装配钳工(机械传动1) 中级

1、1第六单元 机 械 基 础（机械传动部分） 第一节机械基础概述第一节机械基础概述 第二节带传动第二节带传动 第三节链传动第三节链传动 第四节齿轮传动第四节齿轮传动 A 组织教学组织教学 开篇开篇B 引入新课引入新课 第一节第一节 机械基础概述机械基础概述一、机器和机构一、机器和机构1机器机器（1）按用途的不同，可分为三类 变换能量的机器。如电动机、内燃机等。 变换材料形状或者位置的机器。如机床、汽车等。 变换信息的机器。如计算机、计数机等。（2）特征 由构件组成。 构件间有启动的相对运动。 能完成有用的机械功或者实现能量转换。2机构机构 有机器的前两个特征。其功用是传递运动或者转换运动的形式。

2、3机械机械 机器和机构的总称。常见机器常见机器的的类型及应用类型及应用汽油机汽油机传动传动机构机构 C 新课讲授新课讲授4机器的组成机器的组成基本上由动力部分、工作部分和传动部分组成。（1）动力部分动力部分：机器动力的来源。常用的有电动机、内燃机等。（2）工作部分工作部分：直接完成机器的工作任务，处于整个传动的终端。如机床的主轴、拖板、工作台等。（3）传动部分传动部分：将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。自动化机器中还有自动控制自动控制部分。机器各机器各组成部分组成部分的作用的作用第一节 机械基础概述二、构件和零件 1构件 相互之间能作相对运动的物体，是运动的单元。 2零件 相互之

3、间没有相对运动的物体，是制造的单元。零件零件与与构件构件第一节 机械基础概述复习题复习题 31将能量由将能量由( )传递到工作机的一套装置称为传动装置。传递到工作机的一套装置称为传动装置。 A发动机发动机 B汽油机汽油机 C柴油机柴油机 D原动机原动机 32采用由轴、齿轮、蜗轮蜗杆、链、皮带等机械零件直接传递动力采用由轴、齿轮、蜗轮蜗杆、链、皮带等机械零件直接传递动力的传动形式称为的传动形式称为( )。 A机械传动机械传动 B电气传动电气传动 C气压传动气压传动 D液压传动液压传动 33传动装置是将能量由原动机传递到传动装置是将能量由原动机传递到( )的一套装置。的一套装置。 A电动机电动机

4、B工作机工作机 C接收机接收机 D柴油机柴油机 34机床的主轴是机器的机床的主轴是机器的( )部分。部分。 A原动原动 B工作工作 C传动传动D自动控制自动控制 35机器按功能分，可分为四个部分。其中直接机器按功能分，可分为四个部分。其中直接完成机器预定功能完成机器预定功能的部分是的部分是( )。 A动力部分动力部分 B传动部分传动部分 C工作部分工作部分 D控制部分控制部分 36机构和机器的本质区别在于机构和机器的本质区别在于( )。 A是否做功和实现能量转换是否做功和实现能量转换 B是否由许多构件组合而成是否由许多构件组合而成 C各构件问是否产生相对运动各构件问是否产生相对运动 D是否有零

5、件是否有零件 37机床的变速箱是机器的机床的变速箱是机器的( )部分。部分。 A原动原动 B工作工作 C传动传动D自动控制自动控制13构件是制造的单元。构件是制造的单元。 ( )14零件是运动的单元。零件是运动的单元。 ( ) 第二节第二节 带带 传传 动动一、带传动的工作原理与应用一、带传动的工作原理与应用 带传动主要由带轮和带带轮和带组成，有摩擦传动摩擦传动和啮合传动啮合传动两类。 属于摩擦传动的有平带、平带、V带、圆带带、圆带传动；属于啮合传动的有同步带传动。 广泛应用于机床、输送机械、农业机械、纺织机械、通风机械等。常用的有平带和V带传动。摩擦型带传动摩擦型带传动 啮合型带传动啮合型带

6、传动 1带轮（主动轮）带轮（主动轮） 2带轮（从动轮）带轮（从动轮） 3挠性带挠性带 带传动的类型带传动的类型 带传动摩擦型带传动啮合型带传动：同步带传动圆带传动平带传动V带传动普通V带传动窄V带传动多楔带传动二、平带传动二、平带传动平带传动的传动形式有：（1）开口式 两轴平行，转向相同。（2）交叉式 两轴平行，转向相反。 （3）半交叉式 两轴交错。交错角常为90。（4）角度传动 两轴相交。参考教材图6-1，图6-2第二节 带 传 动三、三、V带传动带传动 （1）结构与类型 横截面为梯形。有帘布结构和线绳结构两种，均由伸张层、强力层和包布层组成。 主要类型：普通V带，窄V带，宽V带，半宽V带。

7、楔角均为40。 （2）型号 有Y、Z、A、B、C、D、E等7种型号。 （3）传动能力约为平带的3倍。合适的工作速度v应为5v25m/s。V带带轮四、主要参数（1）包角 带与带轮接触弧所对的圆心角，一般要求不小于120。（2）带长L 平带指内周长，V带指节线层周长（为标准值）。（3）传动比i i=n1/n2=D2/D15。d1d22112ddnni i5dd1主动轮基准直径，mm dd2从动轮基准直径，mm n1主动轮的转速，r/min n2从动轮的转速，r/min 顶宽b 中性层中性层（V带绕带轮弯带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持曲时，其长度和宽度均保持不变的层面。）不变的层面。） 节宽bp

8、 高度h 相对高度h/bp普通普通V带的截面尺寸带的截面尺寸 V带带轮的基准直径带带轮的基准直径dd带轮上与所配用V带的节宽bp相对应处的直径。小带轮的包角小带轮的包角1 包角包角带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。 (120)d2d11()18057.3dda第二节 带 传 动五、平带与五、平带与V带传动特点带传动特点 （1）结构简单，传动距离远。 （2）平稳，噪声低。 （3）过载打滑保护。 （4）传动比不准确。 （5）外廓尺寸大，效率低。V带带带速带速v问题问题 带速太低，传动尺寸大而不经济 带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度减少，传动能力

9、降低 传动能力约为平带的3倍。合适的工作速度v应为5v25m/s。复习题 1带传动是依靠传动带与带轮之问的带传动是依靠传动带与带轮之问的( )来传动的。来传动的。 A作用力作用力 B张紧力张紧力 C摩擦力摩擦力 D弹力弹力 2带传动具有带传动具有( )的特点。的特点。 A传动比准确传动比准确 B过载打滑起安全保护作用过载打滑起安全保护作用 C效率高效率高 D结构紧凑结构紧凑 3带传动不能带传动不能( )。 A缓冲，吸振缓冲，吸振 B起安全保护作用起安全保护作用 C用于两轴中心距较大的场合用于两轴中心距较大的场合 D保持准确的传动比保持准确的传动比 4带传动带传动( )。 A结构复杂，不适宜用于

10、两轴中心距较大场合结构复杂，不适宜用于两轴中心距较大场合 B富有弹性，能缓冲，吸振，传动平稳无噪声富有弹性，能缓冲，吸振，传动平稳无噪声 C过载打滑，起安全保护作用，并能保持准确传动比过载打滑，起安全保护作用，并能保持准确传动比 D外廓尺寸较小，效率较高外廓尺寸较小，效率较高 5一般要求带轮的包角一般要求带轮的包角( )。 A90。 B120。 C150。D180。 6V带合适的工作速度带合适的工作速度v应为应为( )。 A10rns B20ms C5v25ms D10v30ms(二二)判断题判断题(正确的打正确的打“”，错误的打，错误的打“”) 1采用三角带传动时，摩擦力是平带采用三角带传动

11、时，摩擦力是平带3倍。倍。 ( ) 2带在轮上的包角不能太小，三角带包角不能小于带在轮上的包角不能太小，三角带包角不能小于120，才保证不打滑。，才保证不打滑。 ( )链传动链传动应用应用举例举例【引入】【引入】链传动的组成1主动链轮2链条3从动链轮【引入】【引入】滚子链主要参数 节距节距链条的相邻两销轴中心线之间的距离，以符号P表示。 链的节距越大，承载能力越强，但链传动的结构尺寸也会相应增越大，传动的振动、冲击和噪声也越严重。 【引入】【引入】第三节 链 传 动一、链传动及其传动比一、链传动及其传动比链传动主要由链条和具有特殊齿形的链轮组成，依靠链轮齿与链节之间的啮合来传动。传动比 链条的

12、主要特性参数节距p。二、常用类型二、常用类型按用途可分为（1）传动链传动链 主要用在一般机械中传递运动和动力，也可用于输送等场合。（2）输送链输送链 用于输送工件，物品和材料。（3）拽引起重链拽引起重链 起牵引、悬挂物品的作用。传动链常用滚子链（套筒滚子链）。121221/in nZZ第三节 链 传 动三、应用特点三、应用特点 （1）平均）平均传动比准确。传动比准确。 （2）传力大，张紧力小。）传力大，张紧力小。 （3）效率高。）效率高。 （4）能在低速、重载、高温、尘土飞扬等不良环境下工作。能在低速、重载、高温、尘土飞扬等不良环境下工作。 （5）可用一根链条带动几根平行轴转动。）可用一根链条

13、带动几根平行轴转动。 （6）有冲击。）有冲击。 （7）安装要求高。）安装要求高。 （8）磨损后容易脱落。）磨损后容易脱落。 （9）无过载保护作用。）无过载保护作用。第三节 链 传 动复习题复习题 7链传动是由链条和具有特殊齿形的链传动是由链条和具有特殊齿形的( )组成的传递运动和动力的组成的传递运动和动力的传动。传动。 A齿轮齿轮 B链轮链轮 C蜗轮蜗轮 D齿条齿条 8链传动是由链条和具有特殊齿形的链轮组成的传递链传动是由链条和具有特殊齿形的链轮组成的传递( )和动力的和动力的传动。传动。 A运动运动 B扭矩扭矩 C力矩力矩 D能量能量 9不属于链传动类型的有不属于链传动类型的有( )。 A传

14、动链传动链 B运动链运动链 C起重链起重链 D牵引链牵引链 10( )用来传递运动和动力。用来传递运动和动力。 A起重链起重链 B牵引链牵引链 C传动链传动链 D动力链动力链 11链传动中，链条的铰链磨损后使节距变大造成链传动中，链条的铰链磨损后使节距变大造成( )现象。现象。 A传动比不准传动比不准 B链条增长链条增长 C脱落脱落 D效率降低效率降低 12与带传动相比链传动具有与带传动相比链传动具有( )的特点。的特点。 A过载打滑起保护作用过载打滑起保护作用 B传动平稳无噪声传动平稳无噪声 C平均传动比准确平均传动比准确 D效率低效率低 13与齿轮相比，链传动具有与齿轮相比，链传动具有(

15、)的特点。的特点。 A结构紧凑结构紧凑 B可实现较大传动比可实现较大传动比 C瞬时传动比恒定瞬时传动比恒定 D可在两轴中心距较远的情况下传动可在两轴中心距较远的情况下传动 14自行车动力的传动方式是自行车动力的传动方式是( )。 A齿轮传动齿轮传动 B平带传动平带传动 CV带传动带传动 D链传动链传动 3在传动链中常用的是套筒滚子链。在传动链中常用的是套筒滚子链。 ( ) 4根据用途不同链传动可分为传动链传动和起重链传动两大类。根据用途不同链传动可分为传动链传动和起重链传动两大类。 ( )齿轮齿轮传动应用举例传动应用举例【引入】【引入】第四节 齿 轮 传 动一、应用特点 1工作原理 齿轮传动由

16、主动齿轮、从动齿轮和机架组成，依靠轮齿间的啮合来传动。 2传动比 121221/in nZZ 通常传动比不超过 8（圆柱齿轮）或者 5（圆锥齿轮） 。 3应用特点 （1）瞬时传动比恒定，平稳性好，传动准确可靠。 （2）传递速度，功率范围宽。 （3）效率高。 （4）工作可靠，寿命长。 （5）制造，安装精度要求高。 （6）不能无级变速。 （7）不宜远距离传动。 第四节 齿 轮 传 动二、基本要求（四级） （1）传动要平稳。 （2）承载能力强。 三、常用类型 （1）按两轴相对位置相交平行轴传动轴传动相错轴传动 （2）按齿轮分度曲面圆柱齿轮用于两平行轴间的传动圆锥齿轮用于两相交轴间的传动 （3）按齿形

17、分直齿轮斜齿轮曲齿轮 （4）按工作条件闭式开式 （5）按齿廓曲线渐开线最为常用摆线圆弧 齿轮传动常用类型 两轴平行两轴不平行按轮齿方向按啮合情况直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 齿轮传动齿轮传动常用常用类型类型渐开线的形成及性质 动直线沿着一固定的圆作纯滚动时，此动直线上任一点K的运动轨迹CK称为渐开线渐开线，该圆称为渐渐开线的基圆开线的基圆，其半径以rb表示，直线称为渐开线的渐开线的发生线发生线。 【补充】【补充】 渐开线齿轮渐开线齿轮以同一个基圆上产生的

18、两条反向渐开线为齿廓的齿轮。渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称齿轮齿轮上各部分名称上各部分名称【补充】【补充】第四节 齿 轮 传 动四、渐开线齿轮的啮合特性（四级） 1传动比恒定 b211212221b1rnrinrr常数 rb基圆（形成齿轮渐开线的圆）半径； r节圆半径。 2传动的可分离性 中心距稍变，传动比不变。可补偿由于齿轮在制造和安装方面造成的中心距误差。 3齿廓间具有相对滑动 引起齿面磨损。 五、基本参数 （1）齿数 z。 （2）模数 m 是齿轮几何尺寸计算中最基本的一个参数。 （3）齿形角 指分度圆上的压力角，为基准齿条的法向齿形角，标准值为 20。 （4）齿顶高系数 ha。 （5

19、）顶隙系数 c。 1标准齿轮的齿形角 【几个概念的理解】【几个概念的理解】2齿数z 一个齿轮的轮齿总数。 3模数m 齿距p除以圆周率所得的商，即m p /。 模数已经标准化。模数已经标准化。 齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，轮齿也越大，承载能力越大。 4齿顶高系数ha* 对于标准齿轮，规定ha= ha*m。ha*称为齿顶高系数齿顶高系数。我国标准规定：正常齿ha*1。 5顶隙系数c* 当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根高应大于齿顶高，即应留有一定的径向间隙，称为顶隙顶隙，用c表示。 对于标准齿轮，规定cc*m。c*称为顶隙系数顶隙系数。我

20、国标准规定：正常齿c*0.25。外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 第四节 齿 轮 传 动复习题复习题 23渐开线圆柱齿轮分度圆上的压力角渐开线圆柱齿轮分度圆上的压力角( )。 A指基准齿条的法向齿形角，且为指基准齿条的法向齿形角，且为20。 B大小对齿形没有影响大小对齿形没有影响 C大小对传动没有影响大小对传动没有影响 D大小对齿形有影响，但对传动没有影响大小对齿形有影响，但对传动没有影响 24模数模数m( )。 A是齿轮几何尺寸计算中最基本的一个参数是齿轮几何尺寸计算中最基本的一个参数 B其大小对齿轮的承载能力无影响其大小对齿轮的承载能力无影响 C一定时，齿轮的几何尺寸与齿数无关一定时，齿轮的几何尺寸与齿数无关 Dm=P/，是一个无理数，符合计算要求，是一个无理数，符合计算要求 25基圆上的齿形角等于基圆上的齿形角等于( )。 A0。 B20。 C40。D30。 26形成齿轮渐开线的圆是形成齿轮渐开线的圆是( )。 A分度圆分度圆 B齿项圆齿项圆 C基圆基圆 D节圆节圆 5齿轮传动具有传动能力范围广，传动比恒定，平稳可