第6章 汽车的操作稳定性及检测-第2节

1、第6章 汽车的操作稳定性与 检测handling performance什么是操作稳定性？定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。意义意义操纵方便性操纵方便性高速安全性高速安全性行驶方向行驶方向直线直线 转弯转弯干扰干扰路不平路不平 侧风侧风货物或乘客偏载货物或乘客偏载本章主要内容学习情境11 汽车的转向特性学习情境12 汽车侧滑检测学习情境13 汽车四轮定位学习情境14 车轮动平衡检测学习情境12 汽车侧滑检测学习目标：了解侧滑检测的目的；了解汽车侧滑的原因及影响；掌握汽车侧滑量对

2、汽车使用性能的影响；会使用侧滑试验台；什么是车轮侧滑？侧滑一般是指车轮在前进过程中的横侧滑一般是指车轮在前进过程中的横向滑移现象。向滑移现象。既可能是由车轮定位（即车轮各个角度参数）不合适所引起的， 也可能是由于紧急制动时车轮“抱死”所造成的。 对于后一种情况， 在有关制动检测的章节中已作过介绍， 这里仅讨论由于前轮定位不当导致的侧滑问题。 一、汽车侧滑量检测的目的检测前轮侧滑的目的：检测前轮侧滑的目的：是为了确知前轮前束与前轮外倾角配合是否恰当。在汽车行驶过程中，车轮与地面之间产生一种相互作用力，这种作用力垂直于汽车行驶方向，使轮胎处于边滚边滑的状态。 汽车侧滑量过大常见的表现1.对汽车行驶

3、阻力、加速性能、燃油经济性有影响2.对汽车直线行驶性能有影响3.对轮胎磨损有影响4.对汽车操作稳定性有影响。表现为高速时发抖、发飘。保证汽车转向轮无横向滑移的直线滚动，为什么要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合？前轮外倾前轮外倾角如图所示。 其作用一方面是为了避免汽车承重后， 前梁变形引起前轮出现内倾， 从而加速轮胎的磨损和加大轮毂外侧轴承负荷。 同时， 有了外倾角也可以适应拱形路面。 图 前轮外倾角车轮外倾车轮有了外倾角以后， 在滚动时， 就会类似于圆锥的滚动， 出现两个车轮企图向各自的外侧滚开的趋势。 由于受到横直拉杆和车桥的约束不可能向外滚开， 于是车轮将在地面上出现边滚边滑（向内）的现象

4、， 从而增加了轮胎磨损。 前轮前束为了消除前轮外倾带来的不良后果， 在安装前轮时， 人为地使两轮中心平面不平行。 在沿前进方向上， 两轮前端距离小于后端距离，为前束值。图 前轮前束前轮前束由于前束的作用， 车轮在前进时， 两轮力图向内侧滚动。 同样， 由于机械上的约束， 车轮不可能向内侧滚动， 这就又出现了车轮边滚动边向外滑外滑的现象（或存在这种倾向）。 二、汽车侧滑试验台1.测量装置2.指示装置3.报警装置机械式电气式侧滑台工作原理三、汽车车轮侧滑量的检测方法1.检测前汽车和仪器的准备l（1）打开锁止装置，拨动滑板，仪表清零。l（2）车辆轮胎气压、花纹深度符合标准规定，胎面清洁。三、汽车车轮

5、侧滑量的检测方法2.检测方法：检测方法：l转向轮横向侧滑量的检验应在侧滑检验台上进行。l将汽车对正侧滑检验台，并使方向盘处于正中位置。l使汽车沿台板上的指示线以 3 km/h 5 km/h 车速平稳前行，在行进过程中，不允许转动方向盘。l转向轮通过台板时，测取横向侧滑量。侧滑检测时，对前轴采用独立悬架的汽车，侧滑量只打印测试结果数据，项目判定栏不打印。侧滑板向外移动时，打印数据前加“+”，侧滑板向内移动时，打印数据前加“-”。三、汽车车轮侧滑量的检测方法3.注意事项：l（1）车辆通过侧滑检验台时，不得转动转向盘。l（2）不得在侧滑台上制动或停车。l（3）应保持侧滑台滑板下部的清洁，防止锈蚀或阻

6、滞。三、汽车车轮侧滑量的检测方法4.标准l汽车（三轮汽车除外）的车轮定位应与该车型的技术要求一致。对前轴采用非独立悬架非独立悬架的汽车（前轴采用双转向轴时除外），其转向轮的横向侧滑量，用侧滑台检验时侧滑量值应在 5m/km之间。lGB 72582012机动车运行安全技术条件。侧滑检测时，对前轴采用独立悬架的汽车，侧滑量只打印测试结果数据，项目判定栏不打印。侧滑板向外移动时，打印数据前加“+”，侧滑板向内移动时，打印数据前加“-”。补充问题：补充问题：当前束的作用大于外倾的作用时，侧滑试验台滑板的运动方向？当外倾的作用大于前束的作用时，侧滑试验台滑板的运动方向？1） 由前束引起的侧滑作用如图所示

7、， 让带有前束的前轮驶过只能横向移动的滑板。 由于前束的存在， 每个车轮都将一边滚动、 一边向外侧推动滑板。 滑板被横向推动的距离应该既与前束的大小有关，又与车轮走过的距离有关。 若在车轮滚过一段距离D之后， 两块滑板外侧之间的距离由L1变为L2， 那么滑板总的滑移量是L2L1， 其中L2L1。平均每个车轮的滑移量就是(LL1)/2。 图 前束引起的侧滑作用应当指出， 滑移量的出现是左右两个车轮共同作用的结果。 不论两轮的偏斜情况是否对称， 都不会影响以上的分析。 由于滑移量的大小与车轮驶过的距离有关， 因此定义侧滑量是每驶过单位距离引起的单轮横向滑移量， 从而由前束引起的单轮侧滑量为(mm/

8、m) 2121DLLS(6-35)上式中S1 代表每前进 1 m时横向滑移的距离（mm）。2） 由前轮外倾引起的侧滑作用 如图6-64所示， 若让仅有前轮外倾而无前束的车轮驶过滑板， 由于前轮外倾力图使车轮边滚边散开的作用受到约束， 前轮只能边滚边向内侧滑移， 从而推动滑板向内侧移动。 图 前轮外倾引起的侧滑作用与前面的分析相似， 若车轮驶过距离为D， 滑板外侧间的距离由L1缩短为L2， 那么滑板总的滑移量是L2L1， 注意其中L2L1。 平均单边的滑移量仍是(L2L1)/2。 则前轮外倾引起的侧滑量为(mm/m) 2122DLLS其中2为负值。 3） 总的侧滑量 由前轮外倾和前束引起的侧滑作用相反， 总的侧滑量为(mm/m) 21DdSSS(6-37)式中： d滑板单边滑移量(mm)； D滑板沿前进方向的宽度(m)。由于由于S1为正而为正而S2为负，为负， 故总的侧