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文档简介
1、三菱FX3U 485无协议通讯程序详解(含程序)三菱FX3U 485无协议通讯程序详解(含程序)三菱FX3U 485无协议通讯程序详解(含程序)三菱FX2N PLC串行通讯指令(FNC 80 RS) 串行通讯指令(FNC 80 RS)1、指令格式: RS D0 K8 D10 K8发送数据帧起始地址和数目 接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作: RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器,进行发送和接收串行数据的指令。 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定,实际上也不接收。 在只发送的系统中,可将接收数设定为K0。(K
2、表示常数) 在只接收的系统中,可将发送数设定为K0。 在程序中可以多次使用RS指令,但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 在一次完整的通讯过程中,RS指令必须保持一直有效,直至接收数据完成。D8120说明: 根据MD320的通讯协议,无帧头和帧尾,则(bit9,bit8)=(0,0)。 bit1315是计算机链接通讯时的设定项目,使用RS指令时必须设定为0。 RS485未考虑设置控制线的方法,使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时,(bit11,bit10 )=(1,1)。 若PLC和变频器之间的通讯参数如下:8位数据位,无校验,2位停止位,波特率9600,无帧头无帧尾,
3、无协议模式,则D8120=H0C89(H表示16进制)(0000 1100 1000 1001B)M8002| MOV H0C89 D8120 5、相关标志位:一.基本指令介绍 M8122:数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时,用脉冲触发M8122,将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后,M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时,PLC就进入接收等待状态。 M8123:数据接收完成标志当M8123置位时,表明接收已经完成,此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区,然后手工复位M8123。复位M8123后,则PLC再次进入接收等
4、待状态。如果指定的接收长度为0,则M8123不动作,也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态,必须使接受长度0,然后对M8123进行ONOFF操作。 M8129:通讯超时标志接收数据中途中断时,那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收,作为超时输出标志M8129变为ON状态,则接收结束。M8129需手工复位。 二.详细程序(与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例)在通讯前先确定PLC,以及变频器的通讯格式,如校验位,波特率,停止位等,以及变频器的站地址,然后先用串口软件对PLC发出的报文检测,以及变频器接收报文等,如都和说明书的一致,即可进行PLC与变频器通讯,本
5、次通讯难点点有以下几点:通讯前测试,确保通讯成功。(利用串口通讯工具进行采集数据,验证是否正确)通讯成功后接收到的数据处理,(由于接收的数据是分开的,斌不是你最终需要的数值,要了解寄存器存储方式,特点进行数据合并整合,进行数据类型转换,最后计算出你需要的数据)PLC与变频器的通信格式设定通信格式设定位号名称内容0(位OFF)1(位0N)B0数据长度7位8位(B1,b2)奇偶性(0,0)无,(0,1)奇,(1,1)偶B3停止位1位2位(b4,b5,b6,b7)通信波特率(bps)(0,0,1,1)300,(0,1,0,0)600,(0,1,0,1)1200,(0,1,1,0)2400,(0,1,
6、1,1)4800,(1,0,0,0)9600,(1,0,0,1)19200B8起始符无有(D8124)初始值:STX(02H)B9终止符无有(D8125)初始值:ETX(03H)B10B11控制线无顺序(0,0):无(0,1):普通模式(1,0):互锁模式(1,1):调制解调器模式RS232C接口,计算机链接通信(0,0):RS485接口(1,0):RS232C接口B12不可使用B13和检查和检查码不符加和检查码自动附加B14协议不使用使用B15传送控制协议协议形式1协议形式4如以下2个:H0C8E是16进制数,变进成二进制110010001110 ,以下从低位到高位定义为:数据长:07位奇偶
7、性:11偶校验停止位:12位停止位 HYPERLINK /s?wd=%E4%BC%A0%E8%BE%93%E9%80%9F%E7%8E%87&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3PWIbmhP-PjbzPhN-nWns0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbzPj04n1nv t _blank 传输速率:10009600bps的速率起始位: 0无起始终止位: 0无终止通讯格
8、式:10= HYPERLINK /s?wd=RS-232C&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3PWIbmhP-PjbzPhN-nWns0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbzPj04n1nv t _blank RS-232C HYPERLINK /s?wd=%E9%80%9A%E4%BF%A1%E6%8E%A5%E5%8F%A3&tn=44039180_cpr&fenl
9、ei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3PWIbmhP-PjbzPhN-nWns0ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EPjbzPj04n1nv t _blank 通信接口例,通信格式为D8120H0C96,其设定参数如下B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110方式1无协议无和校验保留调制解调器模式RS232C接口,无起始位无停止位波特率为19.2K1位停止位偶数7位数据FX系列PLC通信所用的字符字符ASC注释ENQ05H来自计算机的请求信号ACK06H承认(没有发现数据错误)NAK15H不承认(发现数据错误)STX02H数据块的起始标记ETX03H数据块的结束标记LFH0A换行CRH0D回车FX系列PLC通信所
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