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文档简介

1、机器人传感器的使用-红外传感器教学目标:1.了解红外传感器的基本工作原理。2.学生学会红外测障模块编写程序，让机器人完成入场式预演。3.学生学会设置仿真环境。4.了解程序的选择结构4.在调试程序的过程中，使学生具有不怕吃苦、不怕困难的学习态度和学习精神。教学重点:1. 学生学会红外测障模块编写程序，让机器人完成入场式预演。2. 了解程序的选择结构。教学难点:了解程序的选择结构。教学准备：硬件：多媒体计算机房软件：机器人VJC1.5仿真版程序教师：课件，黑板演示机器人纸模型学生：前期知识准备（显示模块和红外检测模块的初步知识）教学过程： 教学环节时间安排教师活动学生活动设计意图复习导入2-3新授

2、分析解决问题环节一：复习今天我们学习一个新的传感器机器人传感器红外传感器环节二：学习传感器，解决重点打开vjc1.5仿真版程序，看电脑屏幕。问题一：了解红外传感器的简单工作原理师：出示课件，帮助学生们进行分析。什么是红外传感器？问题二：测地面灰度检测值。提出问题如何能够检测前面的障碍物。找一找红外测障模块。正板书：红外测障阅读材料：自学设置障碍，设置红外测障模块 师：反馈学生学习效果问题三：加载环境一小组完成环境1的检测任务并写在教具上。观察并分析障碍物与机器人距离的规律。（PPT演示）发现规律（出示课件）规律： 环节三：巩固新知 突破难点任务一：（出示ppt）让机器人走到障碍位置停下 分析过

3、程： 1.机器人是利用什么传感器判断距离？ 2.机器人如何停止？ 加载地面灰度检测2环境师：交流反馈（全班）任务二：拓展任务请做的快的同学加载地面灰度检测3环境，试着自己分析一下程序，如何让机器人走出迷宫。 学生回答问题学生回答： 学生思考学生仔细观察学生思考并和老师一起学习。学生自学，并上机实践学生交流学生实践学生回答：1、地面检测2、运用刚才学过的知识检测灰度值3、条件判断学生介绍思路复习上节课学习的内容，其目的帮助学生建立新旧知识间的联系，达到温故知新的作用。提出问题，引发学生思考。出示问题，课件辅助帮助学生理解传感器的基本工作原理。由此激发学生的学习兴趣。学会测试地面灰度检测值。帮助学生进一步理解它的基本工作原理。处理学习中的问题，也是学生对比较难的问题的解决过程。再一次帮助学生理解变量的引用。培养学生分析问题的能力，同时加强学生交流意识。培养学生动手操作能力。培养学生遇到问题能够多思考交流、探究的能力。实现分层教学，对学的快的同学实现有任务可做。评价归纳1-2环节四：拓展延伸、归纳小结这节课学习了那些知识？下节课我们学习什么。学生回答：地面检测模块

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