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文档简介
1、目录目录1. 添加驱动系统和轴2. 选择进给电机3. 选择电机模块4. 选择动力电缆5. 添加进给轴全闭环6. 选择主轴电机7. 添加主轴外置编码器8. 选择电源模块10. 添加控制器11. 添加软件选项12. 添加MCP13. 添加电子手轮14. 添加迷你手持单元15. 添加I/O板16. 添加手册17. 排布驱动器顺序18. 修改SIZER软件自动添加的从PPU到电柜的电缆长度19. 调整Drive-CLiQ网络拓扑,添加反馈电缆20. 调整Drive-CLiQ网络拓扑(带有全闭环)21. 调整Drive-CLiQ网络拓扑,添加DMC2022. 添加24V电源23. 添加附件9. 使用Co
2、mbi驱动系统24. 导出Parts list25. 注意事项1. 添加驱动系统和轴添加新驱动系统1. 选择多轴驱动系统2. 36KW及以下选择SLM 55KW及以上选择ALM3. 输入轴名4. 选择电机类型5. 直接选择电机6. OK确认2. 选择进给电机开始选择选择电机选择512线绝对值编码器选择是否带抱闸选择是否带有弱磁功能,默认已勾选;如果要选择1FK7/1FT7电机,保持勾选;如果要选择1FT6电机,需要将此勾去掉对电机进行排序选择电机型号下一步选择防护等级IP65完成3. 选择电机模块选择电机模块开始选择选择电机模块垂直轴要考虑静态电流,需勾选此项添加输出组件开始添加完成4. 选择
3、动力电缆选择动力电缆选择动力电缆类型,是否带抱闸选择动力电缆截面积输入动力电缆长度5. 添加进给轴全闭环添加全闭环只添加编码器模块选择编码器模块类型选择编码器电缆类型,增量或绝对值选择编码器电缆长度完成6. 选择主轴电机添加一根轴按照上述步骤添加其他进给轴,最后添加主轴SP1. 输入轴名2. 选择电机类型3. 直接选择电机4. OK确认开始选择选择电机选择安装方式选择轴承类型Standard:标准型Performance:增速型High performance:高性能型下一步选择电机型号下一步选择编码器类型为22位增量型选择振动等级为S/A完成不需要主轴动力电缆时选择”external cab
4、le”,由客户自己准备主轴动力电缆黄色叹号代表所选电缆的截面积对于电机够用,但是对于电机模块来说不够粗。只要能满足电机要求就可以了,所以黄色叹号可以忽略,不用选择更粗的电缆。7. 添加主轴外置编码器添加主轴外置编码器。如果没有主轴,可以把外置编码器添加到其他进给轴上。添加外置编码器选择编码器类型选择编码器电缆类型选择编码器电缆长度选择编码器线数选择连接方式添加联轴节添加固定卡子完成8. 选择电源模块合并双轴模块选择电机电源模块自动合并X和Y: 2X9AZ和SP:2X18A完成输入同时系数用同时系数选择电源模块输入额定功率同时系数和最大功率同时系数完成选择电源模块选择合适的电源模块完成选择制动模
5、块完成选择系统组件添加进线组件选择进线接触器选择进线滤波器选择电压检测模块完成添加额外附件添加额外的警告标签(给驱动部件)完成驱动已选择完毕,可以开始选择控制器9. 使用Combi驱动系统1. 选择多轴驱动系统2. 36KW及以下选择SLM 55KW及以上选择ALM4. 输入轴名5. 选择电机类型6. 直接选择电机7. OK确认3. 选择Combi驱动系统选择电机添加其他进给轴和主轴X轴电机已选好选择同时系数选择Combi垂直轴要保证模块能提供足够的静态电流选择合适的Combi排布轴的顺序确认选择制动模块选择其他组件如果需要滤波器勾选此项风扇为Combi必选项,不能去掉确认选择动力电缆添加全闭
6、环添加全闭环如果没有全闭环不用添加,直接确认驱动已选择完毕,可以开始选择控制器10. 添加控制器选择控制系统添加控制器完成关联驱动系统选择控制器类型为SINUMERIK数控系统选择控制器选择控制器为828D选择828D的型号选择车铣工艺添加额外的插补轴选项添加额外的定位轴选项当有模拟主轴时,需要考虑是否需要添加附加轴选项,因为没有主轴的驱动器和电机,SIZER不会自动添加轴选项。修改轴的类型,插补轴还是定位轴。选择需要修改的轴所有进给轴和主轴都默认为插补轴,如果有不需要插补的轴,如刀库轴或不需要做刚性攻丝的动力刀头,可以改为定位轴或附主轴。11. 添加软件选项选择控制器附件添加软件选项12.
7、添加MCP添加操作组件在X120接口上添加MCP选择MCP类型选择MCP到PPU的电缆类型为定长MCP483选择0.6米电缆MCP310选择0.95米电缆13. 添加电子手轮在X143接口上添加手轮选择手轮类型为76X76mm14. 添加迷你手持单元在X143接口上添加迷你手持单元添加迷你手持单元保持架添加迷你手持单元连接头选择迷你手持单元类型为盘绕电缆15. 添加I/O板选择I/O板添加添加I/O板选择电缆长度选择PP72/48类型,是否带模拟量选择从PP72/48到PPU的电缆类型为按米销售16. 添加手册添加中文手册铣床版添加三本手册,诊断手册、编程手册和铣削操作手册。SIZER生成的中
8、文手册订货号有误,所以需要在生成的 Parts list 中手动修改订货号如下:6FC5398-1BP40-0RA0 Basics programming manual, Chinese simplified6FC5398-8BP40-0RA0 828D Diagnostics Manual, Chinese simplified6FC5398-7CP40-0RA0 Operating Manual SINUMERIK Operate Milling, Chinese simplified完成车床版添加三本手册,诊断手册、编程手册和车削操作手册。SIZER生成的中文手册订货号有误,所以需要在生
9、成的 Parts list 中手动修改订货号如下:6FC5398-1BP40-0RA0 Basics programming manual, Chinese simplified6FC5398-8BP40-0RA0 828D Diagnostics Manual, Chinese simplified6FC5398-8CP40-0RA0 Operating Manual SINUMERIK Operate Turning, Chinese simplified完成17. 排布驱动器顺序排布驱动器顺序SIZER会在操作站和电柜之间自动添加10米距离。在Clearance上单击右键删除从操作站到电
10、柜10米的距离,否则这根电缆至少要选11米上下移动驱动模块调整好电源模块和电机模块的位置,可以用模块自带的Drive-CLiQ电缆连接其他驱动模块。否则还需要添加额外的Drive-CLiQ电缆。将电源模块放在电柜中最左侧,后面依次排列电机模块根据模块宽度从大到小,位置从左到右顺序排列根据模块电流从大到小,位置从左到右顺序排列完成18. 修改SIZER软件自动添加的从PPU到电柜的电缆长度在菜单中选择Tools - Options在SIZER软件的设置里可以把系统自动添加的从操作站到电柜的距离修改为1米,以后就不用每次都删除这个距离了。选择此标签修改距离为1米添加的距离变为1米19. 调整Dri
11、ve-CLiQ网络拓扑,添加反馈电缆Drive-CLiQ网络拓扑调整Drive-CLiQ网络拓扑结构下一步选择Drive-CLiQ电缆长度。红色代表电缆不够长;绿色代表电缆够长;No cable selected代表电缆没有添加。选择合适的Drive-CLiQ电缆长度,不出现红色和“No cable selected”。完成20. 调整Drive-CLiQ网络拓扑(带有全闭环)默认Drive-CLiQ布线SMC模块没有加入网络确认确认SMC模块已连入网络下一步Drive-CLiQ电缆没有选从PPU到SMC的电缆为定长从PPU到SMC的电缆为按米销售0.95米完成21. 调整Drive-CLiQ
12、网络拓扑,添加DMC20用鼠标右键单击电缆,断开所有SMC模块连接鼠标右键单击X102口,添加一个编码器hubSMC模块都已从网络中断开选择DMC20确认鼠标右键单击X501,连接一个SMC模块连接X轴的SMC模块确认鼠标右键单击X502,连接一个SMC模块连接Y轴的SMC模块确认鼠标右键单击X503,连接一个SMC模块连接Z轴的SMC模块确认鼠标右键单击X504,连接一个SMC模块连接主轴的SMC模块确认下一步Drive-CLiQ电缆没有选完成22. 添加24V电源添加24V电源选择合适的SITOP电源添加一个SITOP电源不需要SITOP电源时可以去掉这个勾23. 添加附件添加附件新建文件
13、夹输入文件夹名确认添加附件输入订货号输入数量输入注释信息确认添加完毕24. 导出Parts list导出Parts list25. 注意事项3. SIZER导出的系统软件版本是SW4.3的,目前最新的是SW4.4的。需要手动将尾号从0YA0改为1YA0。4. 主轴用1PH8083和1PH8087轴高80mm的电机时,需要手动添加一根风扇的电缆,6FX5002-5CG10-XXXX。5. 车床选项中,如果不带Y轴,可以选 TRANSMIT/TRACYL without Y-axis,可以比带Y轴的便宜点。6. 铣床选项中,Gantry和Master/Slave可以用带Basic的,比不带Basi
14、c的便宜,功能是一样的。7. 选择动力电缆时要注意,有时不带抱闸的电机动力电缆默认是带抱闸的,需要手动修改。8. Combi中第一根轴电流最大,但是不带抱闸控制,所以不能用来控制垂直轴和斜轴。9. Combi只有一个抱闸接口,所以只能控制一个带抱闸的电机。如果在Combi上用了两个带抱闸的电机SIZER不会报错,这个SIZER的一个问题。10. 在828D上认为MD30130设为1的轴才是真实轴,设为0的是虚拟轴。虚拟轴不用添加附加轴选项。所以如果是NC控制的模拟主轴算一根轴;用模拟量PP72/48和PLC控制的主轴不是真实轴,不用添加轴选项。11. 标准电缆的长度是5,8,10,15米。电机
15、尽量从下表中选择。1FK7060-2AF71-1RG11FK7060-2AF71-1RH11FK7063-2AF71-1RG11FK7063-2AF71-1RH11FK7081-3BF71-1RG11FK7083-2AC71-1RG11FK7083-2AF71-1RG11FK7083-2AF71-1RH11FK7084-3BC71-1RG11FK7084-2AF71-1RH11FK7101-2AC71-1RG11FK7101-2AC71-1RH11FK7103-2AC71-1RG11FK7103-2AC71-1RH11FK7105-2AC71-1RG11FK7105-2AC71-1RH11. 主轴电机如果不带键,原则上必须用1PH8电机;如果1FT7电机能有对应型号就不能再
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