专本套读自动检测全部题

1、1 / 30您的位置：考核练习 习题浏览第 1 章测验一、单项选择题1、 最简单的自动控制方式是 分数：5 分)A.开环控制 B.闭环控制 C.反馈控制 D.最优控制正确答案：A2、 铁磁元件的磁滞现象所表现的非线性为和 u2(t时，输出分别为 y1(t 和y2(t。当输入为 a1u1(t+a2u2(t 时(a1,a2为常数，输出应为 +y2(t B. a1y1(t+a2y2(t C. a1y1(t-a2y2(t D. y1(t+a2y2(t正确答案：B正确答案：B正确答案：C&自动控制的两种基本形式是 习题浏览第 2 章测验一、单项选择题1、时域分析中最常用的典型输入信号是 分数：2

2、 分)A. A.脉冲函数 B. B.斜坡函数 C. C.抛物线函数 D. D.阶跃函数正确答案：D4、开环控制的优点是小分数：5 分)A.精度高 B.结构简单 C.灵活 D.占用空间5、开环控制的缺点是现分数：5 分)A.精度低 B.占空间大 C.复杂 D.不容易实6、闭环控制的优点是分数:5 分)A7、闭环控制的缺点是分数:5 分)A空间大正确答案： A 简单 B.容易实现 C.元件少 D.精度高正确答案： D 精度低 B.元件价格高 C.结构复杂 D.占2 / 302、若负反馈系统的前向通道传递函数为G 反馈通道传递函数为递函数为 D. G/（1-GH8、传递函数 G（s= s 的环节称为

3、 分数： 2 分） 环节 D. 微分环节正确答案： D9、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下分数：2 分） A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输入信号与输出信号之比 C. 系统输入信号的拉氏变换与输出 信号的拉氏变换之比 D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比正确答案： D1 0 、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可求得系统的分数：2 分） A.零点 B. 极点 C. 拐点 D. 奇点正确答案：B 11 、拉普拉斯变换初值定理的表达式为 （t 趋向无穷 大 =limsX（s（t趋向无穷大 =limX（s（t 趋向于 0=limsX（s（t 趋向于 0=l

4、imX（ss 趋向于无穷大）正确答案： C12、 控制系统中，典型环节的划分是根据分数：2 分） A. 元件或设备的形式 B. 系统的物理结构 C. 环节的连接方式 D. 环节的数学模型正确答案： D13、 运算放大器的优点是 分数： 2 分） A. 输入阻抗高，输出阻抗高 B. 输入阻抗 高，输出阻抗低 C. 输入阻抗低，输出阻抗高 D. 输入阻抗低，输出阻抗低正确答案：B14、若负反馈系统的开环传递函数为GH , 则系统的等效传递函数为分数：2 分）H，则系统的等效传正确答案：3、 拉普拉斯变换终值定理的表达式为 （t 大 =limsX（s（t趋向无穷大 =limX（s（t 趋向于 0=l

5、imsX（s（t 0=limX（s D. G1/（1-G1G2=1/（s+1 的环节称为 分数：2 分） A. 比例环节 B. 振荡环节 D. 惯性环节积分环节 C.正确答案：6、 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零， 则可得到系统的 代数方程 B. 差分方程 C. 状态方程 D. 特征方程 分数： 2 分） A.正确答案：7、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ 入信号 B. B. 初始条件 C. 系统的结构参数 D. D. 输入信号和初始条件 D. GH/(1+GH15、传递函数的基础是 分数：2 分）傅立叶变换 B.派克变换正确答案： DA.C.拉普拉斯变换 D.梅林

6、变换正确答案： C16、单位阶跃函数的表示式 分数：2 分)A. 0 B. 1(t C. t D. tA2正确答案： B17、 提出信号流图的科学家是=0 时的表达式为 =0 时的表达式为 C. t D.t2正确答案：A20、 一个线性方程组所对应的信号流图 习题浏览第 3 章测验一、单项选择题1、 一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 ，其阻尼比为分数：3 分）A. 4 B. 2C. 1 D. 0.5正确答案：D3、 如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将 分数：3 分）A.增加 B.减 小 C.不变D.不定正确答案：B4、 主导极点的特点是，则稳态位置误差系数为 分数：3 分）A.1 B

7、. 2 C. 3 D. 0.5正确答案：D4 / 306、 对自动控制系统的性能最基本的要求为分数：3 分）A.稳定性 B.灵敏性 C. 快速性 D.准确性正确答案：A7、 控制系统的稳态误差ess 反映了系统的 分数：3 分）A.稳态控制精度 B.相对 稳定性 C.快速性 D.平稳性正确答案：A &当二阶系统的根分布在复平面的虚轴上时，系统的阻尼比为 分数：3 分）A.1正确答案：B9、当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个比例微分环节，这时 分数：3 分）A.阻尼比增大，稳定性降低B.阻尼比减小，稳定性降低 C.阻尼比增大，稳定性提高D.阻尼比减小，

8、稳定性提高正确答案：C10、 若系统的特征方程式为 S3+4S+仁 0 ，则此系统的稳定性为分数：3 分）A.稳 定 B.临界稳定 C.不稳 D.无法判断正确答案：C11、 一阶系统 的时间常数 T 越大，则输出响应达到稳态值的时间 分数：2 分）A.越长 B.越短 C.不变 D.不定正确答案：A12、 若劳斯表中第一列的系数为5，3，-1，2，则系统在右半复平面的特征根有分数：2 分）A. 0 个 B. 1 个 C. 2 个 D. 3 个正确答案：C13、 当二阶系统的阻尼比大于 1 时，其阶跃响应曲线为 分数：2 分）A.单调下降B. 单调上升 C.等幅振荡 D.衰减振荡正确答案：B14、

9、 在经典控制理论中，临界稳定被认为是（s+2，该系统为 习题浏览第 4 章测验5 / 30一、单项选择题1、开环传递函数为 s/（s+1（s+2（s+3 的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为（s+4 的单位负反馈系统，其根轨迹的渐进线与实轴的交点横坐标为 分数：5 分）A. -3 B. -2 C. -1 D. 0正确答案:3、根轨迹法是一种简捷而直观的时域分析方法，提出该方法的科学家是分）A. Evans B. Nyquist C. Hurwitz D. Nichols，其根轨迹起点为 ，其根轨迹的终点为/s（s+2 ，则实轴上的根轨迹为 分数：5 分）A.只有g,-4和-2,06、若开环传递函

10、数-4 B. 只有-4,-2 C. 只有-2 , 0 D. /s（s+2（s+4 的单位负反馈系统，其根轨迹的渐进线与（s+4 的单位负反馈系统，其根轨迹分支数为正确答案:您的位置：考核练习 习题浏览第 5 章测验一、单项选择题1、 二阶系统的传递函数为1/（0.01sA2+0.1s+1，其对数幅频特性渐近线的转折频率为 分数：3 分）A. A. 100rad/s B. 10rad/s C. 0.1rad/s D. D. 0.01rad/s正确答案：B2、 延迟环节的幅频特性为=1 B. A（w=0 C. A（w=e D.A（w=3.14正确答案：A3、 对于微分环节，当频率从0 向+g变化时

11、，其奈奎斯特曲线为 ，则其频带宽度为 分数：3 分）A. A. 0 10rad/s B. 01 rad/s C. 00.1 rad/s D. 00.01 rad/s正确答案： C5、 0 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 分数： 3 分） A. A.-60dB/dec B.B.-40dB/dec C. C.-20dB/dec D. D.0dB/dec 正确答案： D6、 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 ，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为 分数： 3 分） A.0.5 B. 1 C. 2 D. 4正确答案： C8、 下列频域性能指标中，反映闭环频域性能的是分数： 3 分） A

12、. 谐振峰值 Mr B. 相位裕量丫 C.增益裕量 Kg D.剪切频率正确答案： A9、3从 0 变化到+g时，迟延环节频率特性极坐标图为 分数： 3 分） A.圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 抛物线正确答案： A10、 属于频域稳定判定方法的是 ，则其带宽频率为 分数： 2 分） A. 10 rad/sB. 1 rad/s C. 0.1 rad/s D. 0.01 rad/s正确答案： C12、 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 分数： 2 分） A. 稳态性能 B. 动态 性能 C.稳态和动态性能 D. 抗扰性能正确答案： C13、2 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 = 分

13、数：2 分）A. 90 B. -90 C. 0 D. - 180 正确答案： A15、 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 习题浏览第 6 章测验一、单项选择题1、 最常用的校正方式是分数：7 分）A.串联校正 B.并联校正 C.反馈校正 D. 前馈校正8 / 30正确答案：A2、 PD 校正属于 分数：7 分）A.超前校正 B.滞后校正 C.无相移校正 D.滞后超 前校正正确答案：A3、 PI 控制规律的 P、I 分别指 心+100s ，则该装置是分数：7 分）A. 超前校正B.滞后校正 C.积分校正 D.微分校正正确答案：B5、 在实际中很少单独使用的校正方式是 分数：6 分）A.

14、串联校正 B.并联校正C.局部反馈校正 D.前馈校正正确答案：D6、 PID 控制器中，积分控制的作用是 习题浏览第 7 章测验一、单项选择题1、设系统 pX=O 1。0 -1X+0。1u ，Y=1 0X, 则该系统 分数：10 分）A. A 状态可控且可观 测 B.状态可控但不可观测 C.状态不可控且不可 观测 D.状态不可控且可观测正确答案：A2、若系统的状态方程为 pX=0 1。0 -1X+0。1u ，则该系统的特征根为 分数： 10 分） A.0,0 B. 0,1 C. 1,-1 D. 0,-1正确答案： D3、状态空间描述包括 分数： 10 分） A. 状态方 程和输出方程 B. 输

15、入方程和输出方程 C. 状态方 程和输入方9 / 30程 D. 状态方程和差分方程正确答案： A4、现代控制理论用的数学模型是 分数： 10 分） A. 微分方程 B. 差分方程 C. 状态方程 D. 传递函 数正确答案： C10/30Is单位斜坡函数在 en 时的表达式为（）。 正确答案；t】关键字：】分数分配；（1002、1型系统对于阶跃输入的稳态误差为（）正确答案：01关键字:0分数分配I 1003、惯性环节1/（応+1）的相频持性为正确答案；arctgTw】关键字：arctgTw分数分配；【100】4、当且仅当闭坏控制系统传谨函数的全部极点都具有（）时，系统BIB0稳定.正确答宪；【负

16、实部1关键宇：【负实】分数分配|【100】5、线性定常系统的传谨函数，是在（）条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉 氏变换的比.正确答案；【零初始】关腱字：【零初始】分数分配：【100】&积分环节邮擞幅频特性曲线是一条肓绣直线的斜率划）dB/dec正确答案；-20 关键字：-20分数分配：（100111 / 307.传谨函数G6）=EXP（-T韵的环节称沟（）环节. 正确答案【滞后】关键字：【滞后】分数分配：100弘状态空达式包括（）和箭出方程两就分 正确答案：【状态方程】关键字；【状态】分数分配匕1001久如果实轴上某段右边的开环番、极点个数为（）*则该段是根轨迹的一部分.

17、正确答案；【奇数】关磨字T【奇数】分数分配审10010s滞后超前校正装苴奈氏图的形状为一个（八 正确答案； 关德字： 分数分配：11.单位抛物竝函数在七冶0时的表达式xW = （）正确答案：12/2】关键宇：【廿2允】分数分配；10012,对自动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快遠性和（） 正确答案【淮确性】关键字：【准确】分数分配：100O圆11010I圆I12 / 3013.常规控制器的组成元件有定值元件、比较元件、旗犬元件和（） 止确答案：【反馈元件】关键宇：【反啧】分数分配；1100114.发电机励磁控常系统包括（）、功率励磁装置和自动励磁调节器. 止确答案；【发电机】关键字：【发电

18、机】分数分配：110015.1 型系统对于斜坡输入的稳态误差污正确答案：【常数】关键宇：【常数】分数分配：10016.传谨函数反映了系统册动态性能，它与系统的（）有关，与输入信号无关- 正确答案：【结构和参数】关键字：【结构 I 参数】分数分配 |50|50你惯性环节 1/ （Ts+l）的幅频持注为 A （w）=（）正确答案；Cl/（r2w 2+1） .5关键字|【1/（T2“姑 1）4 引】分数分配：【100】18.一阶系统的时间常数谨小，则输出达到稳态值的时间越（）止确答案：【短 1关键宇：【短】分数分配；【100】13 / 30你惯性环节 1/ (Ts+1)的幅频特性为 A (v)=()

19、正确答案，1/(V2WA2+1)5 1关键字：ll/(V2w2+l)0. 5分数分配：10018.一阶系统的时间常数谑小，则输出达到稳态值的时间越() 正确答案：【短】关键宇【短】分数分配工10019.若两个环节的传违函数分别为 G1 和 G2,则它们串联后的等效传窿函数为() 正确答案：G1G2】关霹字：G1G2分数分配：100120.徴分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为()dB/dec正确答案：20 关键字：1201分数分配：E10021.若二阶系统的特征方程为諒 J2+星尹康 P ,则系统稳宦的充婪条件是正确答案，【观 al,立均大于零】关键字*【大于零】分数分配；1001

20、22.开环传谨函数册琴、 极点均不在右半 m 平酝內的系统称为( 相位系统。正确答案： 【最小 1关键字：【最小】分数分配 10014 / 3022开环传谨函数的零、极点均不在右半总平面内的系统称为( 正确答案；最小】关键字【最小】分数分配：riooj23.对自动控制系统的性能最基本的要求为正确答案；【稳定性】关键字【稳定】分数分配*10024.根轨迹终止于正确答案：【开环零点】关肆字【开环I零点】分数分配=t50|50l25.二阶系统的阶跃响应曲线为单调上升过程时， 阻尼比g为 正确答案 【大于1 关键字【大于1】分数分配乂two26.惯性环节1/(+D的对数幅频特性为正确答案：【-10餾(

21、T2+1/2+1) 1关键字：【-101& (T 2*w2+l)】分数分配=two27在单位斜坡输入信号作用下，II型系统的稳态误差为 正确答案：0】关键字*01分数分配匕1100)相位系统15 / 3028.状态空间表达式包括状态方程和（）两部分。正确答案乂【输出方程】关霹字【输出】分数分配：1002d响应曲线达到过调量的_需的时间，称为峰值时间正确答案：【叢大值】关键宇【最大值】分数分配：【100】30、发电机励磁控制系统包括发电机、功率励磁装直和（）正确答案：【自动励磁调节器（或AVR） 1关雒字；【励磁】分数分配：U003K衡量一阶系统时域响应的性能指标主要杲t ）和稳态误差正

22、确答案：【调整时间】关詹字：【调整时间】分数分配【100】32s常规控制器的组成元件有定值元件、（）元件、放大元件和反馈元件 正碓答案【比较】关键宇；【比较】分数分配：100133.单位斜坡函数的拉氏变换为正确答案tX（S）=l/S*2】关键字X（S）=1/SA2分数分配：10016 / 3034. I型系统对于阶跃输入的稳态误差为 正确答案；【0】关键字：【0】分数分配；【他】35.线性定常系统的传谨函数，是在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号 的拉氏变换的（）正确答案：【比】关键字；I比】分数分配Lioo36、二阶系統的阶跃响应曲线为振荡衰减过程时，阻尼比g为正确答案：0ql1

23、关键字：0?若系統的状态方程为PQO1；0-lX+fo,lu ,则该系統的特征根为正确答案：Lo,-i1关键字：o|-i分数分配LGOISOJ38曲从0变化到+ 时，迟延环节频率特性极坐标图再正确答案：【一个画1关键字：CB1分数分配：Liool阳、只有输入支路的节点称为 0型系统对于阶跃输入的稳态误差沟 正确答案=【常数1关键字【常数】分数分配1001【03】禀槩【0】咋眾【0】嚥翟已()筋蹑矍蘿鑒fc慝雷OJ漿8T】“i办【雪二第【畫】 嚥翟占8二璽粲【矗二琴】M簷8二璽粲s_i【0】嚥側僅宀()盏嚮鑒V養泰晳鬻制頁【昌二舉整【甲】Ob麋【陰电a】M響HH)矍镒塞題矗邑瓷直鹭怦SS醫鬻育枫

24、19 / 301什么是开环控制正确答案；【只肓正向通道而无反愦，即输出量对控制量无影响的控制方式-关键字；【只有正向I无反馈I无影响】分数分配匕40|40|202什么是丙环控制正确答案；【不仅有正向作用，而且存在反馈作用.即输出量对控制壘有直接影响.】关键字；【正向I有反馈I有影响】分数分配40|40|2013.家庭常用的卫生间马桶的水位控制系蜿是开环控制还是囲环控制？试说明其工作原 理.正确答案： 【该系統是闭环控制：水箱原来处于平衡状态，ql(t) = q2(t)=0.如果打开阀 门放水，完毕后关上阀门.h(t)发主变他水位下陥 心变尢通过浮子反诺到执行机 构，机械杠杆带动活塞打开，打住)

25、变大，ffiAh浮子上浮，活塞也上升，直至达到新的平衛状态.】关键宇；【闭环I阀门I浮孑I活塞】分数分配匕40|20|20|2Ol厶频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？正确答案：【釆用对数坐标可以扩展频率持性的底频段，可以将幅值的的乘除运算转化为 加遞运算.且可以用渐进直线近似表示对数幅频特性曲线；能直观地表现时间常数等琴数 变化对系統性能的影响.】关键字：【扩展底频|乘除优为加减I直观表现】分数分配：C40|30|30l5.若棊系统开环稳定，则闭环稳定的充妾条件是什么？ 正确答案=【开环Nyquist曲线不包围jQ)点.关键字|riiyquist曲御不包围|-1】20 / 30乐若系

26、统开环传II函数为试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件. 正确答案：GH幅值二1, GHt目位二侶0（2q+l）关键宇，ri|180|2q+l】分数分配；40|30|30人自动控制系统的数学模型有哪几种？正确答案匕【徽分方程、传谨函数、差分方程、状态方程等】关键字；【匏分方程I传迅函数I差分方程I状态方程】分数分配：30|30|20|20j臥试写出PID控制器的传遥函数正确答案，Kp+Ki/s+Kd*s 关键字；【Kp|Ki/|Kd*J分数分配匕40|3018 试写出积分环节的帽频特性u相频持性、实频持性和虚频特性正确答案；A Wl/w, phiY（w）=O 关键字l/w|-90|l/w|0

27、j分数分配*2612512512510.根轨迹的若干条分支相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？正确答案：【根轨迹刖若干条分支相交于一点时，交点表示特征方程在増益K为某一歡值 时有重根】关键字，【特征亩程I増益I有重根】分数分配（20|10 | 70IV对自动控制系统的性能主要有哪几方面的要求？正确答案；【稳定性、快速性和准确性.】关褲字：【稳I快|准】21 / 3012.洵什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？正确答案】【由于阶甌函数输入信号在起始时变化菲常迅迅对系统来说是一种最不利的 输入信号形式.如果系统在阶跃函数输入下的性能满足墓求，则可以说，系疣在实际輪入 信号下的

28、性能也一定能令人舗意.故常采用其作沟典型输入信号】关穩字*【起始I迅速I最不利】分数分配；【比丨北|40】13s试写出徽分环节的幅频特性、相频恃性、实频特性和虚频特性正确答案1 A (v) -Wj phiM=90, X (w)-wtY (w) =0 关键字 *tvr|90|w|o分数分配25|25|25|：25j14,在用劳斯判据判断系究的稳定性时，如果劳斯表的某行所肓元素均为0,说明什么问 题？应该如何处理？正确答案|【如果劳斯表的某行所育元童均为0,说明存在共鞭虚根或共规复数根.处理 方法.以不为零的最后一行的元素为系数构造辅助多项式，耳次数汶偶数求辅助多项式对 s 的导斷用求导后多项式的

29、系数代替全零行继埃完成劳斯表】关键字*【共駆根I辅助多项式导数I代替全零行】分数分配；40 | 20 | 20 | 20115、 什去叫相对稳定曲 用哪些指标衝重？正确答案【稳定性是指在扰动消失后，系统由初始偏差状态恢复到康来平衡状态的能 力.相对稳定性是指稳定性的大小即稳定程度衡墾指标主要有相位裕度、幅值裕度 等.1关德字*【大小|相位裕度I幅值裕度】分数分配；【制25 | 25】16s囲环控制系统育什么忧缺点？正确答案|【闭环控制系務优点一一控制精度高；缺点一一结构较复杂，磁本高1关镇字.【穡唐高期朶I成本言】22 / 30K闭环控制系統正确答案； 【输入信号中包含有来自被控对象输出端的反

30、馈信号的控制系统.】关讎字|【输入信号I被控对象I反溃】分数分配：【20130160】2、 最大超调量正确答案：【动态响应曲线偏离稳态值的最大偏差值.1关键字【偏禽I稳态值I最大偏差】分数分配：S0|30|40j3、负裁液应正确答案；【坏节的负载对环节传递函数的彫响-1羌讎字；【环节I负载I传谨函隸】分数分配30 1401304、 带宽正确答案：【闭环频率恃性幅值为初始值的0. 70?倍时所对应的频率称为截止频牽或带 宽频率，频率范围称为带宽口1关键字【幅值|初始值10.707分数分配：rS0|30|40j5、 开环控制正确答案：【输入信号中不包含被控对象输出量反馈信号的控制方式1羌键字；【输

31、入信号I不包含I反馈】分数分配20|40|40乐调整时间正确答案：【响应曲线达至$稳态值的2%（或降）之內时所需要的时间】关键字；【稳态值|2%|5%123 / 30闭环频率特性的性能指标主要有哪些？正确答寰【谐振峰值.谐振频率、带宽频率.】 关犍字】【僧振峰值I谐振频率I带宽】分数分配匸30|30|4018.控制系统的校正方式一般育哪几种？很少单独檢用的是哪一种？正确答案匕【控制系统的校正方式一锻有串聡校正、芥联校正、局番反愦校正和前溃校正 四种.前遥校正很少单独使用.关键字；【串联I并联I反馈I前馈I前遗】分数分配15|15|15|15|40119,单输入单输出系统的状态空间描述为p5M0

32、 L;0 lX+O;lu , Y-l 0Xs试写出 系统的传谨函数和持征方程正确答露；l/s(s+l)j3(ff+l)=0 J关键字；l/s(s+l) |s (3+1) |o分数分配匕50|40|1026件么叫谐振峰值？正确答棗；【囲环频率持性曲绽所匪达到的最大值】 关键宇；【闭环I频率特性曲践I最大值】分数分配匕3012015024 / 30超前校正正确答案 2【具有超前相位的校正方式关键宁：【超前|相位|校正】分数分酉己50|40|1018闭环控制正确答案：【输入信号中包含被控对家输出重反馈信号时控制育式.】 关键字；【输入 I输出 I 有反馈】分数分配；110|10|809,韭最小相位系

33、统正确答秦 2【开环传遥函数有零点或极点在右半 w 平面內的系统】关键宇：【开环 I 零点或极点 I 右半武平面】分数分配：【20 |40 |40】10、穩定性正确答案：【系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的能力】 关键字：【扰动 I 消失 I 恢复】分数分配；130130140lb 反馈正确答案： 【将控制对象的输出信号送回输入端，并与输入信号比较的过程】关薩宇： 【输出 I 送回 I 输入端|比校】分数分配：20|30|20|3012.不接触回路正确答案【信号流图中，没有任何公共节点的两个或两个以上的回路.】关键字：【没有|公共节点|回路】25 / 3013状态变量正确答案

34、：【能确宦系统运动状态的最少数目的一组变壘1关键字：【系统状态I最少I变量】分数分配：【对IY0I1Q】14输入节点正确答案：【只有输出支路的节点】关键字已【只有I輪出支路|节竟】分数分配：140|50|10J15、混合节点正确答案;【旣有输入支路、又有输出支路的节点】关键字=【输入I输出I节点】分数分配：45|45|1016自环正确答寰【从某节点出发，不经过其他节点又回到诙节点形成的回路】关键字：【不经过I其他节点I回到原节点】分数分配；【40120 140】17稳态误差正确答案：【系统进入稳态后，期望輸出与实际输出的差值】关键字：【稳态I期望输出I实际输出I差値】分歡分配t30|20|20|30圾根轨迹正确答案：【系统某一参数变化时，持征根的变化轨迹1关键字；【券数变化I特征根I轨迹】分数分配：【20|40|4。】19谐振频率正确答案；【闭环频率特性曲线达到最大值时所对应的频率】关键字】【闭环I最大值I频率】分数分配：20|40|4020%截止频率正确答案；【即带宽频率，系统闭环幅频特性幅值为初值的08 了倍时的频率值.1关键字；【忸环I初值|0, 707分数分配：120|20|60126 / 301.计算题L单输入单输出系统的状态空间描述为x-Ax