机械控制工程基础练习题考试题

1、精选优质文档-倾情为你奉上1、简答题 1、控制系统的基本要求。1）、简述闭环控制系统的组成。2）、非最小相位系统有何特点，与最小相位系统的区别是什么？3）、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。4）、简述系统超前校正网络的校正原理5）、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些？6）、简要说明比例积分微分PID控制规律中P、I和D的作用2.已知控制系统的结构图如下图所示，求： a s-R(s)C(s)E(s)（1） 当不存在速度反馈时， 试确定单位阶跃输入动态响应过程的，和。（2）确定时的速度反馈常数值， 并确定时系统的稳态误差。3.如图所示系统，（1）判断系统的稳定性；（2）求静态误差系数，；（3

2、）当系统输入为，求系统的稳态误差；（4）若系统的干扰为，求系统在输入和干扰共同作用下的稳态误差。4. 已知系统结构图如下图所示，化简系统结构图，求出系统的传递函数C(s)/R(s)。5.化简系统结构框图，并求和。6、求下图所示系统的传递函数。 7、求下图力学模型的传递函数。为输入位移，为输出位移。8、已知单位反馈的最小相位系统，其开环对数幅频特性如下图所示，试求（1）开环传递函数；（2）计算系统的相位裕度，并判断系统的稳定性；（3）若将其对数频率特性曲线向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。（华南理工考试题） 9、设系统开环传递函数为：，作出系统的开环幅频和相频特性曲线，并判断系统的稳定性

3、。10、设电子心率起搏器系统如下图所示：（南航考试题）其中，模拟心脏的传递函数相当于一纯积分器，试求：（1） 若对于最佳响应，问起搏器的增益K为多大？（2） 若期望心速为60次/min,并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多大？瞬时最大心速为多大？11、系统方框图如下图所示。求：（1）输出对指令信号的传递函数；（2）输出对扰动信号的传递函数； （3）要消除扰动对系统的影响，应如何选取。12、根据系统图，及所对应的阶跃响应曲线，确定系统质量M、阻尼系数C和弹簧刚度K的数值。（武汉科技考试题）13、控制系统方块图如下图所示。（中科院考试题）（1） 确定是闭环系统稳定的参数KKt的取值范围；（2）

4、若要求：系统的最大超调量为10%，调整时间为1.5秒（5%的误差带），试确定参数K和Kt的值。14、（南航考试题）系统结构如图所示，定义误差。试求：（1）若希望（a）图中，系统所有的特征根位于s平面s=-2的左侧，且阻尼比为0.5，求满足条件的K、T的取值范围。 （2）求（a）图中系统的单位斜坡输入下的稳态误差。 （3）为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图（b）中所示，试求出合适的K0值。15、设单位负反馈系统开环传递函数为。（武汉科技考研题）求（1）写出系统开环幅频、相频特性表达式； （2）绘制系统开环对数幅频特性（渐近线）和相频特性； （3）确定该系统的相位穿越频率，

5、并判断系统的稳定性。16、某单位负反馈系统的开环传递函数为，已知在正弦输入信号作用下，系统的稳态输出为，试确定系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。（电子科大）17、（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕度和增益裕度。 （2）若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性正如下图，求串联校正装置的传递函数。（东北大学）18、设单位负反馈系统的开环传递函数为：，要求设计串联无源超前校正网络Gc(S)，使校正后系统满足下列指标：1) 响应时的稳态误差ess=0.05，；2) 相角裕度；3) 截止频率c7.5radS-1。 确定K值，求校正

6、网络传递函数。19、下图中ABC是未加校正环节前系统的Bode图，GHKL是加入某种串联环节校正后的Bode图。试求：（1）加入的是哪种校正方式，写出该校正环节的传递函数；（2）证明系统的开环增益是K=100。20、闭环离散系统如下图所示，试求其闭环脉冲传递函数。1、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（ B ）。A、反馈控制系统和前馈控制系统 B、线性控制系统和非线性控制系统C、定值控制系统和随动控制系统 D、连续控制系统和离散控制系统 2、开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ）。 A、开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B、开环系统的输入对系统无控制作用，

7、闭环系统的输入对系统有控制作用 C、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路3、一阶系统的阶跃响应（ D ）。A、当时间常数T较大时有超调 B、当时间常数T较小时无超调C、输入信号幅度大时有超调 D、无超调 4、某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为（ B ）。 A、5t B、 C、 D、 5、一系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（ C ）。 A、与K有关 B、与K和T有关 C、与T有关 D、与输入信号大小有关 6、二阶系统的传递函数，当K增大时，其（ C ）。 A、固有频率增大，阻尼比增大 B、固有频率增大，阻尼

8、比减小 C、固有频率减小，阻尼比减小 D、固有频率减小，阻尼比增大 7、二阶系统的极点分别为 ，系统增益为5，则其传递函数为（ C ）。 A、 B、 C、 D、 8、单位反馈开环传递函数为 ，则其闭环系统的 分别为（ C ）。 9、非最小相位放大环节的频率特性相位移为（ A ）。 A -180° B0° C90° D-90°10、0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ D ）A -60（dB/dec） B -40（dB/decC -20（dB/dec） D0（dB/dec）11、闭环系统跟轨迹的条数是（ D ） A. n. B. m. C. n-m

9、D.n、m中的大者12、系统的单位脉冲响应为，则系统的传递函数为（ A ）A、 B、 C、 D、13、设一阶系统的传递函数为，则该系统时间常数和放大增益为（ C ）A、2 3 B、 C、 D、14、一阶系统的传递函数为，若系统容许误差为2% ，则系统的调整时间为（ B ）A、8 B、2 C、7 D、3.515、已知系统开环频率特性的Nyquist图如左图，可判断系统型别是（ C ）A、0型 B、型 C、型 D无法确定16、传递函数的零点和极点及比例系数分别是（ D ）A、零点为0.5，极点为-1、-2，比例系数为1。 B、零点为0.5，极点为-1、-2，比例系数为2。C、零点为-0.5，极点为

10、-1、-2，比例系数为1。 D、零点为-0.5，极点为-1、-2，比例系数为2。17、关于频率特性与传递函数的描述，错误的是（ D ）A、都是系统的数学模型 B、都与系统的初始状态无关C、与单位脉冲响应函数存在一定的数学关系 D、与系统的微分方程无关18、跟轨迹渐近线的条数为（ C ）A、n B、m C、n-m D、n+m 19、下列系统或过程中，不存在反馈的有（ C ） A、抽水马桶 B、电饭煲 C、并联的电灯 D、教学过程20、以下环节中可以作为相位超前环节的是（ A ）A、 B、 C、 D、21、已知系统的相位裕度为，则（ C ）A、系统稳定 B、系统不稳定 C、当其幅值裕度大于0分贝时系统稳定D、当其幅值裕度小于或等于0分贝时系统不稳定22、 对于传递函数为和的两个系统，（ A ）A、系统1的带宽宽，响应速度快 B