.9 .复合限制器必定具有.10 .钻孔、点焊通常选用类型.三、选择题每题2分,共10分1.一般说来,如果增大幅值穿越频率3c的数值,那么动态性能指标中的调整时间tsA.产大B.减小C.不变D.不定2 .加速度传感器的根本力学模型是3 .齿轮传动的总等效惯量与传动级数A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关4 .顺序限制系统是根据预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序限制器通常用A.单片机B.2051C.PLCD.DSP5、伺服限制系统一般包括限制器、被控对象、执行环节、比拟环节和等个五局部.A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节四、判断题每题2分,共10分1、伺服限

3、制系统的比拟环节是将输入的指令信号与系统的反应信号进行比拟,以获得输出与输入间的偏差信号.2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动.如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等.3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好.4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的限制精度越低.5、伺服电机的驱动电路就是将限制信号转换为功率信号,为电机提供电能的限制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换.1 .是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程.2 .指在稳态下,输出的变化量Y与输入的变化量X的比值.即

4、为传感器灵敏度.S二dy/dx=Y/X3 .某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个外表上将产生符号相反的电荷.当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应.4 .动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差.5 .传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量的测量装置.二、填空题每题2分,共20分1 .内循环外循环2 .性能指标系统功能使用条件经济效益3.PLC4.20mm5.位置和速度6.7.增加而减小8.29.前馈限制器10.简单的直线运动限制三、选择题

5、1.A3.C5四、判断题限制及信息处理局部其它3、机电一体化系统产品设计方案的常用方法A取代法B整体设计法C组合法4、机电一体化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率5、抑制干扰的举措很多,主要包括A屏蔽B隔离C滤波其它.高可靠性.接地和软件处理等方法每题2分,共10分、D每题2分,共10分1 、J2、X一、名词解释每题2分,共10分1、线性度2、伺服限制系统3、三相六拍通电方式4、传感器5、系统精度二、填空题每题2分,共20分1、计一算机在限制中的应用方式主要有.2 .滚珠丝杆螺母副结构有两类：.3、应用于工业限制的计算机主要有等类型.4.机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括.5、可

6、编程限制器主要由等其它辅助模块组成.6 .顺序限制系统是根据预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序限制器通常用.7、现在常用的总线工限制机有、PC总线工业限制机和CAN总线工业限制机等.8、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种.9 .某光栅的条纹密度是50条血m,光栅条纹间的夹角.二孤度,那么莫尔条纹的宽度是.10 .采样/保持器在保持阶段相当于一个“.三、选择题每题2分,共10分1.一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个根本要素:A机械本体B动力与驱动局部C执行机构D.2、机电一体化系统产品开发的类型A开发性设计B适应性设计C变参数设计D四、判断题每题2分,共10分1、变流器中开关器件的

7、开关特性决定了限制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标.2、伺服限制系统的比拟环节是将输入的指令信号与系统的反应信号进行比拟,以获得输出与输入间的偏差信号.3、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角.4、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸.5、FMC限制系统一般分二级,分别是单元限制级和设备限制级.一、名词解释每题2分,共10分1、所谓传感器的线性度就是其输出量

8、与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度.又称为非线性误差.2、一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动限制系统.3、如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态,这种通电方式称为单双相轮流通电方式.如A-ABBBCCCA-4、是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量的测量装置.5、指输出量复现输入信号要求的精确程度；二、填空题每题2分,共20分1、操作指导限制系统分级计算机限制系统监督计算机限制系统SCO直接数字限制系统2.外循环插管式内循环反向器式3、单片机PLC总线工控机4.性能指标系统功能使用条件经济效益

9、.5、CPU存储器接口模块6.PLC7、STD总线工业限制机8、变压器隔离光电隔离9.20mm10.模拟信号存储器三、选择题每题2分,共10分1.ABCD2、ABC3、ABCD4、ABCD5、ABCD四、判断题每题2分,共10分1、 42、J3、J4、J5、V一、名词解释每题2分,共10分1 .机电一体化2.自动限制3.开环限制系统4.逆变器5.PWM二判断题每空1分,共10分2 .直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动.3 .滚珠丝杆不能自锁.4 .DA转换的方式可分为并行转换的串行转换方式.5 .同步通信是以字符为传输信息单位.6 .异步通信常用于并行通道.7 .查

10、询IX方式常用于中断限制中.8 .串行通信可以分为以下四种方式：1全双工方式；2半双工方式；3同步通信；4异步通信.三填空题：每空1分,共40分1 .从限制角度讲,机电一体化可分为限制系统和限制系统.2 .在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为：三种形式.3.多点接地：优点：,缺点：o4.一般来说,伺服系统的根本组成为、和等四大局部组成.5 .在SPWM变频调速系统中,通常载波是,而调制波是O6 .从电路上隔离干扰的三种常用方法是j隔离,隔离,隔离.7 .开环步进电动机限制系统,主要由、和等组成.8 .实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1,2,3o9 .产生电磁干扰必备的三

11、个条件是：,.10 .干扰传播途径有二种方式：1传导耦合方式：干扰信号能量以或的形式,通过金属导体传递.2幅射耦合方式：干扰信号能量以的形式,通过空间感应传递.11 .指出以下干扰哪几种属于传导耦合方式：,:哪几种属于幅射耦合方式：,一oA.静电干扰B.磁场干扰C.漏电干扰D.共阻抗感应干扰E.电磁辐射干扰.12 .磁场屏蔽对高频交变磁场应采用的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用的材料作屏蔽体,并保证磁路畅通.13 .一点接地中：1串联接地：优点：,缺点：,2并联接地：优点：,缺点：,仅适用于电路.一名词解释每题2分,共10分1机电一体化一从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、信息技术

12、、限制技术等在系统工程根底上有机地加以综合,以实现整个系统最正确化的一门新科学技术.2 .自动限制一由限制装置自动进行操作的限制.3 .开环限制系统一无反应的限制系统.4 .逆变器一把固定的直流电变成固定或可调的交流电的DCAC变流器.5 .PWM通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器.二判断题每空1分,共10分5.X6.X4)V1.V2.V3.V4.X7.1)V12)V3)V三填空题(每空1分,共40分)1.开环、闭环2 .电压输出3 .互不干扰4 .限制器电流输出接线多功率放大器频率输出复杂执行机构和检测装置5 .等腰三角波三相正弦波6 .光电变压器继电器7 .环形分配器功率

13、放大器步进电动机8 .1采用计算机软件分配器2小规模集成电路搭接的硬件分配器3专用模块分配器9 .干扰源传播途径接受干扰对象原系统系统10 .1电压；电流.2电磁场.11 .C,D;A,BEo12 .铜和铝等导电性能好；铁等高导磁率.13 .1最简单,；前后相互干扰,2干扰小,；接线多,复杂,低频<1MHZo一、名词解释每题2分共10分1、机电一体化2、柔性制造系统3、静态设计4、系统软件5、感应同步器二、填空题每空1分,共30分1、对伺服系统的技术要求是、2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：、.3、计算机限制系统的类型包括、监督限制系统、.4、拟定机电一体化系统产品设计方案的

14、方法通常有、5、接口的根本功能主要有、放大、.6、对直线导轨副的根本要求是、和平稳.7.机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能,要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理、并满足小型、轻量等要求.8、伺服系统的根本组成包括、检测装置、9、工作接地分为、.10、STD总线的技术特点、高可靠性.一、名词解释每题2分共10分1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动限制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,实现多种技术功能复合的最正确功能价值的系统工程技术.2、柔性制造系统：柔性制造系统FlexbleManufecturingSystem是由

15、两台或两台以上加工中央或数控机床组成,并在加工自动化的根底上实现物料流和信息流的自动化3、静态设计：是指依据系统的功能要求,通过研究制定出机械系统的初步设计方案.4、系统软件：系统软件是由计算机的制造厂商提供的,用来治理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件.5、感应同步器：感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角.二、填空题每空1分,共30分1、系统精度稳定性响应特性工作频率2、静态设计动态设计3、分级计算机限制系统直接数字限制系统操作指导限制系统4、通常有取代法整体设计法组合法7、数据格式转换、通信联络6、导向精度高耐磨性好足

16、够的刚度对温度变化的不敏感性.7.阻尼合理刚度大抗振性好间隙小8、限制器、执行环节、比拟环节9、一点接地多点接地10、模块化设计系统组成修改和扩展方便1机电一体化2伺服限制3闭环限制系统4逆变器5SPWM二判断题：每题1分,共10分1在计算机接口技术中W通道就是W接口.2滚珠丝杆不能自锁.3无论采用何种限制方案,系统的限制精度总是高于检测装置的精度.4异步通信是以字符为传输信息单位.5同步通信常用于并行通信.6无条件X方式常用于中断限制中.7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误1影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差2螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素3螺杆轴线方向

17、与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素4温度误差是影响传动精度的因素三、选择题每题1分,共40分1 .在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为：通信和通信.2 .微机限制系统中的输入与输出通道一般包括、四种通道.3 .在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的和,并尽量高伺服系统的响应速度.4 .一般来说,伺服系统的执行元件主要分为、和其它等四大类型.5 .在SPWM变频调速系统中,通常载波是,而调制波是6 .异步交流电动机变频调速：_调速方式.调速方式.和2)基频(额定频率)以下的恒磁通变频调速,丽3)基频(额定频率)以上的弱磁通变频调速,属于7 .开

18、环步进电动机限制系统,主要由等组成.8 .实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1),2),3)9 .根据计算机在限制中的应用方式,把计算机限制系统分为四类：1)2) ,3) ,4).10 .应用于工业限制的计算机主要有：1) ,22,3)等类型.11 .干扰传播途径有二种方式,其中传导耦合方式：干扰信号能量以或的形式,通过金属导体传递.12 .抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、>、合理布局和软件抗干扰技术.13.电场屏蔽一通常用的金属材料作屏蔽体,并应保持良好.14 .根据频率特性解释以下滤波器的作用:受到抑制、衰局部.D检测环节1)低通滤波器：只让通过,而高于减,不让通过.2)带通

19、滤波器：只让而高于A换向结构B转换电路C存储电路一名词解释(每题2分,共10分)1机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动限制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,以系统为出发点的最正确功能价值的系统工程技术.2伺服限制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动限制系统.3闭环限制系统是指具有反应的限制系统.4逆变器是将直流电变成交流电的电路.5SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形.二判断题(每题1分,共10分)1(X)2(V)3(X)4(V)5(X)6(X)7(V)(V)(V)(V)三、选择题(每题1分,共40分)1 .串行通信并行通信2 .模拟量输入通道模拟量输出通道数字量输入通道数字量输出通道3 .稳定性和精度4 .电磁式液压式气压式5 .等腰三角波正弦波6 .恒转矩恒功率7 .环形分配器功率驱动器步进电机8 .计算机软件硬件分配专用环形分配器9 .操作指导限制系统直接限制系统监督计算机限制系统分级计算机限制系统10 .单片机PLC总线工控机11 .