全时四驱越野车空气悬架的结构和功能zh

1、售后服务空气悬架系统第 2 部分奥迪全能四驱越野车的四级式空气悬架结构和功能自学243保留所利及技术更改权AUDI AG部门 I/VK-5D-85045 Ingolstadt 传真 0841/89-36367 040.2810.62.74技术状态 11/00 德国印刷243243奥迪全能四驱车的四级式空气悬架奥迪全能四驱车的四级式空气悬架是对奥迪 A6 水平高度的进一步发展。关于悬架和空气悬架的基础知识以及四级空气悬架中结构相同的系统组件已在自学 述。242 中进行了描因此，本自学的内容是建立在自学242 的基础上的。引言将车辆设计成既能完美的在道路上行驶又能任意的在原野里驰骋，这听起来似乎是

2、天方夜谭。通常，越野车的强项一旦到了道路行驶就会变成最大的弱项。为了适应旷野的高度不平而提高离地间隙，必然会导致车辆重心也相应提高。243_001另外，无论是急转弯还是高速行驶，较高的车辆重心都是不利的。而且空气阻力的提高直接导致耗油量加大。反过来看，如果作为一个 “ 道路底盘” 其弹簧行程较短且底盘调谐性较小，则又会导致越野舒适性的不足。243_002奥迪全能四驱车以一个可变的离地间隙解决了这个问题，即四级空气悬架。在奥迪全能四驱车上使用的空气悬架是以奥迪 A6上著名的水平高度为基础而设计的。243_0032页次系统描述4操作和指示操作7指示8调节策略单元 4Z7 907 553A 的调节策

3、略 .单元 4Z7 907 553B 的调节策略 .ESP 安全接通功能.系统组件空气弹簧 .空气供给 .气动图 .电磁阀 .温度传感器 G290 .传感器 G291 .水平高度传感器 G76、G77、G78、G289.指示灯 K134.操作单元 E281 .接口CAN 信息交换.其它接口.101213141720212222232728293032工图.调节方案水平高度单元 J197 .3435运行模式 .维修工具 .系统基本设置 .自诊断 .总览 .38394041本自学为您讲解各个部件和系统的功能和设计。新！ 提示！注意！ 提示！自学并不是维修手册！保养和维修工作请务必使用最新的技术资料

4、。订货号：507.5320.01.00以通过贝以 15.00 德国马克或 7.50 欧元的价格订购，是一张 A0大小的招贴画。通过贝国外请直接订购只限于德国境内。进口商咨询。3目录四级空气悬架系统是一个全承载式水平高度调节装置，在前轴上安装了传统减震器而在后轴上安装了随载荷变化的减震器 （PDC 减震器，见自学242 第 33 页）。借助四个水平高度传感器，可单独获取车轴每一侧的车辆水平高度。每个空气减震支柱都对应一个所谓的空气弹簧阀 （横向截流阀），这样车轴每一侧可以单独进行调节。右后车辆水平高度传感器蓄压器右后空气减震支柱，带随载荷变化的减震器单元操作单元右前空气减震支柱243_021左后

5、车辆水平高度传感器左后空气减震支柱，带随载荷变化的减震器电气 / 气动管路右前后车辆水平高度传感器左前空气减震支柱空气供给装置带：压缩机排气阀横向截流阀温度传感器传感器左前车辆水平高度传感器4系统描述四级空气悬架系统被设计成所谓的蓄压系统。蓄压系统提高了系统可用性、降低了噪音并保护了供电。该系统的一个特别之处在于，离地间隙可在四个高度级别上、66mm 的范围内变化。四个高度级别可以手动或自动（见第 7 页以后的内容）。四个高度名称如下：级别 1 = 低位高度 （TN） 级别 2 = 正常高度 （NN）级别 3 =高度 1 （HN1）级别 4 =高度 2 （HN2）驻车高度 PN =高度 1离地

6、间隙208 mm高度 2 （HN2）正常高度 + 41 mm离地间隙192 mm高度 1 （HN1）正常高度 + 25 mm（= 驻车高度）离地间隙167 mm正常高度 （NN）± 0 mm离地间隙142 mm低位高度 （TN）正常高度 - 25 mm241_0635为奥迪全能四驱车新开发的四轮全承载式空气悬架，除了具有已在 A6 上描述的空气悬架水平高度-四个高度级别可在定义的极限内手动或自动控制 （见第 8 页以后的内容）。通过操作单元可以关闭某些自动功能甚至完全断开调节装置。操作单元上的 LED 指示灯告知驾驶员当前的运行状态和调节过程。蓄压系统实现最高的舒适性。的优点以外 （

7、见自学示出其他优势：242），还显-四级空气悬架是一个在两根车轴上由电子的创新的空气弹簧系统。该系统可以使离地间隙在 66mm 的范围内变化，并且提供了离地间隙在 142 mm 和 208 mm 之间的四个固定高度级别。根据行驶状态和需求既可以选择一个较大的离地间隙，也可以选择一个较低的车辆重心以及一个良好的 cw 值。无论负荷和重量分布如何变化，四级空气悬架总是恒定保持设置好的车辆高度。-242_0676系统描述操作按一次升高按钮，高度转换到下一个较高的高度。多次按压按钮，则可以例如直接从低位高度转换 到高度 1。通常在已调到高度 1 之后以选择高度 2。同上所述，用降低按钮可以将高度降低。

8、多次按水平高度的操作单元 E281 用于四级空气悬架的操作和系统状态的指示和。在正常的行驶中，车辆水平高度会进行一定的自动变化 （见 “ 调节策略” ）。在注意到所定义的边缘条件 （见 “ 调节策略” ） 的前提下，驾驶员可以用升高、降低按钮随时选择一个合适的高度。压按钮 （三次）可直接从高度 2 调低到低位高度。水平高度的操作单元 E281241_062将高度降低即使在发静止时也可以进行。而将高度提高只能在发内足够时以进行。运转或蓄压器7操作和指示指示指示区内上下依次排列的四个 LED 灯持续亮起， 指示当前的高度状态。只有在高度转换的调节过程中 （无论是自动还是手动触发）， 有一个或多个

9、LED 灯闪烁。一旦达到目标高度，闪烁马上变成持续亮起。升高和降低按钮上的 LED 灯指示操作和调节方向。LED 灯闪烁一下表示拒绝期望高度 （例如在过）当实际高度与设定高度有较大偏差时，则通过LED 闪烁 （与高度转换时相同）告知驾驶员。“ 较大” 指的是：-至少一个车轴高度低于下一个更低的高度。两个车轴高度高于下一个更高的高度。手动模式指示操作 / 调节方向指示操作 / 调节方向指示243_020降低按钮升高按钮ESP 按钮带有四个高度级别 LED 灯的指示区8操作和指示其它的按钮功能自动转换按住升高按钮或降低按钮 3 秒钟以上，可以接通或关闭所谓的 “ 手动模式” 。黄色 LED 和“

10、man” 字样亮起，告知驾驶员目前处于手动模式。在 “ 手动模式” 中，自动功能 “ 驻车高度调节” 和 “ 高速公路模式” 关闭。指示范例：手动模式和 NN243_022指示范例：从 TN 调高到 HN1关闭调节装置按住两个高度按钮超过 5 秒钟，可以关闭或接通调节装置。调节装置关闭时，操作单元上用于手动模式和两个高度按钮的 LED 以及指示灯 K134 亮起。用于高度状态的 LED 持续亮起，指示已调节到的高度。243_023指示范例：从 HN1 调高到 HN2在超过约 10 km/h 时，关闭的调节装置将自动重新接通 （当识别到升降台模式时不接通）。也可以使用诊断测试仪关闭调节装置 （见

11、维修手册）。243_024指示范例：从 NN 调低到 TN243_025通常建议在维修时关闭系统 （例如在四轮或松开管道时，以防止压缩机不必要的运转）。9车型投放市场时根据当地情况安装了不同的单元。当车辆处于高度 2 时，一旦会自动调低到高度 1。只有才能满足调高到高度 2 的意愿。>35 km/h 就<30 km/h 时以下描述的调节策略是单元4Z7 907 553A 的。在高度 1 上>80 km/h 时，会自动调低到随后将提及到与零件号为 4Z7 907 553B 的元的差异。同时请见第 34 页 “ 水平高度J197” 。单正常高度。只有<75 km/h 时才能

12、满足调高到高度 1 的意愿 （手动）。单元行驶中无法自动调高到由驾驶员来选择。高度 1 或 2。总是必须单元 4Z7 907 553A 的调节策略自动调低前面已经讲过，驾驶员可以按压升高按钮或降低按钮来选择相应的高度。但在驻车高度位置上是一个例外，在车辆停止并上锁后会自动调到 高度 1 （见 “ 驻车高度调节” ）。对于高度 1 和高度 2，以下与有边缘条件有效。调低过程自动降低HN2HN1在 30 秒钟后NNTN243_02603580km/h120调高过程HN2HN1在 30 秒钟后在 120 秒钟后NN驻车高度调高TN立即调高0 53570km/h12010调节策略高速公路模式当车辆以

13、120 km/h 以上的速度行驶超过 30 秒钟时 （车辆已处于正常高度），将自动调低到低位高度。这样可以减小空气阻力 （节省燃油）并降低车辆重心 （更好的行驶动态性）。在以下度：和时间临界点上将自动调高到正常高驻车高度调节驻车高度确保在停车较长时间之后汽车有一个足 够的高度 （冷却或扩散引起的正常的体积减小）。此外还能方便上车和货物装载，并且使停着的汽 车更美观。当超过 80 km/h （见 “ 自动调低” ）或手动调节到一个更低的高度驻车高度 （= HN1）。如果车辆已处于 HN2，则高度。自动驻车高度相当于高度 1 （HN1）。调低到驻车在以下情况下将调节到驻车高度：-系统处于空转模式并

14、且汽车由外面上锁。蓄压器内有足够的。系统并非在手动模式中工作。手动模式在手动模式中，高速公路模式和驻车高度调节关闭 （见第 9 页 “ 自动转换” ）。11时间<70 km/h>120 秒钟<35 km/h>30 秒钟<5 km/h立即单元 4Z7 907 553B 的调节策略与单元 4Z7 907 553A 相比存在以下不同之处：- 无驻车高度调节- 自动调高到高度 1在以下度 1：和时间临界点上将自动调高到高自动调高到高度 1 的条件：-系统不得在手动模式中工作。如果系统已调低到低位高度 （高速公路模式）， 则在低于 60 km/h 超过 30 秒钟之后将直接

15、调从选择过接通到关闭期间，驾驶员必须曾经高度 1 或高度 2。高到高度 1。调低过程自动降低HN2HN1在 30 秒钟后NNTN243_019km/h调高过程HN2HN130 秒钟后自动调高到 HN1NN立即调高TNkm/h12时间<60 km/h>30 秒钟<30 km/h立即调节策略ESP 安全接通功能例如，如果激活了 ESP 影响并且车辆处于高度 2，当驾驶员在一个弯弯曲曲的路段上猛烈时，在高度 2 可以达到 >35 km/h 的。在由于技术上的，在弯道行驶法进行高度这种行驶状态下，即使在车辆重心较高的情况下转换或高度调节。如果系统识别到弯道行驶，则也能最大限度的

16、保证安全性，>70 km/h不进行调节或者中断正在进行的调标高度自动关闭 ESP 影响 （ESP 安全接通功能）。正常的 ESP 功能重新工作，而 ESP 指示灯熄灭。此 ESP 安全接通功能基于高度 2 在 70 km/h 时、基于高度 1 在 120 km/h 时自动执行。在正常高度和低位高度上没有 ESP 安全接通功能。被储存下来，在系统识别到直线行驶时重新开始调节。在奥迪全能四驱车上可以借助于 ESP 按钮影响某些 ESP 功能。详细内容请见自学241 第 67 页以后的内容。ESP 影响一旦被激活 （通过 ESP 按钮，ESP 指示灯亮起），则横向动态调节 （防侧滑功能）同时被

17、关闭 （非制动时）。水平高度单元 J197 通过分析来自四个高度传感器的信号确定是否行驶在弯道上。基于高度 2 的 ESP 接通功能基于高度 1 的 ESP 接通功能弯道行驶高度调节弯道行驶高度调节HN2HN1NNTN243_0270357080120km/h13空气弹簧前部空气弹簧是最新研发结果。就像在后轴上一样，空气弹簧与同轴上的减震器组装在一起形成减震支柱。O 形环空气接口后部空气弹簧在设计和功能上与带水平高度迪 A驱车相同。的奥设计在后部减震支柱上密封卡口连接进行空气弹簧 （滚动活塞）和减震器的连接和密封，而在前部减震支柱上则通过一个简单密封的插接来实现。不同的构造方式要求不同的装配方

18、法。前部减震支柱前部减震弹簧与减震器的装配无需润滑油或润滑剂。插接位置和 O 形环必须绝对的干净和无油脂。在装配空气弹簧之前先将 O 形环均匀的放在减震器第 2 节上。将空气弹簧 （活塞）套到减震器上，然后用力推在一起。在推动活塞的过程中 O 形环滚到第 3 节上，在该位置上空气弹簧被顶住并密封。O 形环243_004装配14系统组件后部减震支柱卡口连接位置必须绝对干净，在装配前涂上润滑油 （见维修手册）。装配时推上空气弹簧，然后旋转。O 形环密封盖空气弹簧的工作如果出现不密封的情况，还需检查凸出位置上 O 形环密封件是否密封。密封面必须清洁、无腐蚀和缩孔 （铝件）并且局部涂油脂 （见维修手册

19、）。后部空气弹簧的结构和功能请见自学242 第 40 页之后的内容。PDC 减震器的详细描述请见自学第 33 页之后的内容。242243_00515前部后部最小工作6.0 bar6.1 bar额定工作6.4 bar8.5 bar最大工作9.0 bar10.9 bar注意：空气弹簧在无状态下不移动，因为此时橡胶套不能展开到活塞上，活塞会损坏。在装配和整个减震支柱时不抓在活塞上，因为活塞在无的状态下很容易缩回去。在空气弹簧无的汽车上，在升高或降低 （例如用升降台或千斤顶）汽车时，必须借助于诊断测试仪为相应的空气弹簧充气 （见维修手册）。如果在推上空气弹簧时密封环滑到了一边（由于空气弹簧），会导致空

20、气弹簧不密封。正确！错误！243_006243_00716系统组件空气供给压缩机压缩机的构造-转速水平更低，因此噪音更小。空气的吸入和排出均通过备用车轮槽 （车内）的一个空气过滤器 /。进排上的一个附加有效的减小了气单元中的计算流噪音，特别是在排气时。工在很大程度等同于借助于气缸盖上的传感器和A6 水平高度中的装置。因此，下面仅涉模型 （ 温度模型）进行温度（详细内容及全能四驱车上的四级空气悬架的特点和差异。请见 “ 温度传感器 G290” ）。-安装位置在汽车外部并无隔噪罩 （在备用车轮槽前面）。由于蓄压系统的工作提高到 16 bar。连接空气过滤器 /附加温度传感器 G290空气干燥器电气

21、连接 压缩机驱动243_028进/排 阀门单元带传感器 G291压缩机电气动排气阀17管排气阀 N111在正常模式下，一般只有发压缩机工作。例外情况：- 作动器诊断运转时才减震元件- 系统基本设置- 在识别到一个低位高度时预运转螺旋弹簧由螺旋弹簧和橡胶减震元件传递到车身上。的特殊悬挂防止243_008对压缩机的设计和功能以及充排气过程的描述请见自学242。悬挂空气过滤器 /由于空气过滤器 /的，因此无需保养。是安装在备用车轮槽里243_00918系统组件蓄压器蓄压器可使车辆水平高度快速提升，同时只伴随很轻的噪声，因为蓄压器只在行驶状态下充气， 而此时压缩机的运行噪音不易觉察的到 （见 “ 空气

22、供给策略” ）。空气供给策略在<36 km/h 时，空气主要通过蓄压器（只要足够）提供。蓄压器的充气基本上只在>36 km/h 的行驶模式下进行。只要蓄压器中有足够的，无需压缩机也能调高汽车高度。在>36 km/h 时，空气主要通过压缩机提供。足够的是指调高高度前在蓄压器和空气弹簧之间至少存在 3 bar 的压差。这种空气供给方法使得系统运行时噪声最低并保护了供电。蓄压器由铝合金制成， 作约 16 bar。容量约 6.5 l，最大工接口243_029蓄压器1911121314151617181920蓄压器阀门 N311左前减震支柱阀门 N148 右前减震支柱阀门 N149 左

23、后减震支柱阀门 N150 右后减震支柱阀门 N151 蓄压器左前空气弹簧右前空气弹簧左后空气弹簧右后空气弹簧自压缩机继电器自单元1p10111213141516171819 20 243_03020自单元至单元79862345系统组件气动连接图1 附加2 止回阀 13 空气干燥器4 止回阀 35 止回阀 26 排气节气门7 气动排气阀8 压缩机 V669 电动排气阀 N11110 传感器 G291电磁阀四级空气悬架总共配备了六个电磁阀。四个空气弹簧阀门 N148、N149、N150、N151 和蓄压器阀门 N311了一个阀门单元。它们均为二位二通换向阀，在断电时关闭。空气弹簧侧 / 储存器侧的

24、作用在关闭方向上。排气阀 N111 与气动排气阀一起了一个功能单元，并集成在干燥器壳体内 （见第 17 页）。排气阀 N111 是一个二位三通换向阀，在断电时关闭。为了避免在连接管道时发生，管道有不同的颜色。气动排气阀的任务是限制及保持剩余。所对应的阀体通过接口上的相应彩色点标记。压缩机接口左前蓄压器右后右前左后阀门单元，N148、N149、N150、N151 和 N311243_01021温度传感器 G290（过热保护）为了提高系统的可用性，在压缩机的气缸盖上安装有温度传感器 G290。温度传感器 G290在单元 J197 中实现了一个温度模型，防止在同时用尽最大调间时压缩机过热。为此，单元

25、从压缩机运行时间和温度信号中计算出一个的压缩机最高温度，并在超过此定义的极限值时关闭压缩机或抑制接通。243_011阀门单元传感器 G291传感器 G291 集成在阀门单元内，用于蓄压器以及空气弹簧的。对于确保调高功能（见第 19 页 “ 蓄压器 / 空气供给策略” ）和自诊断，都需要关于畜压器的信息。通过相应的电磁阀，可以确定空气弹簧和蓄压器各自的。传感器 G291p各个的测量在空气弹簧或蓄压器排气或充气期间进行。如此获得的由单元储存并更新。另外，在行驶时每隔 6 分钟测量一次蓄压器（更新）。G291 提供一个和成正比的电压信号。243_01222系统组件车辆水平高度传感器 G76、G77、

26、G78、G289 （高度传感器）高度传感器就是所谓的转角传感器。利用连接杆 一个输出信号提供一个与角度成正比的电压 （用的运动，将车身的高度变化转换成角度变化。 于大灯照明距离调节），另一个输出信号提供一个与角度成正比的脉冲宽度调制信号 （用于四级空在奥迪全能四驱车上使用的转角传感器根据感应 气悬架）。原理无接触的工作。此处使用的高度传感器的一个特点是，它能提供两个不同的与角度成正比的输出信号。这两个输出信号既可用于四级空气悬架也可用于大灯照明距离调节 （见 “ 线脚布置表格” ）。四个高度传感器结构相同，仅仅是固定支架和连接杆运动有侧向和轴向之分。传感器柄的偏转在左右两侧是相反的，因此输出信

27、号也是如此。因此，例如在弹簧压缩时，一侧的输出信号上升而另一侧下降。前轴上的高度传感器安装位置上的高度传感器243_031243_03223出于技术上的原因，安装在左侧的高度传感器 高度传感器上的线脚布置（左前 G78 和左后 G76）由大灯照明距离调节控制单元 J431 供电。而安装在右侧的高度传感器（右前 G289 和右后 G77）由四级空气悬架的控制单元 J197 供电。如此确保，即使控制单元 J197 失灵，大灯照明距离调节仍可以继续工作 （同时见第 34 页 “ 水平高度调节系统控制单元” 的内容）。大灯照明距离调节控制单元 J431 水平高度调节系统控制单元 J197后轴上的高度传

28、感器安装位置上的高度传感器243_033243_03724线脚1 接地（J431 左侧，J197 右侧）2 空 3 空 4模拟输出信号， 电压信号（仅用于大灯照明距离调节的左侧）5 5 伏供电（J431 左侧，J197 右侧）6数字输出信号， 脉冲宽度调制信号（用于 J197 的左侧和右侧）系统组件结构 / 设计转角传感器基本上由一个定子和一个转子组成。个包含有励磁线圈、三个接收线圈以及/ 分析电子装置的多层电路板组成。三个接收线圈形成一个多角的，彼此相位交错排列。励磁线圈重叠位于电路板的背面。转子由一个与传感器柄相连 （随传感器柄转动）的闭合线匝。线匝的几何形状与接收线圈相同。操作杆线匝 /

29、 转子印刷电路板的插头触点/ 分析电子装置243_035可以看到接收线圈的多层电路板的正面可以看到励磁线圈的多层电路板的背面25功能交流电流过励磁线圈，产生一个交变电磁场，使转子被感应。励磁线圈三个接收线圈U3在转子方面，转子中被感应的电流着线匝（转子）产生另一个即第二个交变电磁场。由励磁线圈和转子产生的两个交变磁场作用于接 收线圈，并在接收线圈中感应出相应的交流电压。转子的感应与其角度位置无关，而接收线圈的感应却取决于它与转子的距离和它的角度位置。由于转子根据其角度位置的不同而与接收线圈的重合位置有差异，因此感应的的电压振幅会根据角度位置而变化。分析电子装置将接收线圈的交流电压整流、增强，

30、并把三个接收线圈的输出电压彼此相比 （比例生成测量）。在电压分析后，结果转化成高度传感器的输出信号，并提供给单元进一步处理。U2定子U1励磁线圈上的第一个磁场243_036转子线匝上的第一个磁场线匝（感应电流）取决于转子与接收线圈相对位置的电压振幅（转子位置示例）U10U20U30243_03726时间时间时间系统组件高度传感器总结此转角传感器的优点除了无接触、无磨损工作方式以外，还包括比例生成测量法。通过生成比例，与角度成正比的输出信号不受机械公差，例如距离变化、轴位移或倾斜缺陷等的影响。也可以通过比例生成而降低电磁干扰因素。因为无需磁性材料，在温度和使用 方面测量值几乎没有偏差。一般情况下

31、， 磁铁会由于磁场场强的 而在时间或温度上产生偏差。指示灯 K134端子 15 接通时亮起一秒钟 （自检）。系统故障或关闭时持续亮起。在系统基本设置期间和系统基本设置未执行时持续亮起。指示灯 K134低位高度或高度时闪烁。在作动器诊断期间闪烁。242_05027水平高度操作单元 E281操作单元的操作和指示已在第 7 页上进行了描述。以下只涉及操作单元的功能。单元 J197 将有关汽车高度 / 系统状态的信息通过 K 导线发回给 E281，于是电子单元 相应的 LED 指示灯。通过一条数据通信导线 （K 导线）连接到单元 J197。由于自诊断的接口。，为升高按钮安排了一个冗余集成在操作单元内的

32、一个电子单元分析高度按钮的信号，并把它作为相应的数据通过 K 导线给单元 J197。E281 和 J197 之间的 K 导线与 J197 和诊断测试仪之间的自诊断 K 导线没有关系。操作单元 E281电子单元F = 功能照明的发光二极管S = 开关照明的发光二极管F HN2F HN1F NNF TN升高按钮F 手动降低按钮端子 15SF 升高端子 30单元 J1973S2/252/502/492/052/042/012/02F 降低1759端子 58s 端子 58d10SK 导线4至 ESP 自 ESP单元单元8243_013ESP 按钮28系统组件CAN 信息更换在四级空气悬架上，除去少量几

33、个接口以外，水下面的系统一览显示了哪些信息由变速箱单平高度单元 J197 与相互联网的各个元通过 CAN 总线提供，而哪些信息由相互联网的单元通过驱动 CAN 进行信息交换。各单元接收并使用。驱动 CAN水平高度的单元 J197系统状态 （正常或不正常） 警告灯 （开 / 关）自诊断 故障储存车辆类型 （例如全能四驱车） 水平高度状态中间高度驻车高度立即调整调整激活高度升高高度降低右前调整左前调整右后调整左后调整ESP 影响发单元：发转速ESP单元：ESP 状态驱动 CAN 低位由单元 J197的信息。由 息。单元 J197 接收和分析的信CAN 总线的详细信息请见自学213。186 和29接

34、口其它接口车门触点信号信号是一个由组合仪表产生的矩形信号，其频率的变化类似于变化。用于行驶状态 （停车 - 行驶模式）的分析，因此在选择调节标准时需要用到 （见 “ 调节方案” ）。是一个来自于门锁单元的接地信号。告知车门或尾门打开。作为从睡眠模式过渡到预运转模式的 “ 唤醒脉冲” （见调节方案）。信号有一个冗余接口，因为外通过 CAN 总线传输。信息还要另端子 50 信号告知起机。的并用于在起动过程中关闭压缩K 导线如果在一个唤醒脉冲之后识别到一个低位，则立刻压缩机以便能尽快起步。为了保护蓄电池并确保起动功率，在起动过程中压缩机关闭。一直以来，单元 J197 和诊断测试仪之间的自诊断通信都是

35、通过我们所熟悉的 K 导线使用常规数据电报进行的。不要把连接自诊断的 K 导线与操作单元 E281 和单元 J197 之间的 K 导线起来。车辆上锁信号用于驻车高度调节的信息。大灯照明距离的供电在全能四驱车的四级空气悬架上，空气悬架是一个来自于冲。在自诊断车高度调节。门锁单元 J429 的接地脉单元 J197 给大灯照明距离供电。其它信息请见第 34 页的单元 J197 主题内容。法获得。在信号失灵时不能进行驻在不带驻车高度调节功能的车辆上不需要车辆上锁信号 （见第 10 页和第 34 页之后的内容）。30接口至水平高度单元带拖车行驶信号来自拖车插座的接触开关 F216。插上插头时，接触开关

36、F216 把地线引到J197。同时请见 “ 带拖车行驶” 。J197 （线脚 2/10）自开关单元243_0141231 10 11 122 3 7 8 4 9 6 5 13F216BLNSL 31 58l RF BR 30 34 58r 31拖车插座大灯照明距离调节信号由于高度转换是在同一车轴上进行的，因此可能导致在夜间行驶时暂时性视野变短。如果进行高度转换 （例如高速公路模式），四级空气悬架的单元 J197 将向大灯照明距离调节单元 J 431于是大灯照明距离运动。一个电压信号。立刻激;mv出于这个，全能四驱车基本上都配备有大灯节车身照明距离自动动态调节功能 （非气体放电大灯也有）。大灯照

37、明距离自动动态调节功能可在高度转换光束保持在恒定的角度上。为了在崎岖的车道上 （例如波浪形地面或凹坑） 不至于导致连续的不必要的调节，在 相对恒定时 （无 或 很小）预设了较长的反应时间。高度转换过程：升高 - 首先后轴然后前轴降低 - 首先前轴然后后轴31工图端子 15端子 30端子 30J403SSSN148 N149 G291N150 N151 N311V66K134MN111pt°G290243_038J197BDCA123456F21678G76G77G78G289912E281J431MMV48V49IVIIIIII3132接口工E281F216G76 G77 G78 G

38、289 G290 G291J197 J403 J429 J431N111 N148 N149 N150 N151 N311K134V48 V49V66图的图例水平高度调节操作单元= 输入信号= 输出信号= 正极= 接地可关闭接触开关左后汽车高度传感器右后汽车高度传感器左前汽车高度传感器右前汽车高度传感器水平高度调节压缩机温度传感器水平高度调节 传感器= 双向= CAN 总线 / 数据线水平高度调节单元水平高度调节压缩机继电器门锁单元大灯照明距离调节水平高度调节排放阀左前减震支柱阀门 右前减震支柱阀门 左后减震支柱阀门单元附加信号：CAN 低位CAN车门触点信号 K 导线诊断接口车辆上锁信号带拖

39、车行驶信号 （F216）端子 50 信号信号大灯照明距离调节信号供电 J43112345678910右后减震支柱阀门水平高度调节蓄压器阀门水平高度调节指示灯大灯照明距离调节左侧伺服马达大灯照明距离侧伺服马达水平高度调节压缩机马达端子 56K 导线诊断接口至组合仪表I II III IVABS单元信号，左后转速传感器输出A B C D端子 58s 端子 58d ESP 按钮ESP 按钮33水平高度单元 J197在进行系统检测时除了自诊断以外还可以使用检测适配接口 1598/35。详细内容见 “ 维修” 一章。地址字 34系统的中心元件是单元，除了调节功能以外还能对整个系统进行和诊断。单元获取高度

40、传感器的信号，并从中计算出当前的车辆高度。然后将该数值与额定高度相比较，并在必要时根据其它输入值 （接口）以及内部调节参数 （反应时间和高度偏差）进行修正。调节情况分为很多种，由相应的调节方案实现。进行一个全面的自诊断可使系统的检测和维修变得更容易 （见维修手册）。车型投放市场时根据当地情况安装了不同的单元。零件号为 4Z7 907 553A 和 4Z7 907 553B 的单元在调节策略上有所区别（见第 10 页之后的内容）。计划未来为所有引入一个共同的调节策略（如索引 “ B” ）。243_039大灯照明距离供电然而，在空气弹簧系统的预运转和空运转模式中（关闭）就需要所有的高度传感器 （左

41、正如在 “ 高度传感器” 主题中所描述的，左侧高度传感器由大灯照明距离调节单元 J431 供电。侧和右侧）。为了车辆左侧的高度传感器能提供测量值，在全能四驱车的四级空气悬架上，单元 J431 （大灯照明距离调节）由单元 J197 供电。这样就可以保证在激活单元 J197 时所有高度大灯照明距离不需要预运转或空运转，因为单元 J431 的供电一般情况下通过端子15 （理图” ）。接通）进行 （见第 32 页 “ 工作原传感器上压。34调节方案运行模式停车模式 / 行驶模式对高度偏差的反应时间高度转换时的调节性能高度转换在同一车轴上进行，这样就修正了左侧和右侧的高度差 （例如通过单侧加载）。高度转换过程：升高 - 首先后轴然后前轴降低 - 首先前轴然