机组DEH系统培训

1、第一节概述q汽轮机自动调节系统的发展历程：汽轮机自动调节系统的发展历程：o机械液压式调节系统（机械液压式调节系统（MHCMHC）：）：早期的汽轮机调节系统是由离心早期的汽轮机调节系统是由离心飞锤（或旋转阻尼）、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机飞锤（或旋转阻尼）、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机等液压部件构成的，称为机械液压式调节系统（等液压部件构成的，称为机械液压式调节系统（Mechanical Mechanical Hydraulic Control System,MHCHydraulic Control System,MHC）, ,简称液调。简称液调。o模拟电调系统（模拟电调系统（

2、AEHAEH）：）：在此之前还有过电液并存的系统，随着在此之前还有过电液并存的系统，随着电气元件的可靠性的提高，电气元件的可靠性的提高，2020世纪世纪5050年代中期，出现了不依靠机年代中期，出现了不依靠机械液压式调节系统做后备的纯电调系统，开始采用的纯电调系统械液压式调节系统做后备的纯电调系统，开始采用的纯电调系统是由模拟电路组成，称为模拟式电气液压调节系统是由模拟电路组成，称为模拟式电气液压调节系统( (Analog Analog Electric Hydraulic Control system,AEH),Electric Hydraulic Control system,AEH),简

3、称模拟电调。简称模拟电调。o数字电调系统（数字电调系统（DEHDEH）：）：随着计算机技术的发展及其在自动化领随着计算机技术的发展及其在自动化领域中的应用，域中的应用， 20 20世纪世纪8080年代，出现了以数字计算机为基础的数年代，出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统（字式电气液压控制系统（Digital Electric Hydraulic Control Digital Electric Hydraulic Control System,DEHSystem,DEH）, ,简称数字电调。简称数字电调。 汽轮机调节系统特性 o 汽轮机调节系统的任务是对汽轮机的转速、负荷进行调节

4、，同时还应参与电网的一次调频，而且要求静态和动态调节具有足够的稳定性。o 速度变动率（也称转速不等率）代表汽轮机的静态调速特性，是汽轮机调节过程中一个重要参数，它是指汽轮机空负荷时所对应的最大转速和额定负荷时所对应的最小转速之差，与汽轮机额定转速之比，即 o 对并列运行的机组，当外界负荷变化时，速度变动率小的机组负荷变动百分数大；而速度变动率大的机组负荷变化百分数小。因此，对于不同性质的机组应有不同的速度变动率,承担尖峰及变动负荷的机组,其速度变动率应较小些，取为34%；带基本负荷的机组，则速度变动率应大些，取46%，以便在电网频率变化时，仍尽量保持基本负荷不变。然而，随着电网容量的增大以及电

5、网负荷峰谷差的扩大,大容量机组也需参加一次调频,故速度变动率已趋于选较小值。o 当汽轮机参与电网一次调频时，通常设定在4.55.5之间。一般希望将设计成连续可调，即视运行情况可进行调整。o 在机组处于空负荷区段以及额定负荷区段，取大一些，在中间负荷区段，可取相对小一些。在空负荷区段速度变动率取大一些，目的是为了提高机组在空负荷时的稳定性，以便机组顺利并网；在额定负荷区段，速度变动率取大一些，可使机组在经济负荷运行时稳定性较好。o 也不能太大，以免动态过程发生严重超速。 迟缓率迟缓率o 在调速系统调节过程中,存在着迟缓现象,使得调速系统的静态特性线不再是一根,而是一条带状区域。通常用迟缓率来表示

6、迟缓程度的大小：120100%nnno 迟缓率表示在一定功率下，上行特性线与下行特性线之间的转速差n与额定转速n0之比的百分数。显然，迟缓率越大，则迟缓现象越严重。o 希望迟缓率越小越好。国际电工委员会建议大功率汽轮机调节系统的迟缓率0.06。 同步器同步器o 用途用途o (1)在单机运行时，使用同步器可以保证机组在任何负荷下保持转速不变。o (2)在机组并网运行时，通过同步器可以改变汽轮机的功率，使各台机组承担给定负荷，调整电网频率，以维持电网周波稳定二次调频。o (3)在机组并网前，用同步器可改变汽轮机的进汽量来调整汽轮机的转速，使发电机与电网同步并列。正由于有此用途，故称其为同步器。一次

7、调频与二次调频概念一次调频与二次调频概念 (1)一次调频是按并列运行机组的静态特性自动分配负荷，而二次调频要靠同步器人为地进行； (2)并列运行的机组通常都参与一次调频，但一次调频通常不可能保持电网周波不变而只能减小周波变化的程度； (3)一次调频可以认为是暂态的。即当电网负荷变化后，二次调频来不及立即保证电网有功功率的供求平衡，暂时由一次调频来维持电网周波不致有过大变化而造成严重后果，当二次调频使周波恢复正常后,一次调频作用便消失。 第二节DEH的基本原理o为了实现机炉协调控制，要求机、炉、电及与之有关的各工作系统在工况变化时，有及时、准确的监测手段，并迅速地发出相应的指令，使机、炉、电及有

8、关系统能在新的工况下，协调、稳定地工作。采用电液调节方式是达到上述要求的最有效方法。o汽轮机的数字电液控制系统（DEHC是Digital Electro-Hydraulic Control System 的缩写）是采用电子元件和电气设备对机、炉、电及其有关的各工作系统的状态进行监视，以数字的方式传递信号、计算机分析判断、发出（电气的）控制指令，然后通过电液转换器（伺服阀、伺服放大器）将电气指令信号转换为液压执行机构能够执行的液压信号，达到完成控制操作的目的。o不同机组的数字电液控制系统的构成和具体控制逻辑略有不同，但总的要求是基本相同的，那就是应具备监视、保安、控制、调节的各项功能。 DEH系

9、统基本控制原理 o再热汽轮机DEH系统的调节原理图，图中的输出是转速，外扰是负荷变化R，内扰是蒸汽压力p，n 和P分别由转速和功率给定。调节对象考虑了调节级压力特性、发电机功率特性和电网特性，与此相关，设置了调节级压力、机组功率和转速三种反馈信号。o由伺服放大器、电液伺服阀、油动机及其线性位移变送器(LVDT)组成的伺服系统，承担功率放大、电液转换和改变阀门位置的任务；调节汽门则因位移而改变进汽量，执行对机组控制的任务。o该系统为串级PI控制系统，调节运算是由数字部分完成。系统由内回路和外回路组成，内回路促进调节过程的快速性，外回路则保证了输出严格等于给定值。PI调节中的比例环节对调节偏差信号

10、迅速放大，积分环节保证了消除系统的静差，是一种无差控制系统。 （1）电子控制器：主要包括数字计算机、混合数模插件、接口和电源设备等，均集中布置在DEH控制柜内，主要用于给定、接受反馈信号、逻辑运算和发出指令进行控制等。（2）操作系统：主要设置有操作盘，图像站的显示器和打印机等，为运行人员提供运行信息、监督、人机对话和操作等服务。（3）油系统：本机高压控制油与润滑油分开。高压油(EH系统)为调节系统提供控制与动力用油，系统设有油泵2台，1台工作，l台备用，供油油压维持在恒定值16MPa，它接受调节器或操作盘来的指令进行控制。润滑油泵由主机拖动，为润滑系统提供0.55MPa的汽轮机油。（4）执行机

11、构：主要由伺服放大器、电液转换器和具有快关、隔离和逆止装置的单侧油动机组成，负责带动高压主汽阀、高压调节汽阀和中压主汽阀、中压调节汽阀。（5）保护系统：设有电磁阀用于超速时关闭高、中压调节汽阀和严重超速(110n0)、轴承油压低、EH油压低、推力轴承磨损过大、凝汽器真空过低等情况下危急遮断和手动停机之用。（6）为控制和监督服务用的测量元件是必不可少的，如机组转速、蒸汽压力、发电机功率、主汽压力传感器以及汽轮机自动程序控制(ATC)所需要的测量值等。 DEH调节系统组成 第三节DEH的基本功能DEH的基本功能o 控制功能： 正常控制：转速控制、过临界、功率控制、抽汽压力控制 o 保护功能：高负荷

12、限制、主汽压力降低限制、真空降低负荷限制、OPC超速保护控制，机组甩负荷转速超过103Ne %时，自动关调门2秒钟，再维持机组空载运行；转速超过110Ne%时，打闸o 实验功能： 调门严密性实验、主汽门活动性实验、超速保护实验、仿真试验o 人机接口和数据处理功能： 运行参数显示、操作纪录、报警、打印 运行系统画面：设备状态、运行参数趋势图、运行指导 l 汽轮机挂闸/开主汽门 l 自动/手动升速 l 转速闭环控制（冲转/升速/暖机/转速保持/自动冲临界） l 自动/手动同期 l 超速试验（103%、110%和111%112%） l OPC超速保护/AST跳闸保护 l 并网后自动带初负荷 l 闭环

13、控制（发电机功率/调节级压力/主汽压） l 协调控制/AGC方式运行 l 一次调频限制 l 汽压保护/真空低快减负荷（RUNBACK） l 阀门试验（主汽门严密性试验/调节阀活动试验） l 阀门管理 l 手动/自动无扰切换 DEH控制系统保证的技术指标 l 转速控制范围 0-3500rpm，控制精度1rpm l负荷控制范围 0-110%，控制精度1MW l转速不等率 3-6%连续可调 l系统迟缓率 0.06% l甩全负荷转速超调量 7%额定转速 l 油动机全行程快速关闭时间0.15秒 l系统控制运算周期50ms l系统可用率99.9% 升速控制 o转速闭环控制是DEH的基本控制功能，其中有转速

14、给定控制逻辑、暖机控制逻辑、临界转速识别与控制逻辑、超速试验控制逻辑等。在升速过程中，DEH将转速给定与测速模件采集到的实际转速进行比较，如果有偏差，转速PI调节器便产生一个阀位指令，电液转换器控制调节汽门开度发生改变，使汽轮机实际转速逐渐与给定值相等，消除转速偏差。oDEH控制系统具有自动和手动两种升速方式。自动升速是指DEH根据高压内缸金属温度自动从冷态、温态、热态或极热态四条升速曲线中选择相应的升速率，并自动确定低速暖机和中速暖机的转速及暖机停留时间，自动冲临界，直到3000rpm定速。手动升速是指运行人员根据经验自行判断机组的温度状态，然后通过操作员站设定目标转速和目标升速率。当运行人

15、员设定的目标转速接近临界转速区时，DEH程序将自动跳过临界区，即运行人员无法将目标转速设定在临界区内。手动升速时低速和中速暖机点及暖机时间由运行人员决定。自动和手动升速可根据需要随时进行切换。o安装了三个测速探头，三路转速测量信号经测速模件内部三选二逻辑处理后，得到DEH所需的转速反馈信号。根据汽轮发电机组的运行规程要求，系统设定了升速暖机点。当汽轮机转速达到暖机转速时，DEH自动发出转速保持指令，使汽轮机转速停留在暖机转速上。暖机时间长短可由运行人员选择。同期与并网 oDEH设有自动同期和手动同期两种方式。自动同期是指DEH接受自动准同期装置发出的转速增减信号，自动改变汽轮机转速，控制机组并

16、网。自动同期方式下，不需要运行人员干预。手动同期是指运行人员通过DEH操作站手动改变机组转速，实现并网。自动同期和手动同期的转速范围都是29703030rpm，如果超过此范围，则同期操作无效。o发电机油开关合闸后，为了防止逆功率运行，DEH自动带初负荷。初负荷设定为额定负荷的3-5，电厂也可根据实际情况进行修改。 超速试验/超速保护 oDEH系统设计了三道防止汽轮机超速的措施，即103%超速保护（OPC）、110%电气超速跳闸（AST）和111%112%机械超速跳闸。o103%超速保护是指汽轮机转速超过3090rpm时，OPC电磁阀动作，所有调节阀立刻关闭，保持7秒或转速降低到3060rpm后

17、再重新打开。103%超速保护动作时，只关闭调节阀，主汽门不动，即汽轮机不跳闸。103%超速保护后，汽轮机维持3000rpm。o110%电气超速跳闸是指转速超过3300rpm时，AST电磁阀动作汽轮机跳闸，主汽门、调速器门关闭。o111%112%机械超速跳闸是指转速超过3360rpm时，机械撞击子在离心力的作用下飞出，使保安系统动作汽轮机跳闸，关闭主汽门、调速汽门。o如果将机械超速跳闸转速（111%112%）设置在电气超速跳闸转速（110%）之前，那么电气超速试验将无法进行，因为试验过程中转速在达到电气跳闸点之前撞击子已经动作了。此时，只有将电气超速试验跳闸设定值提前，试验完成后再予以恢复。机械

18、超速跳闸在先或电气超速跳闸在先由电厂根据实际运行情况自行决定。 并网运行 o机组并网带初始负荷后，有四种控制方式供运行人员选择：负荷控制、调节级压力控制、主汽压控制和阀位控制，其中阀位控制是缺省的控制方式。 o负荷控制方式下，DEH控制系统将根据运行人员设定的目标值及变化率，并综合各功率限制条件及频率修正，给出功率定值，同时DEH将发电机功率作为被调量和反馈信号，实现功率闭环控制。 o调节级压力控制方式是以调节级压力即高压调节阀后压力作为反馈，实现调节级压力闭环。一般来说，调节级压力与进入汽轮机的蒸汽流量成正比，可用来代表蒸汽流量的改变。因此，调节级压力闭环控制能迅速有效地调节蒸汽流量，所以，

19、调节级压力是一个快速响应回路。由于调节级压力控制只对蒸汽流量进行调节，变工况时蒸汽流量与汽轮机功率并非比例关系，单独投调节级压力闭环不会提高发电机负荷的稳定性。因此它主要作为负荷控制的一种辅助手段，能够很好地补偿发电机功率反馈的滞后效应，加快负荷控制响应速度。 o由于锅炉主蒸汽压力调节器的工作范围较小，而锅炉的蒸发量是由锅炉汽压调节器控制的，因此，汽轮机侧设置主汽压控制回路可以利用汽轮机调节响应速度快的特点，通过控制汽轮机调节阀的开度来调节主蒸汽压力，即所谓的机调压。主汽压控制通常在额定压力时才投入，它主要是机炉协调运行时的一种控制方式。 o阀位控制主要用于机组滑压运行时保持调节阀开度不变，以

20、利于锅炉的稳定调节，使机组在供给的蒸汽下发出最大的功率。协调运行时，阀位控制方式使DEH成为一个单纯执行器，不进行调节运算。因此，从功频电液调节系统的角度来讲，阀位控制实际上是一种开环控制。o四种控制回路相互跟踪，回路之间的相互切换都不会造成负荷的波动；四种回路相互闭锁，任何时候只有一个回路起作用。阀位控制是缺省的控制模式，即并网后如果运行人员没有选择控制回路，则系统自动默认阀位控制是当前的控制方式。当机前压力或调节级压力变送器发生故障时，自动退出相应的控制回路，返回阀位控制方式；发电机功率变送器故障时，阀位方式自动投入。 协调控制 o单机运行时，汽轮机运行人员应根据汽轮机运行规程从负荷控制、

21、调节级压力控制、主汽压控制和阀位控制四个回路中进行选择。o当机炉协调运行时，协调控制系统会自动选择控制回路，DEH的负荷控制给定也是由协调控制系统以420mA的模拟量信号形式给出，不需要汽轮机运行人员干预。o协调是否投入取决于汽轮机运行人员；切除协调则既可手动，也可自动。所谓手动切除协调，是指运行人员通过DEH操作站人为发出切除协调命令；自动切除则是系统根据控制逻辑的设计，在下列情况之一发生时，自动解除协调状态：发电机功率变送器故障；420mA协调功率指令信号品质坏；RUNBACK；真空低减负荷；汽轮机手动；汽压保护动作。 一次调频限制 o 在功率给定不变的情况下，机组功率随电网频率的变化而变

22、化，参加一次调频。考虑到机组运行的稳定性，有时要求机组在频率变化范围不大时不参加一次调频，即机组的功率不随电网频率的波动而变化，这就是一次调频限制。o DEH控制系统的转速不等率设定为5%，用户可根据需要在36内调整。一次调频限制范围在0.5Hz之间。 汽压保护 o汽压保护不同于汽压控制，它实际上是一种单向的汽压限制功能，并不对汽压进行调节，正常运行过程中当机前主蒸汽压力由于某种原因降低到汽压保护限值以下时，DEH将强迫高压调节阀关小，使汽压得以恢复；当汽压恢复到保护限值之上时（主蒸汽压力大于限值0.07MPa），调节阀便不再关小，DEH继续原先的调节控制。o汽压保护动作期间，高压调节阀关小，

23、汽轮机负荷必然也随之减小，出现实际负荷小于给定的现象。为了避免因汽压保护动作使阀门完全关闭，当通过高压调节阀的蒸汽流量小于额定流量的10%时，自动解除汽压保护动作，即阀门不再继续关小，维持10%流量的开度。运行人员可以根据实际需要决定是否投汽压保护，或者限值设定到多少比较合适。正常滑参数停机时建议切除汽压保护功能或降低汽压保护限值。 真空低减负荷/快减负荷(RUNBACK) o 真空低减负荷是一种保护措施。DEH根据电厂运行的要求，在冷凝器真空降低时自动减小负荷给定，降低汽轮机负荷，避免机组设备受到损坏。o 快减负荷(RUNBACK)是在锅炉侧出现事故工况时，如送/引风机故障或MFT动作，锅炉

24、控制系统以开关量信号形式发出指令，DEH自动以事先设定好的速率快速降低汽轮机负荷。DEH控制系统设计有两档快减负荷(RUNBACK)速率，快减负荷的终点可以调整。选择快减负荷(RUNBACK)速率由锅炉控制系统决定。o 协调控制期间出现真空低减负荷和快减负荷时，DEH将退出协调运行，并自动选择负荷控制方式。 阀门管理 o通过阀门管理实现全周进汽和部分进汽，其目的是为了兼顾机组的经济性和快速性，解决变负荷过程中均匀加热与部分负荷经济性的矛盾。o所谓单阀，即蒸汽通过所有调节阀和喷嘴室，360全周进入调节级动叶，所有调节阀同时开启和关闭，阀门以节流调节的方式控制汽轮机负荷。o顺序阀则是让调节阀按照一

25、定的次序逐个开启和关闭，在一个调节阀完全开启之前，另外的调节阀保持关闭状态，蒸汽以部分进汽的形式通过调节阀和喷嘴室，即喷嘴调节。o单阀方式下，调节级全周进汽，调节级叶片加热均匀，有利于改善热应力，这样可以较快地改变负荷，但节流损失较大。顺序阀方式下，阀门逐个开启，蒸汽通过变化的弧段进入动叶片，节流损失大大减小，机组运行的热经济性得以明显改善，但同时对叶片产生冲击，容易形成部分应力区，负荷改变速度受到限制。因此，冷态启动或低参数下变负荷运行期间，采用单阀方式能够加快机组的热膨胀，减小热应力，延长机组寿命。额定参数下变负荷运行时，机组的热经济性是电厂运行水平的考核目标，采用顺序阀方式能有效地减小节

26、流损失，提高汽轮机热效率。 阀门试验 o阀门试验分为严密性试验和在线活动试验两部分。阀门试验的严密性的目的是检验各个阀门的严密程度，在线活动试验在于检验阀门及执行机构的灵活程度，防止卡涩。其中主汽门在线活动试验由运行人员就地手动进行，不受DEH控制。o调节阀在线活动试验必须满足下列条件：油开关闭合；负荷小于50%额定负荷；阀门切换已经完成，并且汽轮机处于单阀方式运行；汽轮机处于自动控制方式；协调控制切除；伺服回路工作状态正常。o阀门试验分为高压调节阀试验和中压调节阀试验。高压调节阀的试验是逐个进行的，而中压调节阀试验则是同时进行试验的，两种阀门的试验不得同时进行，即试验高压调节阀时禁止对中压调

27、节阀，反之亦然。调节阀阀门的试验是逐个进行的。 o高压调节阀阀门试验过程分为阀门试验关闭和阀位恢复两个阶段。运行人员通过操作站发出阀门试验指令后，被试验阀门的阀位指令在原来指令基础上叠加一个不断增加的负值，这样该阀门便徐徐关闭，阀门试验关闭的速度是全程10分钟。当阀门接近完全关闭时（2%），自动进入阀位恢复阶段，被试验阀门徐徐打开，开启速度也是全程10分钟。当被试验阀门的开度指令与试验前的指令相同时，试验结束。 自动汽轮机控制（ATC）功能 o 汽轮机自起动及负荷自动控制功能是指具有以最少的人工干预，实现将汽轮机从盘车转速带到同步转速并网，直到带满负荷的能力。 o DEH的ATC系统应能根据机

28、组当前的运行状态，特别是转子应力（或应变）的计算结果，自动地变更转速、改变升速率、产生转速保持、改变负荷变化率、产生负荷保持、直至带负荷。 o DEH的ATC系统应能与下列控制系统协同工作，提供必要的接口和指令，以实现汽轮机组从盘车状态直至带满负荷的全部自动操作： 汽轮机盘车控制系统、疏水控制系统、汽轮机旁路控制系统、发电机励磁控制系统、发电机自动同期系统 。ATC起动控制 ATC系统的起动程序完成将汽轮机从盘车转速升速到同步转速的任务。其间至少应能完成下列动作：o在汽轮机脱离盘车装置之前，核对有关参数，直至所有参数均在要求范围之内；o在升速过程中，如遇有关参数超过报警限值，将立即发生转速保持

29、。如该转速落入叶片共振或临界转速上，则在转速保持以前，应将转速下降到共振范围以下；o按程序规定加速；o如果需要暖机，汽轮机应能自动地被暖机一段经计算确定的时间；o在加速期间，升速率应由实际转子应力和预计的转子应力控制；o使汽轮机加速到接近同步转速，然后向自动同期装置发出信号，ATC起动程序结束。o汽轮发电机的并网由自动同期装置发出指令来完成。并网后DEH控制汽轮发电机带初始负荷。 ATC负荷控制 oATC系统的负荷控制完成从汽轮发电机接带初始负荷直到带上由运行人员或用其它方式事先指定的目标负荷为止的任务。ATC负荷控制应能用最短的时间实现所需的负荷变动。oATC控制的负荷变化率应取下列三种变化

30、率的最低值： l 由转子应力变化所决定的负荷变化率； l由运行人员根据各种原因，包括基于电厂其它设备的运行状况而给出的负荷变化率； l 由DCS系统给出的负荷变化率。o在ATC负荷控制期间，ATC连续地监视汽轮机动态参数如压力、温度、热应力、振动、膨胀等的变化，超限时应报警打印。若负荷变化率的调整纠正不了系统变量的不正常的变化时，ATC程序将使汽轮机从ATC控制方式退出，必要时通过紧急跳闸系统（ETS）跳闸停机。o当DEH接受DCS的指令来控制负荷时，ATC系统应能监视负荷的变化并具有超越控制的能力。 第三节DEH的执行机构o在DEH调节系统中，数字部分的输出进入液压伺服系统，该系统由伺服放大

31、器、电液伺服阀、油动机及其位移反馈（LVDT）组成，是DEH的末级放大与执行机构。o各油动机及其相应的汽阀称为DEH系统的执行机构。由于其调节对象和任务的不同，其结构型式和调节规律也不相同，但从整体看，它们具有以下相同的特点： （1）所有的控制系统都有一套独立的汽阀、油动机、电液伺服阀(开关型汽阀例外)、隔绝阀、止回阀、快速卸载阀和滤油器等，各自独立执行任务。 （2）所有的油动机都是单侧油动机，其开启依靠高压动力油，关闭靠弹簧力，这是一种安全型机构，例如在系统漏“油”时，油动机向关闭方向时动作。 （3）执行机构是一种组合阀门机构，在油动机的油缸上有一个控制块的接口，在该块上装有隔绝阀、快速卸载

32、阀和止回阀，并加上相应的附加组件构成一个整体，成为具有控制和快关功能的组合阀门机构。 o电液伺服阀的任务，是把电气量转换为液压量去控制油动机。o1000MW汽轮机电液伺服阀的工作原理图，它是由一个力矩马达、两级液压放大和机械反馈系统等组成。力矩马达是由一个两侧绕有线圈的永久磁铁组成，当两侧的线圈产生不平衡电流时，由于电磁力的作用，使衔铁及挡板发生偏转，把电量转换成位移量。第一级放大是由1个双控制喷嘴和1个单挡板组成，此挡板固定在衔铁的中点，并在2个喷嘴之间穿过。使在喷嘴的端部与挡板之间形成2个可变的节流孔，由挡板和喷嘴控制的油压通往第二级控制滑阀两端的端面上。1个悬臂的反馈弹簧固定在挡板上，井嵌入滑阀中心的1个槽内，当衔铁处于中间位置时，挡板对流过两个喷嘴的油流的节流作用相同，滑阀的两端无差压，相反，衔接不在中间位置时，滑阀将因出现差压而位移，从而改变通往油动机的油量，使油动机产生位移，最终控制调节汽阀。 电液伺服阀的结构图 当伺服放大器输出的电流改变时，电液伺服阀内力矩马达的衔铁线圈中有电流通过，产生一磁场，在其两侧磁铁的作用下，产生一旋转力矩，使衔铁旋转并带动与之相连的挡板转动，当挡板移近某一只喷嘴时，该