动力传动第七讲02

1、TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础动力传动基础第七讲带传动和链传动主讲：沈润杰电子与信息工程学院TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础主要内容：主要内容：一、带传动概述一、带传动概述二、二、V V带传动的基本结构带传动的基本结构三、带传动的工作原理及工作情况分析三、带传动的工作原理及工作情况分析四、四、V V带传动的设计计算带传动的设计计算五、带传动的张紧五、带传动的张紧六、链传动概述六、链传动概

2、述七、链传动的运动特性及设计计算概述七、链传动的运动特性及设计计算概述* *八、链传动的布置和润滑八、链传动的布置和润滑TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础挠性传动挠性传动 带有中间挠性件的传动方式。带有中间挠性件的传动方式。 包括：带传动、链传动和绳传动包括：带传动、链传动和绳传动摩擦传动摩擦传动平带、平带、V V带、多楔带、圆带等带、多楔带、圆带等啮合传动：啮合传动：同步带、链传动等同步带、链传动等工作原理工作原理减少零件数量减少零件数量降低成本降低成本简化传动装置简化传动装置TONGJI

3、UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础1.11.1带传动带传动的组成：的组成：主动轮、从动轮、环形带。主动轮、从动轮、环形带。图图7-1主动轮主动轮传动带传动带从动轮从动轮工作原理：工作原理： 安装时带被张紧在带轮上，产生的安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力初拉力使得带与带轮之间使得带与带轮之间产生产生压力压力。主动轮转动时，依靠。主动轮转动时，依靠摩擦力摩擦力拖动从动轮一起同向回拖动从动轮一起同向回转。转。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineer

4、ing College动力传动基础1.2带传动带传动的类型的类型类型类型平皮带平皮带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型同步带同步带圆形带圆形带 摩擦牵引力大摩擦牵引力大摩擦牵引力大摩擦牵引力大牵引力小，用于仪器牵引力小，用于仪器TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础同同步步带带圆圆带带平平带带V带带TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础摩擦型带传动摩擦型带传动V带传动应用最广，带速：带传

5、动应用最广，带速： v=525 m/s 传动比：传动比：i=7 效率：效率： 0.90.95TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础啮合型带传动啮合型带传动 啮合性带传动啮合性带传动，也称，也称同步带传动同步带传动，它是，它是依靠同步带上依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力的的。 同步带传动兼有带传动和啮合传动的优同步带传动兼有带传动和啮合传动的优点，既可保证传动比准确，也可保证较高点，既可保证传动比准确，也可保证较高的传动效率（的传动效率（9

6、898以上）；适应的传动比以上）；适应的传动比较大，可达较大，可达1010，且适应于较高的速度，带，且适应于较高的速度，带速可达速可达 50 m50 ms s。其。其缺点缺点在于同步带及带在于同步带及带轮制造工艺复杂，安装要求较高。轮制造工艺复杂，安装要求较高。 同步带传动主要用于中小功率、传动比同步带传动主要用于中小功率、传动比要求精确的场合，如打印机、绘图仪、录要求精确的场合，如打印机、绘图仪、录音机、电影放映机等精密机械中。音机、电影放映机等精密机械中。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础

7、传动带实物传动带实物TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础1.1.开口传动开口传动1.3带传动带传动的形式的形式2.2.交叉传动交叉传动3.3.半交叉传动半交叉传动平带平带两轮两轮同向同向转动转动两轴空间交错两轴空间交错带磨损快带磨损快两轮两轮反向反向转动转动TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础1.4 应用应用TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information En

8、gineering College动力传动基础带传动的优点：带传动的优点：1. 适用于中心距较大的传动；适用于中心距较大的传动；2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏；件的损坏；4. 结构简单、成本低廉。结构简单、成本低廉。带传动的缺点：带传动的缺点：1. 传动的外廓尺寸较大；传动的外廓尺寸较大；2. 需要张紧装置对轴压力比较大；需要张紧装置对轴压力比较大；3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；4.

9、带的寿命较短，带的寿命较短，传动效率较低；传动效率较低；5.不宜用于高温、易燃、易爆场所不宜用于高温、易燃、易爆场所 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础主要内容：主要内容：一、带传动概述一、带传动概述二、二、V V带传动的基本结构带传动的基本结构三、带传动的工作原理及工作情况分析三、带传动的工作原理及工作情况分析四、四、V V带传动的设计计算带传动的设计计算五、带传动的张紧五、带传动的张紧六、链传动概述六、链传动概述七、链传动的运动特性及设计计算概述七、链传动的运动特性及设计计算概述* *八、

10、链传动的布置和润滑八、链传动的布置和润滑TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础1 1、普通普通V V带的结构和标准带的结构和标准标准标准V V带：带：V V带有：普通带有：普通V V带、窄带、窄V V带、齿形带、齿形V V带、联组带、联组V V带、大楔角带、大楔角V V带、带、宽宽V V带等带等无接头的环形带无接头的环形带 V V带和带和V V带轮有两种尺寸制，即基准宽度制和有带轮有两种尺寸制，即基准宽度制和有效宽度制，本部分主要介绍基准宽度制。效宽度制，本部分主要介绍基准宽度制。TONGJI U

11、NIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础帘布芯结构帘布芯结构绳芯结构绳芯结构包布包布顶胶顶胶抗拉体抗拉体底胶底胶节线节线节面节面组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。节面：全部节线构成的面。节面：全部节线构成的面。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础V带规格和基本尺寸带规格和基本尺寸1 1. .：Y Y、Z Z、A A、

12、B B、C C、D D、E E2.2.基本参数基本参数：节宽节宽b bp p、基准宽度、基准宽度b bd d、（指按带（指按带轮基准直径轮基准直径d dd d 计算的数值）等。计算的数值）等。3.3.型号组成型号组成：由截面代号和基准长度组成，由截面代号和基准长度组成，如如A1600A1600表示表示A A型型V V带，带，基准长度为基准长度为1600mm1600mm。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础 带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150

13、HT150（速度速度25m/s25-30m/s)25-30m/s)；转速转速较高较高(25-(25-45m/s)45m/s)时宜时宜采用铸钢采用铸钢( (或用钢板冲压后焊接而成或用钢板冲压后焊接而成) )；小功率；小功率时可用铸铝或塑料。时可用铸铝或塑料。 25m/s时做动平衡处理。时做动平衡处理。2.2.普通普通V V带轮的结构和材料带轮的结构和材料带轮的材料带轮的材料V V带轮轮槽截面尺寸：基准宽度制带轮轮槽截面尺寸：基准宽度制TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础 带轮由轮缘、腹板（轮辐）和

14、轮毂三部分组成。轮缘是带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。 V V带轮的结构带轮的结构轮缘轮缘腹板腹板轮毂轮毂TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础(a)实体结构S；（b)腹板式P；（c)孔板式H; (d)轮副式EV带轮结构图带轮结构图TONGJI UNIVERSITYElectonic&

15、Information Engineering College动力传动基础主要内容：主要内容：一、带传动概述一、带传动概述二、二、V V带传动的基本结构带传动的基本结构三、三、带传动的工作原理及工作情况分析带传动的工作原理及工作情况分析四、四、V V带传动的设计计算带传动的设计计算五、带传动的张紧五、带传动的张紧六、链传动概述六、链传动概述七、链传动的运动特性及设计计算概述七、链传动的运动特性及设计计算概述* *八、链传动的布置和润滑八、链传动的布置和润滑TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础一、

16、带传动的受力分析一、带传动的受力分析 21FFF021FFF 工作之前工作之前：011FFF202FFF21FF)(21210FFF3.3.有效圆周力有效圆周力F F1F2F工作中：工作中：1.1.紧边拉力增至紧边拉力增至，拉力变化，拉力变化 2.2.松边拉力降至松边拉力降至，拉力变化，拉力变化假定带长不变假定带长不变张紧才能工作张紧才能工作fFFTONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础1e21fFF 2/2/0201FFFFFFvPF1000 112)e11 (11101maxfffeeFFF4.

17、4.有效圆周力有效圆周力F F、F F1 1、F F2 2和和F F0 0之间的关系之间的关系6.6. 欧拉公式欧拉公式7. 最大有效拉力最大有效拉力5.5.有效圆周力有效圆周力F F、功率、功率P P 和带速和带速 之间的关系之间的关系v)11 (1feF TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础 由上式可知，最大有效圆周力由上式可知，最大有效圆周力 与初拉力与初拉力 、包角、包角 、当量、当量摩擦因数摩擦因数 成正比。因此增大成正比。因此增大 、包角、包角 、 都可以提高带传动都可以提高带传动的

18、工作能力。的工作能力。 maxF0F1 vf0F1 vfV V带传动带传动112)e11 (11101maxfffeeFFF)11 (1feF TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础弹性滑动弹性滑动主动轮主动轮: : 胶带边走边缩短胶带边走边缩短从动轮从动轮: : 胶带边走边伸长胶带边走边伸长22aCvv 1av1v带的紧边进入主动轮的速度带的紧边进入主动轮的速度= = 主动轮圆周速度主动轮圆周速度2av2v带的松边进入从动轮的速度带的松边进入从动轮的速度= = 从动轮圆周速度从动轮圆周速度 丢转

19、速丢转速带是弹性体，受力后发生弹性带是弹性体，受力后发生弹性变形，由于紧边和松边拉力不变形，由于紧边和松边拉力不等，导致带在带轮上有微小的等，导致带在带轮上有微小的相对滑移现象相对滑移现象11Cavv 速度相等速度相等 速度相等速度相等主、从动轮的圆周速度不相等主、从动轮的圆周速度不相等1v2v二、带传动的弹性滑动二、带传动的弹性滑动 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础)(21FFF传递圆周力传递圆周力胶带弹性变形量胶带弹性变形量滑动滑动弹性滑动不可避免弹性滑动不可避免打滑打滑F弹性滑动弹性滑

20、动feFF21当当maxFF（摩擦力总和极限）（摩擦力总和极限），带与带轮发生相对滑动，带与带轮发生相对滑动打滑打滑maxF在达到极限在达到极限时，紧边与松边拉力有关系：时，紧边与松边拉力有关系：打滑是可以避免的打滑是可以避免的maxFFTONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础 弹性滑动与打滑的区别弹性滑动与打滑的区别TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础传动比：传动比：22112211(1)ddddd

21、dnindd 通常带传动的滑动系数通常带传动的滑动系数 ，因，因 值很小，一般非精确计算时值很小，一般非精确计算时可忽略不计。可忽略不计。 0.01 0.02 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础三、带的应力分析三、带的应力分析带截面产生的应力包括三个部分：带截面产生的应力包括三个部分：1.1.由拉力产生的拉应力由拉力产生的拉应力 2.2.由离心力产生的拉应力由离心力产生的拉应力 Aqv2c AFAF/2211 3.3.由弯曲产生的弯曲应力由弯曲产生的弯曲应力dbdEh延长带的寿命小带轮取大些延

22、长带的寿命小带轮取大些TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础主要内容：主要内容：一、带传动概述一、带传动概述二、二、V V带传动的基本结构带传动的基本结构三、带传动的工作原理及工作情况分析三、带传动的工作原理及工作情况分析四、四、V V带传动的设计计算带传动的设计计算五、带传动的张紧五、带传动的张紧六、链传动概述六、链传动概述七、链传动的运动特性及设计计算概述七、链传动的运动特性及设计计算概述* *八、链传动的布置和润滑八、链传动的布置和润滑TONGJI UNIVERSITYElectonic&a

23、mp;Information Engineering College动力传动基础打滑打滑疲劳破坏疲劳破坏limfFF 不打滑不打滑不发生疲劳破坏不发生疲劳破坏11maxCb设计准则设计准则失效形式失效形式确定单根带所能传递的许用功率确定单根带所能传递的许用功率 1 P根据带传动的设计功率根据带传动的设计功率dP确定带安全工作的根数确定带安全工作的根数1 dPzP具体做法：具体做法：在保证带传动不打滑的条件下，保证在保证带传动不打滑的条件下，保证V V带具有一定带具有一定的疲劳寿命。的疲劳寿命。一、一、V V带传动的设计计算准则带传动的设计计算准则TONGJI UNIVERSITYElecton

24、ic&Information Engineering College动力传动基础二、二、V V带传动的设计步骤带传动的设计步骤原始数据原始数据：P P、n n1 1、i i、传动、传动用途、工矿、传动位置要用途、工矿、传动位置要求求设计内容：设计内容：选胶带型号、规格选胶带型号、规格和根数和根数dLz传动参数传动参数.21adddd带轮结构带轮结构作用于轴上的力作用于轴上的力Q1 1确定计算功率确定计算功率P Pc cPcKAP （K KA A为工作情况为工作情况系数载荷系数系数载荷系数 ）2 2选择选择V V带型号带型号dP1n选型选型 Y Z A B C D EY Z A B C

25、D E根据计算功率及小轮转速根据计算功率及小轮转速TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础根据型号参考根据型号参考表表4 47 7，1ddmin1dddd：满足：满足取标准值取标准值)1 (1212dddnnd靠标准值靠标准值1dd3 3确定带轮基准直径确定带轮基准直径2dd)m/s(1000601d1ndv4 4验算带速验算带速v v在在 5 525 m/s25 m/sV V越大，带往外甩越越大，带往外甩越厉害，承载能力下降厉害，承载能力下降vTONGJI UNIVERSITYElectonic&

26、amp;Information Engineering College动力传动基础5 5确定中心距确定中心距a a和带的基准长度和带的基准长度L Ld d 初选初选a a0 0 初算带长度初算带长度L Ld0d0 选择基准长度选择基准长度L Ld d 后，计算实际中心距后，计算实际中心距a a0.7（dd1dd2） a0 2（dd1dd2） )mm(4)()(2202d1d2d2d10d0addddaL)mm(2d0d0LLaadL靠标准带长靠标准带长6 6验算小带轮包角验算小带轮包角1 1od1d211203 .57180add00112090TONGJI UNIVERSITYElecton

27、ic&Information Engineering College动力传动基础7 7验证带的绕转次数验证带的绕转次数u u（次（次/s/s）u=(v/L) 1520增加中心距增加中心距a a，以增加带长，以增加带长L LTONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础8 8确定带的根数确定带的根数Z Zdd111L10()PPZPPP K K9 9确定初拉力确定初拉力F F0 0 10.10.F FQ Q作用于带轮轴上的载荷作用于带轮轴上的载荷2d02 .55 0 01( N )PFq vvZK)

28、N(2sin210QZFF11.11.带轮结构设计带轮结构设计 确定带轮结构类型、材料、结构尺确定带轮结构类型、材料、结构尺寸，绘制带轮工作图。寸，绘制带轮工作图。 根数不宜过多、否则各带受力不均根数不宜过多、否则各带受力不均10z型号型号 Y Z A B C、D、E推荐轮槽数推荐轮槽数 1-3 1-4 1-5 1-6 3-10 12.12.设计结设计结果。果。 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础二、二、V V带传动的设计步骤带传动的设计步骤TONGJI UNIVERSITYElectonic

29、&Information Engineering College动力传动基础V V带传动的设计实例带传动的设计实例TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础主要内容：主要内容：一、带传动概述一、带传动概述二、二、V V带传动的基本结构带传动的基本结构三、带传动的工作原理及工作情况分析三、带传动的工作原理及工作情况分析四、四、V V带传动的设计计算带传动的设计计算五、带传动的张紧五、带传动的张紧六、链传动概述六、链传动概述七、链传动的运动特性及设计计算概述七、链传动的运动特性及设计计算概述* *

30、八、链传动的布置和润滑八、链传动的布置和润滑TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础一、一、 V带传动的张紧带传动的张紧2.带传动的张紧方法带传动的张紧方法 1) 1) 根据摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；根据摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；1.张紧的目的张紧的目的 2) 2) 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力， 必须重新张紧，才能正常工作。必须重新张紧，才能正常工作。1.1.调整中心距调整中心距 2.2.采用张紧

31、轮采用张紧轮3.3.自动张紧自动张紧TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础a a调整螺钉调整螺钉调整螺钉调整螺钉滑道式张紧装置滑道式张紧装置摆架式张紧装置摆架式张紧装置a a1.1.调整中心距调整中心距 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础潘存云教授研制潘存云教授研制张紧轮张紧轮自动张紧装置自动张紧装置 销轴销轴TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information E

32、ngineering College动力传动基础(a)(b)定期张紧装置定期张紧装置 ；（；（c）自动张紧装置）自动张紧装置 ； (d)利用张紧轮方式利用张紧轮方式TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础二、二、V V带传动的使用与维护带传动的使用与维护1 1、为便于装拆无接头的环形带，带轮宜悬臂装于轴端；在、为便于装拆无接头的环形带，带轮宜悬臂装于轴端；在水平或接近水平的同向传动中，一般应使带的紧边在下，水平或接近水平的同向传动中，一般应使带的紧边在下，松边在上，以便借带的自重加大带轮包角。松边在

33、上，以便借带的自重加大带轮包角。2 2、安装时两带轮轴线必须平行，轮槽应对正，以避免带扭、安装时两带轮轴线必须平行，轮槽应对正，以避免带扭曲和磨损加剧。曲和磨损加剧。3 3、安装时应缩小中心距，松开张紧轮，将带套入槽中后再、安装时应缩小中心距，松开张紧轮，将带套入槽中后再调整到合适的张紧程度。不要将带强行撬入，以免带被损坏。调整到合适的张紧程度。不要将带强行撬入，以免带被损坏。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础4 4、多根、多根V V带传动时，为避免受载不均，应采用配组带。带传动时，为避免受载

34、不均，应采用配组带。5 5、带避免与酸、碱、油类等接触，不宜在阳光下曝晒，以、带避免与酸、碱、油类等接触，不宜在阳光下曝晒，以免老化变质。免老化变质。6 6、带传动应装设防护罩，并保证通风良好和运转时带不擦、带传动应装设防护罩，并保证通风良好和运转时带不擦碰防护罩。碰防护罩。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础主要内容：主要内容：一、带传动概述一、带传动概述二、二、V V带传动的基本结构带传动的基本结构三、带传动的工作原理及工作情况分析三、带传动的工作原理及工作情况分析四、四、V V带传动的设计

35、计算带传动的设计计算五、带传动的张紧五、带传动的张紧六、链传动概述六、链传动概述七、链传动的运动特性及设计计算概述七、链传动的运动特性及设计计算概述* *八、链传动的布置和润滑八、链传动的布置和润滑TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础一、链传动的类型、特点和应用一、链传动的类型、特点和应用由主动轮由主动轮1,从动链轮从动链轮2,两轮上链条两轮上链条3组成组成.靠链条和链靠链条和链轮齿啮合传递运动和动力轮齿啮合传递运动和动力. 链传动的使用范围是：传动功率一般为链传动的使用范围是：传动功率一般为1

36、00kW以下以下，效率在，效率在0.920.96之间，传动比之间，传动比i不超过不超过7，传动速度，传动速度一般小于一般小于15m/s。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高率较高(封闭式链传动传动效率封闭式链传动传动效率 =0.950.98)；链条不需要像带那样张得很紧，所以压轴力较小；链条不需要像带那样张得很紧，所以压轴力较小；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作；传递功率大，过

37、载能力强；能在低速重载下较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。优点：优点：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，瞬时链速和瞬时传动比不为常数，传动平稳性较差传动平稳性较差工作工作 中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。荷变化很大和急速反向的传动中应用。缺点：缺点：TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础 链传动广泛应用于矿山机械、链传动广泛应用于矿山机械、 冶金机械

38、、冶金机械、 运输机械运输机械、 机床传动及石油化工等行业。机床传动及石油化工等行业。 按用途区分按用途区分传动链传动链起重链起重链输送链输送链按结构区分按结构区分滚子链滚子链齿形链齿形链滚子链滚子链齿形链齿形链TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础二、滚子链及链轮二、滚子链及链轮1 1、 滚子链的结构及标准滚子链的结构及标准1.内链板内链板 2.外链板外链板 3.销轴销轴 4.套筒套筒 5.滚子滚子TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engine

39、ering College动力传动基础滚子链有单排或多排结构滚子链有单排或多排结构, 排数愈多排数愈多, 承载能力愈高承载能力愈高, 但制造、但制造、 安装误差也愈大安装误差也愈大, 各排链受载不均匀现象愈各排链受载不均匀现象愈严重。严重。 一般链的排数不超过一般链的排数不超过4排。排。单排滚子链单排滚子链 多排滚子链多排滚子链TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础滚子链的接头形式 链节数为偶数时链节数为偶数时滚子链的接头形式滚子链的接头形式开口销（开口销（a）弹簧卡（弹簧卡（b b）链节数为奇数

40、时链节数为奇数时过渡链节（过渡链节（c）由于过渡链节的弯链板工作时受到附加弯曲应力由于过渡链节的弯链板工作时受到附加弯曲应力, , 因此因此应尽量避免使用奇数链节。应尽量避免使用奇数链节。 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础滚子链的规格：节距滚子链的规格：节距 p p ( (链号链号) )链传动的设计链传动的设计链条链条链号链号排数排数链节数链节数16A - 180 GB1243.1-8380节节单排单排链号链号16， p25.4链轮链轮链轮分度圆直径链轮分度圆直径)/180sin(0zpd

41、p链条各元件尺寸链条各元件尺寸传动功率传动功率节距节距 p p ：滚子链上相邻两滚子中心的距离：滚子链上相邻两滚子中心的距离TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础链轮的几何链轮的几何参数和尺寸参数和尺寸 2 2、滚子链轮、滚子链轮TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础

42、链轮的几何参数和尺寸链轮的几何参数和尺寸TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础链轮的齿形链轮的齿形链轮的齿形已有国家标准链轮的齿形已有国家标准, 并用标准刀具以范成法加工。并用标准刀具以范成法加工。 根据根据GB 1244-85的规定的规定, 链轮端面的齿形推荐采用链轮端面的齿形推荐采用“三圆弧三圆弧一直线一直线” 的形状的形状(三段圆弧三段圆弧aa 、 ab 、 cd 和一段直线和一段直线bcTONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineeri

43、ng College动力传动基础一般为中碳钢淬火处理；高速重载用低碳钢渗碳淬火处理一般为中碳钢淬火处理；高速重载用低碳钢渗碳淬火处理； 低速时也可用铸铁等温淬火处理；小链轮对材料的要求低速时也可用铸铁等温淬火处理；小链轮对材料的要求比大链轮高（当大链轮用铸铁时，小链轮用钢比大链轮高（当大链轮用铸铁时，小链轮用钢链轮的材料链轮的材料链轮的结构链轮的结构小直径链轮可做成整体式（小直径链轮可做成整体式（a）中等直径链轮多用腹板式（中等直径链轮多用腹板式（b）大直径链轮可制成组合式（大直径链轮可制成组合式（c）（）（d） （ a） （b） （c） （d）整体式孔板式焊接式装配式TONGJI UNIVE

44、RSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础 实心式实心式 腹板式腹板式 齿圈组合式齿圈组合式TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础主要内容：主要内容：一、带传动概述一、带传动概述二、二、V V带传动的基本结构带传动的基本结构三、带传动的工作原理及工作情况分析三、带传动的工作原理及工作情况分析四、四、V V带传动的设计计算带传动的设计计算五、带传动的张紧五、带传动的张紧六、链传动概述六、链传动概述七、链传动的运动特性及设计计算概述

45、七、链传动的运动特性及设计计算概述* *八、链传动的布置和润滑八、链传动的布置和润滑TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础链传动链传动的运动的运动特性特性* * 链节与链轮相啮合，可看成是链节与链轮相啮合，可看成是链条绕在正多边形的链轮上链条绕在正多边形的链轮上每分钟小轮上链条转过的长度每分钟小轮上链条转过的长度 每分钟大轮上链条转过的长度每分钟大轮上链条转过的长度 11pnz22pnz)/(1000601000602211smpnzpnzv1221zznni链的平均速度链的平均速度平均传动比平均

46、传动比TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础 链传动运动的不均匀性分析链传动运动的不均匀性分析分析主动轮链条销轴轴心分析主动轮链条销轴轴心A A的速度的速度1112dv 水平分速度水平分速度垂直分速度垂直分速度cos211dv sin211dv 变化范围变化范围：)360(2210111z每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度周期性由小大小周期性由小大小1z变化范围变化范围瞬时速度变化瞬时速度变化垂直分速度亦周期性变化，链条抖动垂直分速度亦周期性变

47、化，链条抖动TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础 同理，从动轮链条销轴轴心同理，从动轮链条销轴轴心B B的的cos222dv 水平速度水平速度则有则有：cos2cos22211ddv瞬时传动比：瞬时传动比：1221coscosdidTONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础链传动的动载荷链传动的动载荷周期性变化产生的加速度周期性变化产生的加速度：v链速链速sin2211ddtdva当当21时时，21ma

48、x2pa 101360z)/180sin(01zpd 211max1sin22daa 链轮转速越高链轮转速越高节距越大节距越大( (齿数越少齿数越少) )链传动的动链传动的动载荷越大载荷越大TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础 链传动的受力分析与失效分析链传动的受力分析与失效分析失效形式：失效形式：(3) 多次冲击破断多次冲击破断(5) 过载拉断过载拉断(4) 胶合胶合(2) 链的疲劳破坏链的疲劳破坏(1) 铰链磨损铰链磨损与带传动设计类似与带传动设计类似，确定不发生失效的链条规格，确定不发生失

49、效的链条规格( (链号链号) )设计准则：设计准则：链号链号转速转速1n链额定功率链额定功率0P（p节距节距）作用在链上的力有：作用在链上的力有：有效圆周力、离心拉力有效圆周力、离心拉力、悬垂拉力、悬垂拉力、TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础主要内容：主要内容：一、带传动概述一、带传动概述二、二、V V带传动的基本结构带传动的基本结构三、带传动的工作原理及工作情况分析三、带传动的工作原理及工作情况分析四、四、V V带传动的设计计算带传动的设计计算五、带传动的张紧五、带传动的张紧六、链传动概述六

50、、链传动概述七、链传动的运动特性及设计计算概述七、链传动的运动特性及设计计算概述* *八、链传动的布置和润滑八、链传动的布置和润滑TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础(1) 两链轮的回转平面应在同一平面两链轮的回转平面应在同一平面内内, 否则易使链条脱落或产生不正否则易使链条脱落或产生不正常磨损。常磨损。 合理布置合理布置1 1、链传动的布置、链传动的布置链传动的布置是否合理，对传动的链传动的布置是否合理，对传动的质量和使用寿命有较大的影响。质量和使用寿命有较大的影响。TONGJI UNIVER

51、SITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础(2) 两链轮的中心线最好在水平面内两链轮的中心线最好在水平面内, 若需要倾斜布置时若需要倾斜布置时, 倾倾角应小于角应小于45(a), 应避免垂直布置应避免垂直布置(b), 因为过大的下垂量会影因为过大的下垂量会影响链轮与链条的正确啮合响链轮与链条的正确啮合, 降低传动能力。降低传动能力。 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础(3) 链传动最好紧边在上链传动最好紧边在上, 松边在下松边在下, 以防松边下垂量过大使以防松边下垂量过大使链条与链轮轮齿发生干涉链条与链轮轮齿发生干涉(c)或松边与紧边相碰。或松边与紧边相碰。 不合理布置不合理布置TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础2、 链传动的张紧链传动的张紧张紧调整方法：张紧调整方法：调整中心距调整中心距当中心距不可调时，可通过设置张紧轮当中心距不可调时，可通过设置张紧