STM32-IAP在线烧写

1、STM32IAP在线升级STM32很强大的一个功能是支持IAP在线升级，IAP（In-ApplicationProgramming即在应用程序中编程",通俗的来将是程序自己可以往程序存储器里写数据或修改程序。了IAP功能，即使在产品发布之后也可以方便的通过预留的通信端口（如串口、USBIIC等）对产品中的程序固件进行更新升级,而无需通过传统的JTAG方式做烧录更新。IAP功能的固件一般包含两个部分:Boot和UserApp。其中Boot部分必须通过JATG或ISP进行烧录，APP部分可以在烧录BOOT后通过IAP升级烧入或者与BOOT合并到一起后通过JATG或ISP进行烧录。MCU上

2、电后，首先运行BOOT,BOOT起来后，做如下操作:1.对APP部分做校验,如果校验失败，认为APP出现异常，自动切换到升级流程（流程3）,反之，跳转到APP执行（流程4）;2.检查升级标志，看是否需要升级，如果需要升级，进入升级流程（流程跳转到APP执行（流程4）;3）,反之,3.执行升级流程，升级完成后重置升级标志并软件复位;4.跳转到APP执行，APP在需要升级时，写入升级标志并软件复位。需要注意的是：如果BOO怵序被破坏,产品就只能通过JATG或ISP进行烧录了，这一点是不能容忍的，解决的方法是我们可以对BOOM域设置成写保护。以禁止对BOOTM域进行编程或擦除操作。在实现IAP之前，

3、先了解一下STM32的存储器架构和启动过程STM32的内部闪存地址起始于0x8000000,一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器，其内部通过一张中断向量表”来响应中断，程序启动后，将首先从中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动。而这张中断向量表”的起始地址是0x8000004,当中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。IAP功能设计:带IAP的功能有两个程序需要编写，一个是IAP（及BOOT）：程，一个是APP工程。设计将IAP放在STM32内

4、部FLASH的0x800000000x80002000区域，大小为8K,APP放在0x80002000以后的区域，内部FALSH具体的大小由具体的芯片决定。IAP部分核心代码如下:cppviewplaincopy£1./*2.3.4./ STM32F10x IAP OnlineUpdate Test-IAP Part/ compiler: Keil UV3/ 2012-08-09 , By friehood，*6.地址校验码存校验码长度，存放在中/ APP mian 函数地/ BOOT mian 函数地7. #defineAPP_ADDR(0x08002000)APP8. #defi

5、neAPP_CRC_ADDR(u32*)(APP_ADDR+28)/APPCRC放地址，存放在中断向量表中第七个9. #defineAPP_CRC(u32)(*(u32*)APP_CRC_ADDR)/APPCRC10. #defineAPP_LEN(u32)(*(u32*)(APP_ADDR+32)APP断向量表中第八个11.12. intmain(void)13. 14. void(*AppEntry)(void)=(void(*)(void)0x08002004;址15. void(*BootEntry)(void)=(void(*)(void)0x08000004;址16. u32crc

6、Code=0;17. /硬件初始化18. HWInit();19. /对APP部分代码做CRC校验20. crcCode=GetCRC32(u8*)APP_ADDR,APP_LEN);21. /读取升级标志，该标志存放在备份寄存器中22. g_bUpdateFlag=BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR9);23. if(g_bUpdateFlag)24. 25. /清除升级标志26. BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x00);27. 28. /判断时候需要做升级处理29. if(crcCode!=APP_CRC|g_bUpdateFla

7、g)30. 31. /APP校验失败或检测到APP升级时直接进入升级流程32. printf("gotobootmode,begintoupgrade.n");2./进入升级流程UpdateProc();/升级完成后跳转到BOOT,做校验检查BootEntry0();else/跳转到APP执行printf("gotoappmode.n");AppEntry0();43.44.APP部分核心代码如下:cppviewplaincopy_，*2. /STM32F10xIAPOnlineUpdateTest

8、-APPPart3. /compiler:KeilUV34. /2012-08-09,Byfriehood，*6.intmain( void )7.8.void (*BootEntry)(void ) = ( void (*)( void )0x08000004;/ BOOT mian 函数地址9. /硬件初始化10. HWInit();11. while(1)12. 13. /是否收到升级请求14. if(g_bRevUpdateReq)15. 16. /设置升级标志17. BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x01);18. /跳转到BOO做行19. Boot

9、Entry0();20. 21. Task1();22. Task2();23. /.24. 25. 查看评论11楼Super烟火2014-06-2415:04发表回复你好，请问一下，你从app跳转回IAP的时候用的是软件复位还是，PC指针的跳转啊，我现在用的pc指针的跳转，但是由于app中开了太多中断，跳回iap后程序就死了。如果你用的是pc指针跳转的话，你的中断寄存器是如何复位的。10楼茶亦爽2014-06-1120:36发表回复您好，如果没有备用电池，是不是就不能用备份寄存器?9楼WangSanHuai20102014-04-1114:11发表回复个人分析你这个IAP的处理很不可靠，需要

10、改进。几乎产品上不可能这么用。Re:firehood2014-04-1123:45发表回复回复WangSanHuai2010:你觉得哪里不可靠，请指出来。事实上我们公司的产品就用到了此种方案。8楼zmh1692014-01-0209:19发表回复正在学习STM32的IAP,原来有点迷惑APP和IAP间如何相互切换，谢谢你提供的思路，现在明白了7楼xiaochengzjc2013-06-1414:32发表回复两个main函数，编译器不报错吗6楼lin3578587712013-04-1814:05发表回复想请问下，IAP在线升级。怎么把BOOT与APP合并，第一次就全都烧进去?5楼shenhai

11、piaoliuDE2013-04-1109:55发表回复你好！最近在学习和STM32IAP相关的知识，在网上找了很多的资料发现他们基本上是采用的硬件触发升级的方式！但是我现在想实现是软件触发的方式！就是通过PC端的软件给下位机（具有DFU功能）处在APP时发一个升级信号！让它跳转到IAP,<1>我想请问一下这个升级的信号应该发到下位机的什么位置！<2>我想的是将flash中的一页用来存放这些和升级相关的标志和校验码之类的东西！但是又如何让上位机控制数据给固定的flash地址呢？不知道是不是我想得太复杂了！问题是有些长，真不好意思！谢谢！Re:firehood2013-0

12、4-1110:12发表回复回复shenhaipiaoliuDE:1.上位机可以通过串口跟STM32发送升级指令，当STM32收到升级请求后程序跳转到IAP部分执行。2.APP长度和校验码可以放在中断向量表里，由于中断向量表的地址是固定的，在代码中可以直接进行读取。Re:shenhaipiaoliuDE2013-04-1112:05发表回复回复feihu521a:谢谢你的解答！有些想法！去试一试!4楼草根聪2013-02-2719:48发表回复你好，在你上次讲解后，我成功实现了程序的下载，并且跳转到了我下载的应用程序中去执行，与预期的效果一直。但是现在我遇到了一个问题。我要有一种方式回到我最开始

13、的Bootloader程序吧？当然我可以通过把电源拔掉插上。因为我觉得复位就好了。我使用了以下两种方式都没有成功：1、NVIC_SystemReset();发生串口中断，并且串口接到的数据与协议一直。我调用这个系统复位函数。(个人觉得由于内存分配修改了，所以在生成bin文件的时候这个系统函数的跳转位置可能改变)，并且通过掉电在插电都不行了。因此我使用了第二种方式2、umpAddress=(*(volatileunsignedint*)0x08000004);Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;_set_MSP(*(volatileunsigne

14、dlongint*)0x08000000);Jump_To_Application();强制的跳转到绝对地址，后面想想也不对，因为现在内存是从0x08004000开始的，怎么又能跳转过去了。后面实验了一次，的确也不行。但是掉电再上电，仍然可以重新下载。即原来Bootloader程序没有被破坏。希望你能有空帮我看看，谢谢你3楼pogulu2013-01-3019:31发表回复引用"pogulu的评论：你好，g_bRevUpdateReq这个变量存储在哪里?您的博文让我受益匪浅。对于刚才的问题我想了一下，难道还是存储在备份数据寄存器吗？Re:firehood2013-01-3021:54

15、发表回复回复pogulu:g_bUpdateFlag这个变量保存在备份寄存器中，为是否升级标志。APP运行时，当收到外围主机的升级请求后，即g_bRevUpdateReq标志为TRUE时，将gbUpdateFlag标志保存在BKP中，然后跳转到BOOT运行，BOOT执行后，从BKP读出g_bUpdateFlag标志，如果需要升级，则进入到升级流程。大概的过程就是这样了。,g_bRevUpdateReq这个变量存储在哪里?1楼草根聪2013-01-0211:18发表回复引用举报你好，我有一点十分不明白，就是STM32的Bootloader已经实现了这种IAP,为什么一般要自己来实现呢？而不直接使用系统存储器的启动来实现呢？Re:firehood2013-01-0310:39发表回复引用举报回复cangencong:STM32的Bootloa