铰链四杆机构课件

1、铰链四杆机构平面连机构的定义：平面连机构的定义： 各构件用各构件用销轴、滑道（低副）销轴、滑道（低副）连接起来，且各构件间的相对连接起来，且各构件间的相对运动均在运动均在同一平面内或互相平行的平面内同一平面内或互相平行的平面内的机构称为平面连杆机的机构称为平面连杆机构构。牛头刨床机车车轮联动装置 名词解释基本形式基本形式铰链四杆机构铰链四杆机构，其他的机构都是由他演变，其他的机构都是由他演变的。的。曲柄作整周定轴回转的构件；连杆不与机架直接相连的构件；摇杆作定轴摆动的构件；连架杆与机架相连的构件；周转副能作能作360 360 相对回转的运动副相对回转的运动副；摆转副摆转副只能作有限角度摆动的运

2、动副。只能作有限角度摆动的运动副。机架固定不动的构件；连杆连架杆连架杆机架连架杆 1、铰链四杆机构的组成、铰链四杆机构的组成 1）定义：由）定义：由4个杆件通过铰链（转动副）链接而成的机构。个杆件通过铰链（转动副）链接而成的机构。 2）组成：机架、连架杆（曲柄或摇杆）、连杆。）组成：机架、连架杆（曲柄或摇杆）、连杆。任务一：任务一：找出下列三个机构中的机架、连架杆和连杆找出下列三个机构中的机架、连架杆和连杆 图图1 图图2 图图3机架：机架：连架杆：连架杆：连杆：连杆：机架：机架：连架杆：连架杆：连杆：连杆：机架：机架：连架杆：连架杆：连杆：连杆：4560、9090100、1208580、10

3、0655060二、铰链四杆机构的基本形式二、铰链四杆机构的基本形式 对于铰链四杆机构来说，对于铰链四杆机构来说，机架机架和和连杆连杆总是存在的，按总是存在的，按曲柄曲柄的存的存在情况，可分为三种基本形式：在情况，可分为三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。摇杆机构。 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构1双摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构2三、曲柄存在的条件三、曲柄存在的条件雷达雷达 送料机构送料机构 缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构 问题1.曲柄的存在与那些 因素有关？车轮转向机构任务一：任务一：调整铰链四杆机构各杆件的长度，观察机构的变化情况调

4、整铰链四杆机构各杆件的长度，观察机构的变化情况。（1）曲柄摇杆机构）曲柄摇杆机构1、利用两组不同的杆件长度的四杆机构的动画演示：铰链四杆机构仿真结论：从上面动画中我们发现铰链四杆机构中是否存在曲柄与机构中各杆件的相对长度有关。 曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构结论：从上面动画中我们发现铰链四杆机构中是否存在曲柄还与机架的选择有关。 最短杆为机架或连架杆时存在曲柄 结论一、曲柄存在的条件结论一、曲柄存在的条件 铰链四杆机构中曲柄存在的条件：铰链四杆机构中曲柄存在的条件：（1 1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。杆长度之和。（杆

5、长条件）（杆长条件）（2 2）连架杆和机架中必有一个是最短杆；）连架杆和机架中必有一个是最短杆；注意：（注意：（1 1）和（）和（2 2）两个条件必须同时满足，否则）两个条件必须同时满足，否则 铰链四杆机构中无曲柄存在。铰链四杆机构中无曲柄存在。 鹤式起重机鹤式起重机揉面机四、铰链四杆机构的基本形式的判定：四、铰链四杆机构的基本形式的判定： 判断机构的类型的方法与步骤：判断机构的类型的方法与步骤：（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则：于其余两杆长度之和，则：1）取）取与最短杆相邻杆与最短杆相邻杆为为机架机架，

6、构成，构成曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构；2）取）取最最短杆短杆为为机架机架，构成，构成双曲柄机构；双曲柄机构；（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于大于其其余两杆长度之和，则无曲柄存在即为余两杆长度之和，则无曲柄存在即为双摇杆机构双摇杆机构。3）取取与最短杆相对杆为与最短杆相对杆为机架机架，构成构成双摇杆机构。双摇杆机构。1任务书：五根不同长度的杆件，大头针若干，尺子一把。2分配设计任务。（1、2）组设计曲柄摇杆机构（3、4）组设计双曲柄机构（5、6）组设计双摇杆机构：最长杆最短杆其余两杆长度之和。以最短杆的相对杆为机架。（7、8）组设计双摇杆机构

7、：最长杆最短杆其余两杆长度之和。解：解：1、ab850 cd950 2、确定机构类型、确定机构类型 杆杆b为机架：最短杆为机架：最短杆a为连架杆，则可得到为连架杆，则可得到曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构； 杆杆c为机架：最短杆为机架：最短杆a为连杆，则可得到为连杆，则可得到双摇杆机构。双摇杆机构。课堂练习（校对）课堂练习（校对） 1、左图中，若a250mm，b600mm， c400mm，d550mm，取杆a为机架 时可得什么机构；取杆b为机架时可得什 么机构；取杆c为机架可得什么机构？杆杆a为机架：最短杆为机架：最短杆a 自身为机架，则可得到自身为机架，则可得到 双曲柄机构；双曲柄机构；2、如图所

8、示铰链四杆机构中， 已知AB130mm，BC150mm， CD175mm，AD200mm，若取 AD为机架，试判断此机构属于哪一 种类型？解：1、判断是否满足杆长条件： ABAD330 BCCD325则不满足杆长条件，所以此机构为双摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构课堂小结课堂小结根据曲柄存在的条件判别铰链四杆机根据曲柄存在的条件判别铰链四杆机构的基本类型。构的基本类型。判判 断断 最最 长长 杆杆 与与 最最 短短杆杆 之之 和和 是是 否否 小小 于于 等等于于 其其 余余 两两 杆杆 之之 和和已已 知知 铰铰 链链 四四 杆杆机机 构构 各各 杆杆 长长 度度判判 定定 为为 双双摇摇 杆杆 机机 构构判判 断断 最最 短短 杆杆在在 什什 么么 位位 置置否否是是判判 定定 为为 双双摇摇 杆杆 机机 构构判判 定定 为为 双双曲曲 柄柄 机机 构构最最 短短 杆杆为为 连连 杆杆最最 短短 杆