农业机械关键技术

1、农业机械的关键技术主要重点：无级变速传动和田间作业导航系统 1、农业机械用无级变速传动系统 概念：无级变速技术，它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配。常见的无级变速器可分为液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT），目前国内市场上采用CVT的小轿车许多车型已经越来越多。按齿轮变速系统的控制方式，它可以分为液控液压自动变速器和电控液压自动变速器；按传动比的变化方式又可分为有级式自动变速器和无级式自动变速器。因此，无级变速器实际上是自动变速器的一种，但它比常见的自动变速器要复杂得多，技术上也更为先进。

2、分类：为实现无级变速，按传动方式可采用液力传动、电力传动和机械传动三种方式。液力传动分为两类：一类是液压式，主要是由泵和马达组成或者由阀和泵组成的变速传动装置，适用于中小功率传动。另一类为液力式，采用液力耦合器或液力矩进行变速传动，适用于大功率（几百至几千千瓦）。 液体传动的主要特点是：调速范围大，可吸收冲击和防止过载，传动效率较高，寿命长，易于实现自动化：制造精度要求高，价格较贵，输出特性为恒转矩，滑动率较大，运转时容易发生漏油。液压机械无级变速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission，简称HMCVT) 是专门为拖拉机开发设计

3、的一种新型的无级变速传动装置，是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动装置。该装置由单个行星差速机构、变量泵定量马达构成的液压传动系统和多档有级式变速箱组成。通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动的可控调速与机械传动相结合实现无级变速。在汽车、工程机械、电力机械等许多领域具有良好的应用前景。 液压机械无级变速器传动原理图 国内吉林大学、西安理工大学、北京理工大学、河南科技大学均对农机用液压机械无级变速器有关产品发表过相当数量的论文。2、农业机械田间作业导航系统自动导航运用在田间Trimble Autopilot自主导航系统标准特征可用于平地或坡地，惯导修正翻滚或摇摆非常简单操作：按下按钮即

4、可工作，转动方向盘即脱离允许全天候工作大雾、沙尘或夜间坚固的设计适应恶劣环境可扩展功能Trimble高标准的质量和可靠性高性价比多种自动驾驶耕作模式设置轮距参数，延长田间工作时间，无需常规标记物减少了对高超驾驶技术的要求，减少行作物的重叠，节约了时间与花费减轻疲劳与驾驶错误，帮助快速完成工作安全可靠、界面友好自动、始终如一的驾驶提高田间工作效率，减少作业的遗漏和重叠速度和精度日益成为农场增收的关键。根据这一要求，Trimble开发出Autopilot自主导航驾驶系统。该系统能够自动驾驶您拖拉机、收割机和喷药机，使您的工作比以前更快、更高效。TrimbleAutopilot自主导航系统通过连接到

5、拖拉机的液压动力转向系统上，自主的驾驶拖拉机进行田间作业。因为它是完全自动的，所以Autopilot能够连续一致的高精度工作。该系统包括用于视觉导航的导航光靶，驾驶室中的显示操作终端，以及RTK或DGPS接收机。操作简单Autopilot系统核心是基于Trimble高性能的导航控制器，该控制器与液压控制机械装置相连。一旦Autopilot系统使农机具沿着直线开始工作，那么就会自动沿着该直线行驶下去。导航控制器直接控制液压阀门进行转向。轮子方向感应器与电磁阀门运行于所有地形独特AgGPSAutopilot系统可以用于平地或坡地。惯性导航技术不断修正、补偿农机具的俯仰、翻滚姿态，达到精确导航目的。

6、T3补偿技术通过内置于导航控制器中的惯导等传感器获得农机具的三维姿态，进行前后俯仰、左右倾斜或偏航补偿，从而保证为各种地形提供高精度导航。导航控制器T3补偿示意图生产效率与收益性Autopilot系统能够使驾驶员集中精力在田间作业上，如苗床准备、种植、喷药、栽培、施肥和收割。无论是带状还是不规则耕作，水田还是旱地，Autopilot系统都会减轻驾驶员的疲劳与压力，节约时间与花费。精度选择Autopilot系统允许根据精度要求或预算要求，选择GPS接收机。要么使用实时差分(DGPS)，要么使用实时动态(RTK)接收机。可选接收机如下：      

7、TrimbleAg132DGPS接收机亚米级                TrimbleAgGPS252接收机 TrimbleAgGPS332RTK接收机  单双频TrimbleAgGPS150接收机 显示终端选择AgGPS170田间计算机属于高级的田间管理解决方案。操作界简单面，具有记录、成图、变量应用、土地平整和土壤取样等多种功能。AgGPSEZ-GuidePlus导航光靶将GPS接收机、液晶屏幕和光靶集成于一

8、起的系统。 可选的新一代显示器可扩展性最好的办法是，开始使用最简单的TrimbleEZ-GuidePlus导航系统。当需要高精度时，再升级为AgGPSAutopilot系统。产品和精度的选择根据您的工作和精度要求确定。高科技助推澳农业现代化：卫星导航入田间 bbb:/aaaedubbb2010-08-17人民日报今日推荐 吉林大学召开单量子态探测及相互作用研讨会 哈尔滨工程大学成功研制出一种新型水下机器人 上海交大参与大黄鱼全基因组测序工作成功完成 同济大学科研人员发明新型水性环氧树脂涂料  澳大利亚的主要农作物有小麦、大麦、高粱、玉米、水稻、棉花、甘蔗等。近年来，澳大利亚农业的生产

9、成本逐渐下降,人均产出不断上升,出口率连年提高,国际竞争力日益增强。澳大利亚农业之所以能取得如此显著的成就，关键在于高新科技在农业上的广泛运用，带动了农业发展方式的转变。采用卫星技术是澳大利亚推进农业科技革命的重要举措。在卫星导航系统指引下，农机可以自行到田野里耕作，还可以做到播种、施肥、除草、喷药等程序一次完成。与人工操作相比，不但耕作质量高，而且省工、省时、省能源，大大降低了生产成本。进入新世纪以来，澳大利亚农业机械从传统化到现代化发展的步伐加快。大型农场逐步淘汰传统类农机具，由电脑控制的现代化农业机械取而代之，采用先进的卫星技术进行田间作业。在新南威尔士州的一次采访中，记者见到一家农场的

10、停车场上停着各式农业机械，有拖拉机、播种机、排灌机和粉碎机等。最引人注目的一台机车，与众不同地顶部架设有卫星天线，还有 “臂膀”、“腿脚”、装料漏斗、种子仓和农药仓等，俨然一个怪物。主人说，这是一种非常现代化的联合农业机械，主要用于喷洒农药、施肥和播种等。这种机械装有先进的电子系统，由卫星导航在田间作业。作业前，只需给机器装上备料，通过电脑发出指令，机器就会根据卫星导航自动到田间喷药、施肥。规定作业完成后，机器经过设在地头的自动喷淋系统，冲个“凉水澡”，将沾染在身上的泥土、农药化肥全都冲刷掉，以免污染沿途农田和作物，然后干干净净地返回停车场。据介绍，在卫星导航下，拖拉机可以在田间精确作业，误差

11、在02厘米之间，以确保每一寸土地都能得到充分利用。而传统拖拉机在人工操作下很难精确耕作，往往会发生重复耕作或漏耕现象，这样既浪费，又影响耕种质量。利用卫星导航系统，这些问题则迎刃而解。如果遇上农忙时节或赶在风雨来临前抢收抢种，农机在卫星导航下还可以加班加点。即使是在夜间加班作业，也不会出现半点差错，能够保质保量地完成收割或耕种任务。这种优势是传统的耕作方式无法比拟的。不过，记者在采访中看到，只有实现农田的规模化经营和农作物的规模化种植，才能充分发挥大型、高科技农机具的巨大优势，开辟农业发展的美好前景。采用现代科技手段开展农业生产深受农民欢迎。近些年来，澳大利亚农业部门在全国农业系统积极推广卫星导航技术，对农民进行有关知识培训，使越来越多的农场利用卫星导航技术指挥农机耕作，大大提高