8-第八章-带传动2005

1、第三篇 传动有能量型有能量型式转化式转化 无能量型无能量型式转化：式转化： 电气传动电气传动液力传动液力传动直接摩擦传动直接摩擦传动齿形带传动齿形带传动第八章第八章 带带 传传 动动啮合带啮合带同步齿形带传动同步齿形带传动平带平带多楔带多楔带圆带圆带主动轮、从动轮、带主动轮、从动轮、带 利用带与带轮间的摩擦力传利用带与带轮间的摩擦力传递运动和动力。递运动和动力。 F Ff f = f N = f Q= f N = f Q平带：平带：* *工作前张紧工作前张紧 初拉力初拉力F F0 0V V带带: :F Ff f = 2fN= 2fNN= Q/N= Q/（2Sin(/22Sin(/2）) ) F

2、 Ff f = 2fN = 2fN = f/ Sin(/2 = f/ Sin(/2）)Q)Q = f = fv vQ Q当当4040时，时， f fv v3f3f 有效圆周力有效圆周力 FeFf 正常工作条件：正常工作条件：F阻阻 Fe max Ff lim结构简单，成本低；吸振、隔振；结构简单，成本低；吸振、隔振；过载保护；速比过载保护；速比 （i）不准确；）不准确；结构不紧凑。结构不紧凑。dd节宽bp节面顶宽b高度h楔角基准宽度bd=bpV V带带: : *节宽节宽bp 、高度、高度h、V V带轮带轮: :*基准宽度：基准宽度： bd bp节面：中性层节面：中性层*楔角：楔角： 40*轮槽

3、楔角轮槽楔角 V V带带 V V2 2 n n1 1 n n2 2打滑：打滑：静弧静弧 a a10， cc1 0 ： * *弹性滑动弹性滑动 由由F F1 1FF2 2 引起，引起，不可避免不可避免，应减小，应减小； * *打打 滑滑 F F阻阻 F Femaxemax引起，失效形式之一，引起，失效形式之一，打滑可避免打滑可避免。21n112n2n112n221cn112n221cb1b2四、带的应力分析四、带的应力分析1 1、拉应力、拉应力: : 1 1 = F= F1 1 /A/A 2 2 = F= F2 2/A/A3 3、弯曲应力、弯曲应力: :b b Eh/ dEh/ dd d 应使应

4、使 d dd1 d1 d dminmin2 2、离心应力、离心应力: :c c = qv = qv2 2 /A/Ac c 在带的各剖面均相等在带的各剖面均相等minmax4 4、讨论、讨论: :* * 最大应力点为最大应力点为带与小带轮在带与小带轮在紧边紧边开始接触处开始接触处；* * 最小应力点为带与大带轮在最小应力点为带与大带轮在松边松边开始接触处开始接触处；* * max max minmin带受带受变应力变应力作用作用，可引起疲劳破坏；，可引起疲劳破坏；* * 强度条件：强度条件： max max 1 1 + + b1 b1 + + c c * * F Fe e(f, F(f, F0

5、0,) ,) min min 120120* * P Pmaxmax=F=Femaxemax* *V V； F FemaxemaxC C时，时，VV，PP， V5 m/sV5 m/s* * c c = qv = qv2 2 /A/Ac c V25 m/sV25 m/s)11 (11210max fffeeFeeFFmax max 1 1 + + b1 b1 + + c c 2 2、设计准则、设计准则 一、设计准则一、设计准则1 1、失效形式、失效形式 二、单根二、单根V V带的基本额定功率带的基本额定功率疲劳强度条件：疲劳强度条件： cbcb1111max 或：联立两式：联立两式： 11 1m

6、axvfcbeeAFffeeAeFF11 11 11max 不打滑条件不打滑条件：P P0 0 = F = FemaxemaxV V/1000/1000 单根单根V V带传递的额定功率带传递的额定功率P P0 0 - - - - - - - - - - 1000 11 10kWvAePfcbP P0 0 计算时查表计算时查表8-58-5a a， P148P148式式含义：含义：* 隐含两项设计准则；隐含两项设计准则；* P0为特定条件之值：为特定条件之值：= 180( i=1 ) N=108109特定长度特定长度 L0单根单根V V带传递的实际功率带传递的实际功率P P0 0P P0 0 (

7、P0 +P0 ) K KLP0：功率增量：功率增量, 表表85b K : 包角系数，表包角系数，表88 KL : 长度系数，表长度系数，表82三、带传动的设计计算三、带传动的设计计算功率功率P P； 转速转速n n1 1 、 n n2 2 （或（或 i i）；）；传动尺寸要求；传动尺寸要求； 工作条件。工作条件。1.选带：选带： 型号型号 长度长度 根数根数2.传动设计：传动设计： 中心距中心距 a 带轮直径带轮直径dd1,dd2 带轮结构带轮结构3.工作条件：工作条件： 预紧力预紧力 压轴力压轴力1)1)计算功率计算功率 P PcacaP Pca ca = K= KA A P kWP kWK

8、 KA A 工作情况系数，表工作情况系数，表8 86 6，P P1511511. 选带型号选带型号: (与与P、n有关）有关）2 2）选择带型号）选择带型号由由 P Pca ca 、n n1 1 查图查图8-88-8，P P151151图图讨论：讨论： * n1一定，一定， P Pcaca 型号型号； * P Pcaca一定，一定， n1 型号型号 。 带传动适于高速情况！带传动适于高速情况！1 1）定带轮基准直径）定带轮基准直径 d dd1 d1 、 d dd2 d2 ：验算带速：验算带速： 5 5 V 25 V 25 m/s m/s V= V= . .d dd1d1. .n n1 1 /(

9、60 /(60 . . 1000) (m/s)1000) (m/s)大轮基准直径大轮基准直径 d dd2 d2 ： d dd2 d2 = i= i. .d dd1 d1 标准值，表标准值，表8-78-7 i=(Ii=(I理理-i-i实实）/ /i i理理)X100% )X100% 5 52. 定带基准长度定带基准长度 Ld : (与与d dd1d1 、 d dd2d2 、a有关）有关）2 2）确定中心距）确定中心距 a a ： 中心距中心距a a影响：影响：结构尺寸：应使结构尺寸：应使a寿命寿命N：n一定，一定，aN包角包角：a 1，1 1 120120初选初选a a0 0 ： 0.7(d0.

10、7(dd1 d1 + d+ dd2d2) a) a0 0 2(d 2(dd1 d1 + d+ dd2 d2 ) ) 先定先定d dd1d1： 结构尺寸：结构尺寸：d dd1d1 b b ：d dd1d1b b ，d dd1d1ddminmin ，表表8-38-3计算实际中心距计算实际中心距 a :a :20ddLLaa中心距中心距 a a 调整范围：调整范围： （a0.015 L Ld d ） a a （a0.03 L Ld d ） 验算包角验算包角 ： 120 60 a 180 12dddd 3) 3) 计算基准长度计算基准长度 L Ld d（表（表8-2,8-2,P142P142）0212

11、210422addddaLdddddP142P142，按表，按表8-28-2选取选取标准长度标准长度 L Ld d10 00LcacaKKPPPPPZ3. 确定带的根数确定带的根数 Z Z :4.4.确定预紧力确定预紧力 F F0 0 :2015.2500qvKzvPFca5.5.计算压轴力计算压轴力 Q :Q :Q QzFzF0 0zFzF0 02sin222cos22cos210100zFzFzFQ6.6.确定带轮结构确定带轮结构: :材料：材料： HT150HT150，HT200HT200带轮结构：根据带轮尺寸选定带轮结构：根据带轮尺寸选定轮槽结构：表轮槽结构：表8 81010，P P157157实心式实心式腹板式腹板式孔板式孔板式轮辐式轮辐式 4 V4 V带传动的张紧装置带传动的张紧装置一、定期张紧一、定期张紧滑滑 道道 式式二、自动张紧二、自动张紧三、采用张紧轮的装置三、采用张紧轮的装置 本本 章章 小小 结结1 1、V V带工作原理带工作原理摩擦承载：摩擦承载：F Fe e=F=Ff f=F=F1 1F F2 2 2 2、带传动的受力分析、带传动的受力分析 F F1 1 = F= F0 0 +F+Fe e/2/2 F F2 2 = F= F0 0F Fe e/2 /2 3、带传动的最大有效拉力及影响因素带传动的最大有效