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1、1 入门篇入门篇2(1)机器人的构成 (2)机器人的用途 认识FANUC机器人（3） FANUC机器人的型号 （4）机器人主要参数 3 机器人的构成 是由伺服电机驱动的机械机构组成的是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系个关节点或坐标系(见下图见下图)4 机器人的用途 Arc welding(弧焊弧焊),Spot welding(点焊点焊),Handing(搬运搬运),Sealing(涂胶涂胶),Painting(喷漆喷漆),去毛刺去毛刺,切割切割,激光焊接激光焊接.测量等测量等. 在延锋江森的用途： 发泡厂 泡沫浇注 机械零件厂 产品焊

2、接5 机器人的用途 Arc welding(弧焊弧焊),Spot welding(点焊点焊),Handing(搬运搬运),Sealing(涂胶涂胶),Painting(喷漆喷漆),去毛刺去毛刺,切割切割,激光焊接激光焊接.测量等测量等. 在延锋江森的用途： 发泡厂 泡沫浇注 机械零件厂 产品焊接6 RESILT：随着新工厂的顺利骏工，我的工作也告一段落。通过这随着新工厂的顺利骏工，我的工作也告一段落。通过这几个月的工作和学习，对整个工厂的设备已有了一定的了解，而且几个月的工作和学习，对整个工厂的设备已有了一定的了解，而且在调试过程中也对我工厂运用的在调试过程中也对我工厂运用的PLCPLC软件软件SIEMENS STEP7SIEMENS STEP7与与WINCCWINCC有了有了一定的认识与了解，为今后的工作打下了基础。一定的认识与了解，为今后的工作打下了基础。7ST： 凭借着后一阶段的一系列学习及在调试自动配料时积累的经验，在后凭借着后一阶段的一系列学习及在调试自动配料时积累的经验，在后来发展烟台项目时我也在幸能够参加其中，并在最后被委派去烟台进行自动来发展烟台项目时我也在幸能够参

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