第三章FANUC数控系统故障诊断与维修

1、第三章FANUC数控系统故障诊断与维修教学提示：本章主要以FANUC数控系统为讲述对象，介绍了FANUC数控系统的发展、类型及结构特征，并以FANUC 0i mate 系列数控系统为例介绍了数控系统具体的结构；着重讲述了FANUC 0i系统参数配置；PMC编程技术及FANUC数控系统的参数备份与恢复。教学要求：了解FANUC数控系统结构特征；理解数控系统常用参数意义；理解FANUC数控系统PMC编程的基本知识；掌握FANUC数控系统参数设置方法及步骤，FANUC数控系统PMC常用指令及编程技巧，FANUC数控系统参数备份与恢复的参数配置及基本操作。在学习完本章后能对FANUC数控系统有一个整体

2、的认识和有重点地掌握。3一、一、FANUC系统的发展系统的发展日本FANUC公司创建于1956年，是从事数控产品生产最早，产品市场占有率最大，最有影响的数控产品开发、制造厂家之一。1959年首先推出了电液步进电机。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，数控系统7。1979年研制出数控系统6。1980年研制出系统3和系统9。1984年推出数控10系统、11系统和12系统。1985年FANUC公司又推出了数控系统0。1987年FANUC公司又成功研制出数控系统152000年推出BEIJING-FANUC 0i系列。2.1 概概 述述二、二、FANUC系统主要系列系统主要系列1高可靠性的Pow

3、erMate 0系列。2普及型CNC 0D系列。3全功能型的0C系列。4高性能价格比的0i系列。5具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i21i系列。除此之外，还有实现机床个性化的CNC 1618/160180系列。2022-3-3142.2 FANUC2.2 FANUC数控系统结构FANUC系统的典型构成如下：1数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。2PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。3I/O板：新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。4MMC板：人机接口板。这是个人

4、电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。5CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。2022-3-315本章将以FANUC 0i Mate C为例来介绍FANUC数控系统的组成。2004年4月在中国大陆市场上推出的FANUC 的0i-C/0i Mate-C CNC系统（系统配置见图2-1）是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。该系统是基于16i/18i-B的技术设计的，代表了目前常用CNC的最高水平。使用了高速串行伺服总线（用光缆连接）和串行I/O数据口，有以太网口。用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入

5、网用于柔性加工生产线。和0i-B一样，有提高精度的先行控制功能（G05和G08），因此，非常适合于模具加工机床使用。系统总体连接如图2-2所示。2022-3-3162022-3-317图2-1 FANUC 0i Mate C 系统配置2022-3-318图2-2 FANUC 0i Mate C 系统总连图FANUC 0i Mate C系统结构与FANUC 0i C系统基本相同，只是取消了扩展小槽功能板，如远程缓冲器串行通信板DNC1/DNC2、数据服务器板、以太网功能板等。具体结构见图2-3。2022-3-319图2-3 FANUC 0i Mate C主板接口布置图CP1：系统直流24V输入电

6、源接口，一般与机床侧的24V稳压电源连接。JA41：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。当主轴为串行主轴时，与主轴放大器的JA7B连接，实现主轴模块与CNC系统的信息传递；当主轴为模拟量时，该接口又是主轴位置编码器的主轴位置反馈信号接口。JD44A：外接的I/O卡或I/O模块接口信号（I/OLink）JA40：模拟量主轴的速度信号接口，CNC系统输出的速度信号（0-10V）与变频器的模拟量频率设定端相连接。JD36B：RS-232-C串行通信总线（2通道）。JD36A：RS-232-C串行通信总线（1通道）。CA69：伺服检测板接口。CA55：系统MDI软键信号接口。CN2：系统操作软键信号接口。COP10A：系统伺服高速串行通信FSSB接口（光缆）