CATIA运动(DMU)

1、CATIA运动分析保密等级： 编制编制 校对校对 审核审核 批准批准 目 录1、运动分析模块介绍2、基础介绍3、命令介绍4、注意事项5、举例运动分析培训1、本模块为数字模型运动分析模块 对于可以运动的机构，在数据中做出机构的运动状态分析，是十分基本而且重要的功能。DMU KINEMATICS单元中，我们可以依照运动学的原理，通过约束自由度的方式建立机构，并且分析机构的运动状态与移动轨迹。进入DMU KINEMATICS模块自由度的计算：根据零件的数量计算自由度，自由度的计算公式:高副: 凡两构件系通过点或线接触而构成的运动副统称为高副 低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副;运动分析

2、培训2、基础知识介绍例如：四连杆机构自由度的计算：F=3*3-2*4=1 机构可以实现运动。运动分析培训该命令可以约束5个自由度该命令用两零件之间的线和面作为约束条件，两线必须同轴，面可以不重合，选择 即可。两个零件之间的同轴旋转运动，可以用该命令约束。约束完毕添加角度驱动 即可以实现运动功能。3、常用命令介绍3.1 revolute（实体接头）运动分析培训3.2 CYLINDER JOINT(圆柱接头)该命令可以约束4个自由度通过圆柱接头，可以让两个零件绕一轴转动，并沿此轴向移动。这两个零件在结合处必须各有一个轴线，将两个零件的轴线重合，即成为具有两个自由度（旋转和平移）的圆柱接头，此两个自

3、由度各自独立，互不影响。运动分析培训3.3 SPHERICAL JOINT(圆球接头)该命令可以约束3个自由度通过圆球接头，可以让两个零件绕一圆心转动，这两个零件在结合处必须有一个圆心，将两个零件的圆心重合，即成为具有三个旋转自由度的圆球接头。此三个自由度各自独立，互不影响。运动分析培训3.4 RIGID JOINT(刚体接头)运动分析培训该命令可以约束6个自由度通过刚体接头，可以使两个零件成为一个刚体。成为刚体以后，两个零件彼此间的相对位置将不改变3.5 POINT CURVE JOINT(点-曲线接头)该命令可以约束2个自由度通过点-曲线接头，可以让一个点沿着某曲线移动，点与曲线分别位于不

4、同的零件上，如此零件（点）即可沿着曲线路径移动。设置此接头时，点必须位于曲线，即点与曲线的距离为零，因此要在assembly design中进行好组装再使用此接头。运动分析培训运动分析培训3.6 POINT SURFACE JOINT(点-曲面接头)该命令可以约束1个自由度通过点-面接头，可以让一个点在一个平面上移动。点与曲面分别位于不同的零件上，如此零件即顺着曲面的弧度与高低而移动。设置此接头时，点必须位于曲面上，即点与曲面的距离为零，因此要在assembly design中进行好组装再使用此接头。4、注意事项当所有的机构约束好以后，整个相关联的运动机构的自由度（DOF）会变成零。这时候把运

5、动过程中固定的部位用FIX命令约束，运动副即可按约束运动。Simulation（模拟步骤）点击simulation命令，会出现选择模拟的运动的过程、重复的次数。运动分析培训运动分析中的约束，都是通过点、线、面三个几何元素进行约束。两个件之间无非是点-点、点-线、点-面、面-面等几个元素之间的连接。所以分析机构的运动原理是关键，原理分析清楚之后，根本无需计算机构的总自由度，因为软件可以自行计算。然后通过正确合理的约束即可达到运动要求。点、面必须按照要求做出，否则约束会提示错误。Analysis可以进行运动之间的间隙分析，在有需求的情况下可以编辑两件之间的关系进行分析。5、举例 雨刮的运动分析进行

6、运动原理的分析所有的约束条件雨刮电机固定，通过（实体接头）驱动雨刮电机臂，该臂通过(圆球接头)驱动连杆，连杆和雨刮骨架通过（圆柱接头）带动雨刮运动。零件1.雨刮电机零件2.雨刮臂零件3.雨刮零件4.雨刮骨架（其中雨刮电机与骨架连接在一起为一个刚体）运动分析培训 雨刮骨架part3.1雨刮电机s18E_3_M.11.把雨刮电机和雨刮骨架连接成一个刚体雨刮臂part2.1雨刮电机s18E_3_M.12.用实体接头连接雨刮电机和雨刮臂运动分析培训雨刮臂part2.1雨刮连杆part3.23.用球头连接雨刮臂和雨刮连杆运动分析培训雨刮part11.1雨刮连杆part3.24.用球头连接雨刮和雨刮连杆运动分析培训雨刮part11.1雨刮骨架part3.15.实体连接连接雨刮骨架和雨刮运动分析培训现在所有约束mechanism中 DOF=2（）红框）还有两个自由度。除去驱动所需的一个自由度以外还剩余一个自由度。运动分析培训用点在面上约束掉一个自由度加上驱动去掉一个约束约束完成，所有自由度为零运动分析培训添加固定部件，出现如图的提示，既完成运动分析的所有约束。该机构可以模拟运动运动分析