任务三采煤机牵引部维护保养

1、 任务三任务三 牵引部的维护保养牵引部的维护保养采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部件，它不但负担采煤采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部件，它不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产能力和工作接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大影响。性能产生很大影响。通过理论和实践教学使学生了解采煤机牵引部的组成，牵引通过理论和实践教学使学生了解采煤机牵引部的组成，牵引机构、牵引传动装置的类型、特点、工作原理和机构、牵引传动装置的类型、特点、工作原理和牵引部常见牵引部

2、常见故障分析故障分析、维护操作技能，为就业工作奠定坚实的基础。、维护操作技能，为就业工作奠定坚实的基础。采煤机牵引部维护保养工作的内容：液压牵引部的调整维护、采煤机牵引部维护保养工作的内容：液压牵引部的调整维护、液压油维护、常见故障处理等。液压油维护、常见故障处理等。传动装置的功能传动装置的功能：进行能量转换，即将电动机的电能转换：进行能量转换，即将电动机的电能转换成传动主链轮或驱动轮的机械能。成传动主链轮或驱动轮的机械能。牵引机构的功能牵引机构的功能：协助采煤机沿工作面行走，是牵引动力：协助采煤机沿工作面行走，是牵引动力的输出装置。的输出装置。内牵引：传动装置装于采煤机本身。（多数采煤机采用

3、）内牵引：传动装置装于采煤机本身。（多数采煤机采用）外牵引：传动装置装于工作两端。（薄煤层采煤机采用）外牵引：传动装置装于工作两端。（薄煤层采煤机采用） 1主动链轮主动链轮 2导向链轮导向链轮 3牵引链牵引链 4紧链装紧链装置置任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养 组成：由牵引链、链轮、链接头和紧链装置组成。组成：由牵引链、链轮、链接头和紧链装置组成。 11主动链轮主动链轮 22导向链轮导向链轮 33牵引链牵引链 44紧链装置紧链装置牵引机构牵引机构是是直接移动机器的装置，分为钢丝绳牵引、链直接移动机器的装置，分为钢丝绳牵引、链牵引及无链牵引牵引及无链牵引三三类。类。任务三任

4、务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养 11主动链轮主动链轮 22导向链轮导向链轮 33牵引链牵引链 44紧链装置紧链装置任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养牵引链牵引链3 3绕过主动链轮绕过主动链轮1 1和导向链轮和导向链轮2 2，两端分别固定在输送两端分别固定在输送机机头、机尾的拉紧装置机机头、机尾的拉紧装置4 4上。当上。当牵引牵引部的主动链轮转动时，部的主动链轮转动时，通过牵引链与主动链轮啮合驱动采煤机沿工作面移动通过牵引链与主动链轮啮合驱动采煤机沿工作面移动。当主动链轮逆时针方向旋转时，牵引链从右段绕入当主动链轮逆时针方向旋转时，牵引链从右段绕入左段左段链为

5、松边，拉力链为松边，拉力P P1 1，右段链为紧边，拉力，右段链为紧边，拉力P P2 2，采煤机牵引力，采煤机牵引力P=PP=P2 2-P-P1 1，采煤机在采煤机在P P力作用下，克服阻力向右移动；当主动力作用下，克服阻力向右移动；当主动链轮顺时针方向旋转时，采煤机向左移动链轮顺时针方向旋转时，采煤机向左移动 。：使用特点：使用特点： 1 1、锚链牵引机构强度低，提高牵引力困难，难以满足截割需求；、锚链牵引机构强度低，提高牵引力困难，难以满足截割需求； 2 2、采煤机在牵引过程中，跳链现象频繁，安全隐患较大；、采煤机在牵引过程中，跳链现象频繁，安全隐患较大； 3 3、牵引锚链强度低，牵引力变

6、化大，易生产断链和采煤机下滑现象、牵引锚链强度低，牵引力变化大，易生产断链和采煤机下滑现象任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养无链牵引机构取消了固定在工作面两端的牵引链。以采煤机无链牵引机构取消了固定在工作面两端的牵引链。以采煤机牵引部的驱动轮或再经中间轮与铺设在输送机槽帮上的齿轨牵引部的驱动轮或再经中间轮与铺设在输送机槽帮上的齿轨相啮合，从而使采煤机沿工作面移动。相啮合，从而使采煤机沿工作面移动。使用特点：使用特点： 1 1、牵引机构强度大，利于提高牵引力，能够满足截割需求；、牵引机构强度大，利于提高牵引力，能够满足截割需求； 2 2、采煤机在牵引过程中，不受其他设施的影响

7、，可实现多机作业；、采煤机在牵引过程中，不受其他设施的影响，可实现多机作业； 3 3、防滑性能好，安全可靠，利于扩大采煤机使用范围；、防滑性能好，安全可靠，利于扩大采煤机使用范围；齿轮齿轮-销轨型牵引机构销轨型牵引机构通过驱动齿轮经齿轨轮与铺通过驱动齿轮经齿轨轮与铺设在输送机溜槽上的圆柱销设在输送机溜槽上的圆柱销排式齿轨（销轨）相啮合而排式齿轨（销轨）相啮合而使采煤机移动。使采煤机移动。销轨由销轨由直径直径55 mm55 mm的圆柱销的圆柱销与两侧厚钢板焊接而成。销与两侧厚钢板焊接而成。销子的节距为子的节距为125mm,125mm,每节销排每节销排的长度是中部槽的一半的长度是中部槽的一半（75

8、0mm)750mm)。销排接口与溜槽。销排接口与溜槽接口相互错开。接口相互错开。任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养滚轮滚轮-齿轨型牵引机构齿轨型牵引机构 两个滚轮分别由装在底托架内的两个牵引传动箱分别驱动两个滚轮分别由装在底托架内的两个牵引传动箱分别驱动。滚轮与固定在输送机上的齿条式齿轨相啮合而使采煤机移动。滚轮与固定在输送机上的齿条式齿轨相啮合而使采煤机移动。滚轮由五个直径为滚轮由五个直径为100mm100mm的圆柱销组成。牵引部主泵经两个液的圆柱销组成。牵引部主泵经两个液压马达分别驱动牵引传动箱。压马达分别驱动牵引传动箱。 可用于大倾角煤层工作。可用于大倾角煤层工作。M

9、G-300MG-300和和AMAM500500采采煤机煤机都采用这种无链牵引机构都采用这种无链牵引机构。任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养链轮链轮- -链轨型牵引机构链轨型牵引机构 由采煤机牵引部传动装置由采煤机牵引部传动装置1 1出轴上的驱动链轮出轴上的驱动链轮2 2，与，与铺设在输送机采空区侧挡铺设在输送机采空区侧挡板板5 5内链轨架上的圆环链内链轨架上的圆环链3 3相啮合而移动采煤机。相啮合而移动采煤机。在工作面全长安装一条圆在工作面全长安装一条圆环链，圆环链不是固定在环链，圆环链不是固定在机头架和机尾架上，而是机头架和机尾架上，而是安装在沿工作面全长铺设安装在沿工作

10、面全长铺设的导链槽中。的导链槽中。适合在底板起伏大并有断层的适合在底板起伏大并有断层的煤层条件下工作。煤层条件下工作。11传动装置；传动装置；22驱动链轮；驱动链轮；33圆环链；圆环链；44链轨架；链轨架；55侧挡板；侧挡板；66导向滚轮；导向滚轮；77底托架底托架任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养复合齿轮齿条型复合齿轮齿条型无链无链牵引机构牵引机构11牵引部；牵引部；22双四齿交错齿轮；双四齿交错齿轮；33双六齿交错齿轮；双六齿交错齿轮；44交错齿条交错齿条任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养在在采煤采煤机牵引部机牵引部1的出的出轴上装一套双四齿交轴上装

11、一套双四齿交错齿轮错齿轮2，以驱动装在，以驱动装在底托架上的双六齿交底托架上的双六齿交错齿轮错齿轮3，与固定在输，与固定在输送机煤壁侧的交错齿送机煤壁侧的交错齿条条4啮合而移动采煤机啮合而移动采煤机。适合适合1 1）优点：）优点：（1 1）采煤机移动平稳，振动小，降低了故障率，机器使用）采煤机移动平稳，振动小，降低了故障率，机器使用寿命长。寿命长。（2 2）可采用多级牵引，使牵引力提高到）可采用多级牵引，使牵引力提高到400400600kN600kN，实现，实现在大倾角（最大达在大倾角（最大达5454）条件工作）条件工作( (应应有可靠的制动器有可靠的制动器) )。（3 3）可可实现工作面多台

12、采煤机同时工作，提高了产量。实现工作面多台采煤机同时工作，提高了产量。（4 4）消除了断链事故，增大了安全性。）消除了断链事故，增大了安全性。任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养无链牵引的特点无链牵引的特点2 2）缺点：）缺点：（1 1）对输送机的弯曲和起伏不平要求高；）对输送机的弯曲和起伏不平要求高；（2 2）输送机的弯曲段较长（约）输送机的弯曲段较长（约15m15m ) )，对煤层地质条件变，对煤层地质条件变化的适应性差；化的适应性差；（3 3）无链牵引机构使机道宽度增加约）无链牵引机构使机道宽度增加约100mm100mm，加长了支架，加长了支架的控顶距离。的控顶距离。任

13、务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养无链牵引的特点无链牵引的特点无链牵引的特点无链牵引的特点传动装置传动装置的功能的功能：将采煤机电动机的动力传到主动链轮或驱将采煤机电动机的动力传到主动链轮或驱动轮并实现调速。动轮并实现调速。类型：类型：按传动按传动形式分有形式分有机械牵引、液压牵引和电牵引机械牵引、液压牵引和电牵引三类。三类。 牵引部传动系统分类任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养液压传动装置液压传动装置 低速液压马达装置低速液压马达装置 中速液压马达装置中速液压马达装置 高速液压马达装置高速液压马达装置 使用特点：使用特点：传动方式：电动机传动方式：电动机

14、液压油泵液压油泵液压马达液压马达齿轮减速器齿轮减速器牵引链轮牵引链轮优点：传动平稳、工作可靠、操作方便（优点：传动平稳、工作可靠、操作方便（1960-2000普遍采用）普遍采用）缺点：传动效率低、产品成本高、维护工作量大；缺点：传动效率低、产品成本高、维护工作量大； 1.1.机械牵引机械牵引：是是指全部采用机械传动装置的牵引指全部采用机械传动装置的牵引方式方式。 特点：工作可靠，但只能有级调速，结构复杂。目前已很少采用特点：工作可靠，但只能有级调速，结构复杂。目前已很少采用2.2.液压牵引液压牵引：利用液压传动来驱动的牵引。：利用液压传动来驱动的牵引。 特点：牵引部可以实现无级调速，变速、换向

15、和停机等操作比较特点：牵引部可以实现无级调速，变速、换向和停机等操作比较方便，保护系统比较完善，并且能随负载变化自动地调节牵引速度。方便，保护系统比较完善，并且能随负载变化自动地调节牵引速度。任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养3.3.电牵引电牵引电牵引电牵引是用调速电机来驱动采煤机的牵引部是用调速电机来驱动采煤机的牵引部，并并利用电气调利用电气调速装置改变电动机的旋转方向和旋转速度，速装置改变电动机的旋转方向和旋转速度，以以实现牵引方向实现牵引方向的变换和牵引速度的调节。的变换和牵引速度的调节。（1 1）电牵引采煤机的类型）电牵引采煤机的类型 按截割部驱动按截割部驱动电动机

16、的数目电动机的数目分：分：按牵引电机的按牵引电机的调速特性调速特性分：分：任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养直流串励电牵引采煤机直流串励电牵引采煤机直流他励电牵引采煤机直流他励电牵引采煤机直流复励电牵引采煤机直流复励电牵引采煤机交流变频电牵引采煤机交流变频电牵引采煤机纵向单电动机驱动型纵向单电动机驱动型横向双电动机驱动型横向双电动机驱动型3.3.电牵引电牵引（2 2）电牵引采煤机的）电牵引采煤机的特特性性 牵引特性好；牵引特性好； 机械传动机械传动效率高；效率高； 牵引力大牵引力大、牵引速度高；牵引速度高； 工作可靠性高；工作可靠性高； 易于实现微机自动控制；易于实现微机自

17、动控制； 机械传动结构简单；机械传动结构简单； 生产率高。生产率高。任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养MGMG475475（575575）-W-W液压牵引传动系统液压牵引传动系统（一）（一） MGMG475475（575575）-W-W型采煤机牵引部液压系统型采煤机牵引部液压系统1 1、组成、组成动力装置：动力装置：主油泵、补油泵主油泵、补油泵 执行元件：执行元件：2 2台同型号马达台同型号马达控制元件：控制元件：压力、流量、方向各控制阀压力、流量、方向各控制阀 辅助装置：辅助装置：油箱、冷却器等油箱、冷却器等任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养【作用意义

18、作用意义】向主油路补充油液和置换出温度升高的油液向主油路补充油液和置换出温度升高的油液最大工作压力最大工作压力2.5MPa液体循环形式：液体循环形式：闭式闭式调速方式：调速方式：变量泵变量泵- -定量马达定量马达换向方式：换向方式：改变主油泵排油方向改变主油泵排油方向任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养【作用意义作用意义】向主油路补充油液和置换出温度升高的油液向主油路补充油液和置换出温度升高的油液最大工作压力最大工作压力2.5MPa额定工作压力额定工作压力2MPa任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养任务三任务三 采煤机牵引部维护保养采煤机牵引部维护保养4、欠压保护、欠压保护2、防滑保护、防滑保护3、倒吸保护、倒吸保护1、过压保护、过压保护任务三任务三 采煤