stm32控制地四层电梯设计原理与程序代码

1、精选优质文档-倾情为你奉上列出这个设计中要用到的STM32的各个引脚及实际用途如表（1）所示，硬件电路图如图（2）所示。控制要求1 总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、U3、D2、D3、D4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）组成。电梯自动执行呼叫。2 电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。3 电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。4 具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能

2、。5 具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。 设计中用到的各引脚分布：输入B11->B14一层到四层的内选按钮输入B8->B10二层到四层的下呼按钮输入B5->B7一层到三层的上呼按钮输入B1->B4行程控制输出C12->C15当前楼层指示输出C11桥箱下降指示输出C10桥箱上升指示输出C6->C9一层到四层的内选指示灯输出C3->C5二层到四层的下呼指示灯输出C0->C2一层到三层的上呼指示灯输出D12八音盒，到站声输出D8->D11数码管的控制端子 表（1）硬件电路图如下图所示： 图（2）程序的流程图如图（3）： 图（3）程序代码如

3、下：#include "stm32f10x_lib.h"#include "stdio.h"void RCC_Configuration(void); /时钟配置函数void GPIO_Configuration(void); /通用I/O口配置函数void ask_Scan(void);void delay(vu32 Count); /延时unsigned char inslt4=0,dnask3=0,upask3=0,fnow4=0;signed char nnum=0,dnnum=0,upnum=0,innum=0,i=0;/inslt4四层内选,

4、dnask下呼请求,upask3上呼请求,fnow当前楼层;u8 updnFlag=0;/上呼与下呼标main (void) #ifdef DEBUG debug(); #endif RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); /各层的上呼请求清零 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits

5、(GPIOC, GPIO_Pin_4); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5); /各层的下呼请求清零 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); /各层的内选请求清零 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10); /桥箱上升请求清零 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);

6、/ 桥箱下降请求清零 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15); /当前楼层指示清零 GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pi

7、n_11); /当前楼层显示清零 GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); /到站声清零while(1) void wait_display_scan(void) / 等待状态扫描 void nowfloor_scan(void)/扫描当前电梯所在的楼层 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)=1)fnow0=1; nnum=1; if(GPIO_ReadIntputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)=1)fnow1=1;nnum=2; if(GPIO_ReadIntputDataBit(GPIOB,G

8、PIO_Pin_3)=1)fnow2=1;nnum=3; if(GPIO_ReadIntputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)=1)fnow3=1;nnum=4; void nowfloor_display(void) switch(nnum) case 1: GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); /第一层指示灯亮 GPIO_Write(GPIOD,0x01<<8); / 显示第一层 break; case 2: GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7); /第2层指示灯亮 GPIO_Write(GPIOD,0x0

9、2<<8); / 显示第2层 break; case 3: GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8); /第3层指示灯亮 GPIO_Write(GPIOD,0x03<<8); / 显示第3层 break; case 4: GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); /第4层指示灯亮GPIO_Write(GPIOD,0x04<<8); / 显示第4层 break; void ask_scan(void) /判断有没有上呼、下呼、内选请求 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_

10、5)=1)upask0=1;upnum=1;updnFlag=0; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)=1)upask1=1;upnum=2;updnFlag=0; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)=1)upask1=1;upnum=3;updnFlag=0; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)=1)dnask0=1;upnum=2;updnFlag=1; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)=1

11、)dnask1=1;upnum=3;updnFlag=1; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)=1)dnask2=1;upnum=4;updnFlag=1; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)=1)inslt0=1;innum=1; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)=1)inslt1=1;innum=2; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)=1)inslt2=1;innum=3; if(

12、GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)=1)inslt3=1;innum=4; void ask_display(void) switch(upnum) case 1: GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0); /第1层上呼指示灯亮 break; case 2 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1); /第2层上呼指示灯亮 break; case 3: GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); /第3层上呼指示灯亮 break; switch(dnnum) case 2: GPIO

13、_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); /第2层下呼指示灯亮 break; case 3: GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); /第3层下呼指示灯亮 break; case 4: GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5); /第4层下呼指示灯亮 break; switch(innum) case 1: GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); /第1层内选指示灯亮 break; case 2: GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7); /第2层内选指示灯亮 break; cas

14、e 3: GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8); /第3层内选指示灯亮 break; case 4: GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); /第3层内选指示灯亮 break; if(upnum=0|dnnum=0|innum=0) /如果没有呼叫请求 void wait_display_scan(void); /等待并显示当前楼层 else switch(updnFlag) case(0) void upask_dispose(void) if(nnun=upnum|nnum=innum) GPIO_setBits(GPIOD, GPIO_

15、Pin_12); /开门、警报到站 void nowfloor_display(void) ; void delay(vu32 Count); /开门延时 else for (i=nnum+1;i<=4;i+) if(upnumi=1|dnnumi=1|inslti=1) /当前层的上面有请求，上移一层，在看是否是 nnum+; /想要去的层或呼叫层void nowfloor_display(void) ;void ask_display(void);void upask_dispose(void); else updnFlag=1 void wait_display_scan(void

16、); /若下面没有请求了，反向 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11); /桥箱下降指示灯亮 break; case(1) void dnask_dispose(void) if(nnun=dnnum|nnum=innum) GPIO_setBits(GPIOD, GPIO_Pin_12); /开门、警报到站 void nowfloor_scan(void) ; void delay(vu32 Count); /开门延时 else for (i=nnum-1;i>=1;i-)if(upnumi=1|dnnumi=1|inslti=1) /当前层的下面有请求，下移

17、一层，在看是否是 nnum-; /想要去的层或呼叫层void ask_display(void);void nowfloor_display(void) ;void dnask_dispose(void); elseupdnFlag=0void wait_display_scan(void); /若下面没有请求了，反向GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10); /桥箱上升指示灯亮 break;void RCC_Configuration(void)/时钟配置函数 ErrorStatus HSEStartUpStatus; u8 SYSCLKSourceValue; RC

18、C_DeInit(); /对RCC复位 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/使能HSE时钟 HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();/取HSE是否准备好标志 if(HSEStartUpStatus=SUCCESS)/判断HSE是否准备好 /* Enable Prefetch Buffer */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* Flash 2 wait state */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); RCC_HCLK

19、Config(RCC_SYSCLK_Div1); /配置AHB时钟为系统时钟 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/配置低速APB1时钟为系统时钟的一半 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);/配置高速APB2时钟为系统时钟的一半 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); /对HSE进行倍频，倍频因子为9，倍频后时钟频率为72MHZ RCC_PLLCmd(ENABLE); /使能倍频后的时钟 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RES

20、ET)/等待PLL时钟启用成功 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/将倍频后的时钟设置为系统时钟 SYSCLKSourceValue=RCC_GetSYSCLKSource();/取时钟频率值 while(SYSCLKSourceValue != 0x08) /判断系统时钟是否为倍频后的时钟 /- 0x00: HSI used as system clock /- 0x04: HSE used as system clock /- 0x08: PLL used as system clock RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC

21、_APB2Periph_GPIOC| RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /使能APB2的外设GPIOA和GPIOC的时钟void GPIO_Configuration(void) /通用I/O端口配置函数 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Configure GPIOC pin0, pin1, pin2 and pin3 as Output push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStruc