自动控制原理试题及答案

1、自动控制原理试题及答案1、若某串联校正装置的传递函数为（10s+1）/（100s+1）,则该校正装置属于（B）。3分超前校正Q第后校正滞后-超前校正不能判断2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分减小噜益超前校正滞宕校正洋言超前3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D）3分A是一种相位超前校正装置B能影响系统开环幅频特性的高频段C使系统的稳定性能得到改善D使系统的稳态精度得到改善4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A）3分相位超前特性唱值衰减特性相位滞后特性嗯值增加特性5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B）9分-

2、40(dB/dec)图-20(dB/dec>O(dB/dec)+20(dB/dec)6、设微分环节的频率特性为G(jco),当频率3从0变化至8时，其极坐标平面上的奈氏曲线是()正点轴负点轴正实轴负实轴7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是()。9分线性系统稳定的充分必要条件是；系统闭环特征方程的各项系数都为正数无论是产环吸点或是闭环极点处于右半S平囿，系统不稳定如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定当系统的相角裕度大于零.幅值裕度大于1时，系统不稳定8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的()9分闭环零点和极点e开环零点垂闭环极点阶跃响应9、关于系统零极点位置对系统性

3、能的影响，下列观点中正确的是()7分：«如果闭环极点全部位于5左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闲环零点位置无关;如果闰环系缢无零点，且闰环极点均为负实数极点，则时间响应一定臬衰减振荡的超调量仅取决于闭环复教主导极点的衰域率，与其它零极点位着无关如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的()2分准确度越高准确度越诋喻应速度越快响应速度越慢11、若某最小相位系统的相角裕度丫>0,则下列说法正确的是()。2分不稳定只有当隋值裕度Kg>1时才稳定稳定不能判用相角裕度判断系统的稳定性12、某环节的传递函数是G(s)=5s+3

4、+2/s,则该环节可看成由(D)环节组成。2分比例、积分、滞后比例、惯性、微分比例、微分、滞后比例、枳分、微分13、主导极点的特点是(A)2分o距离虚轴很近距澳实轴很近距黑虚轴很远,距,实轴很远14、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s,则其频率特性幅值A(co)=()2分QK/wPK/(w*w)。1/wM(3*3)15、某环节的传递函数为K/(Ts+1),它的对数幅频率特性随K值增加而()2分承上移©下移左移右移16、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1),则该可看成由(C)环节串联而成2分比例延时惯性积分17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作

5、(B)2分排最小相俅系统最小相位系统不稳定系统振荡系统18、某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1),则其频率特性的奈氏图终点坐标为(D)2分二(ojO)0(LjO)Cj(1<J1)画(10.jO)19、一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量为(C)2分口015°61530°第3060°/60°90°20、最小相位系统的开环增益越大，其()2分振荡次数越多稳定裕星超大相位变化越小稳态误差越小21、一阶微分环节G(s)=1+Ts,当频率co=1/T时，则相频特性/G(jco)为()2分第©-45。901f90

6、“22、3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为()2分图半H1畸图双曲线23、开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5),则实轴上的根轨迹为(B)2分(5(y和(3,2)(-5,-3)和(20)(-*>=2)24、开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4),则实轴上的根轨迹为()2分©(-4,叫诫(-4,0)©(-M7-4)0(0,«)25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5)，当k=(C)时，闭环系统临界稳定。2分1020304026、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（B）2分可改善系统的快速性及平稳性Q会增加系统的信嘤比会使系统的根轨迹向S平面的左方弯曲或移动可增加系统的模定裕度27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分©卜0函©©宙28、控制系统的稳态误差ess反映了系统的（A）2分通i稳态控制精度相对稳定性快速性平糠性29、当二阶系统特征方程的根为具有负