第三章液压动力元件

1、中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹w 液压泵是液压系统的液压泵是液压系统的动力元件，它是将电动力元件，它是将电动机或其他原动机输动机或其他原动机输出的机械能转换为液出的机械能转换为液压能的装置。其作用压能的装置。其作用是是向液压系统提供压向液压系统提供压力油力油。中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹w 液压泵的工作原理（重点）w 液压泵的分类w 液压泵的主要性能及参数（难点）w 液压泵的结构w 液压泵与电动机参数的选用w 液压马达中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹 液压泵液压泵: : 将电动机或其它原动机输入的机械将电动机或其它原动机输入的机

2、械能转换为液体的压力能能转换为液体的压力能, ,向系统供油。向系统供油。 液压马达：液压马达：将泵输入的液压能转换为机械将泵输入的液压能转换为机械 能而对负载做功能而对负载做功。 两者间的关系：两者间的关系： 功用上功用上 相反相反 结构上结构上 相似相似 原理上原理上 互逆互逆 M2n2p1Q1p2Q2M1n1D中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹马达职能符号马达职能符号：单向定量马达单向变量马达 双向定量马达双向变量马达单向定量泵单向变量泵双向定量泵双向变量泵精英班课程中 煤 职 业 技 术 学 院教师：张文芹 动画演示动画演示吸油吸油：密封容积增大，产生真空：密封容积增大

3、，产生真空 压油压油：密封容积减小，油液被迫压出：密封容积减小，油液被迫压出 结论结论：泵是靠密封工作腔的容积变化进行工：泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，而它输出流量的大小是由密封工作腔作的，而它输出流量的大小是由密封工作腔的的容积变化大小容积变化大小和和偏心轮的转速偏心轮的转速来决定的。来决定的。精英班课程中 煤 职 业 技 术 学 院教师：张文芹 液压泵正常工作的三个必备条件液压泵正常工作的三个必备条件有一个的密闭容积；有一个的密闭容积；密闭容积的大小作周期性的变化，密闭容积的大小作周期性的变化，吸油腔和排油腔要隔开吸油腔和排油腔要隔开(油箱必须与大气相通)精英班课程中 煤 职 业

4、技 术 学 院教师：张文芹按输出流量能否调节：按输出流量能否调节： 定量定量 变量变量 按结构形式按结构形式 ：齿轮式：齿轮式 叶片式叶片式 柱塞式柱塞式 . . 按输油方向能否改变：按输油方向能否改变： 单向单向 双向双向 按使用压力：按使用压力： 低压低压 中压中压 高压高压. .中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹1 1、压力、压力1）工作压力：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。2）额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。3）最高允许压力：在超过额

5、定压力的条件下，根据试验准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。 中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹2 2、排量、排量(V): : 排量是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值(用V表示)，如泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。3 3、流量、流量(qt)：为泵单位时间内排出的液体体积（m3/s），有理论流量qt和实际流量q两种。 （31） 式中：V 泵的排量（m3/r） n 泵的转速（r/s） （32） q 泵运转时，油会从高压区泄漏到低压区，是泵的泄漏损失。Vnqtqqqt中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课

6、程教师：张文芹w 泵的容积率：泵的容积率：泵工作时的实际流量比理论流量小，实际流量与理论流量的比值称为泵的容积率4、泵的、泵的功率和效率：功率和效率：液压泵由原动机驱动，液压泵由原动机驱动，输入量是输入量是转矩和转速转矩和转速，输出量是液体的压力和流量输出量是液体的压力和流量；如果不考虑；如果不考虑液压泵在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入液压泵在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，也就是它们的理论功率是：功率，也就是它们的理论功率是： Pt=pqt=Tn式中式中p 工作压力；工作压力； qt液压泵理论流量；液压泵理论流量； Tt液压泵理论转矩液压泵理论转矩(Nm)；n液压泵转

7、速液压泵转速ttttVqqqqqqq1中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹w5 5、泵的总效率、功率、泵的总效率、功率 机械损失是指因摩擦而造成的转矩损失。对液机械损失是指因摩擦而造成的转矩损失。对液压泵来说，泵的驱动转矩总是大于其理论上需压泵来说，泵的驱动转矩总是大于其理论上需要的驱动转矩，机械损失用机械效率来表征：要的驱动转矩，机械损失用机械效率来表征： Tt 泵的理论输入扭矩 T 泵的实际输入扭矩 液压泵的总效率是其输出功率和输入功液压泵的总效率是其输出功率和输入功率之比：率之比：TTtmmVPP入出中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹例题例题21 某液压

8、系统，泵的排量某液压系统，泵的排量q10m L/r，电机转速，电机转速n1200rpm，泵的输出压，泵的输出压力力p=5Mpa 泵容积效率泵容积效率v0.92，总效率，总效率m m0.840.84，求：，求： 1 1） 泵的理论流量；泵的理论流量； 2 2）泵的实际流量；）泵的实际流量； 3 3）泵的输出功率；）泵的输出功率； 4 4）驱动电机功率。）驱动电机功率。解：解：1 1）泵的理论流量）泵的理论流量 q qt t=q.n.10=q.n.10-3-3=10=10 12001200 1010-3-312 12 L/minL/min 2) 2) 泵的实际流量泵的实际流量 q qQt .Qt

9、.v v1212 0.920.9211.04 11.04 L/minL/min 3) 3) 泵的输出功率泵的输出功率 4) 4) 驱动电机功率驱动电机功率 3. 3液压泵的主要性能和参数液压泵的主要性能和参数 )(9 . 06004.11560kwpQPaac)(07. 184. 09 . 0kwpPacm中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹内啮合内啮合外啮合外啮合中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹 齿轮泵是一种常用的液压泵，齿轮泵是一种常用的液压泵，主要特点是结构主要特点是结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻

10、，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠；自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点其主要缺点是流量和压力脉动大，噪声大，排是流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。量不可调。 齿轮泵被广泛地应用于齿轮泵被广泛地应用于采矿设备采矿设备，冶金设备，冶金设备，建筑机械，工程机械，农林机械等各个行业。建筑机械，工程机械，农林机械等各个行业。 齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，其中外啮合齿轮泵应用较广，而内啮合两种，其中外啮合齿轮泵应用较广，而内啮合齿轮泵则多为辅助泵。啮合齿轮泵则多为辅助泵。中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张

11、文芹 机构组成机构组成: :前、后泵盖；前、后泵盖；泵体；泵体；一对齿数、一对齿数、 模数、齿形完全相模数、齿形完全相同的渐开线外啮合齿轮同的渐开线外啮合齿轮。中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹工作原理：工作原理： 齿轮泵是一种齿轮泵是一种容积式容积式回转泵回转泵. .当一对啮合齿轮中的主动齿轮当一对啮合齿轮中的主动齿轮由电动机带动旋转时由电动机带动旋转时, ,从动齿从动齿轮与主动齿轮啮合而转动轮与主动齿轮啮合而转动. .在在右腔右腔, ,由于轮齿不断脱开啮合由于轮齿不断脱开啮合使使容积逐渐增大容积逐渐增大，形成局部真，形成局部真空，从油箱空，从油箱吸油吸油，随着齿轮的，随着

12、齿轮的旋转旋转, ,充满在齿槽内的油被带充满在齿槽内的油被带到左腔到左腔, ,左腔中由于轮齿不断左腔中由于轮齿不断进入啮合进入啮合, ,容积逐渐减小容积逐渐减小, ,把油把油排出排出. .工作原理工作原理中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹油液泄漏：泄漏途径有二：一为齿顶与齿轮壳内壁的间隙，其次为齿端面与侧板之间的间隙（端面泄漏占端面泄漏占80808585 ），当压力增加时，前者不会改变，但后者挠度大增，此为外啮合齿轮泵泄漏最主要的原因，故不适合用作高压泵。解决方法：端面间隙补偿采用静端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮

13、动间增加一个补偿零件，如浮动轴套、浮动侧板。轴套、浮动侧板。 中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹液压径向不平衡力液压径向不平衡力：原因原因: :（a a）吸油腔侧压力低于压油腔侧压力；）吸油腔侧压力低于压油腔侧压力； （b b）齿轮的啮合力。）齿轮的啮合力。采取措施：采取措施：a）减小压油口直径；减小压油口直径；使压油腔的压力仅作用在一个齿到两使压油腔的压力仅作用在一个齿到两个齿的范围内个齿的范围内;b）增大扫膛处径向间隙增大扫膛处径向间隙；使齿顶不与定子内表面产生金属使齿顶不与定子内表面产生金属接触，并在支撑上多采用滚针轴承或滑动轴承接触，并在支撑上多采用滚针轴承或滑动轴承

14、;c）采用滚针轴承或滑动轴承采用滚针轴承或滑动轴承；d）开减载槽开减载槽，即将齿槽中的高压区引向低压吸油口，齿槽即将齿槽中的高压区引向低压吸油口，齿槽的低压区引向高压的排油口；的低压区引向高压的排油口；中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹困油现象： 压油在渐开线齿轮泵运转过程中，因齿轮相交处的封闭体积随时间改变，常有一部分的液压油被封闭在齿间，称为困油现象，解决方法：因液压油不可压缩将使外接齿轮泵产生极大的震动和噪音，故必须在侧板上开设卸荷槽，以防止其发生。困油现象中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹优点优点：结构简单，制造工艺性好，价格便宜，自吸能力较好，抗污

15、染能力强，而且能耐冲击性负载。 缺点缺点：流量脉动大，泄漏大，噪声大，效率低，零件的互换性差，磨损后不易修复。应用应用：用于环境差、精度要求不高的场合，通常p10MPa，如工程机械、建筑机械、农用机械等。中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹1- 小齿轮(主动齿轮)2- 内齿轮(从动齿轮) 3- 月牙板 4- 吸油腔 5- 压油腔w 小齿轮带动内齿环同小齿轮带动内齿环同向异速旋转向异速旋转, ,上半部分上半部分轮齿退出啮合，形成轮齿退出啮合，形成真空，吸油。真空，吸油。w 下半部分轮齿进入啮下半部分轮齿进入啮合，容积减小，压油。合，容积减小，压油。w 月牙板同两齿轮将吸月牙板同两

16、齿轮将吸压油口隔开。压油口隔开。中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹w 结构紧凑，尺寸小，重量轻，运转平稳。结构紧凑，尺寸小，重量轻，运转平稳。w 无困油现象。无困油现象。w 流量脉动小，噪声低。流量脉动小，噪声低。w 齿形复杂，加工困难。齿形复杂，加工困难。w 价格昂贵价格昂贵。中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹1、容积式液压泵的工作原理是什么？容积式液压泵的工作原理是什么？2、泵的工作压力是否是铭牌上标注的压力？泵的工作压力是否是铭牌上标注的压力？3、什么是齿轮泵的困油现象？有哪些危害？如什么是齿轮泵的困

17、油现象？有哪些危害？如何消除？何消除？4、机电一体化班、机电一体化班P84： 4-2 4-3题题5、某泵额定工作压力、某泵额定工作压力15MPa,机械效率为机械效率为0.9，w 1）、当泵转速为）、当泵转速为1450r/min、泵的出口压力为、泵的出口压力为零时，流量为零时，流量为120L/min ，当泵的出口压力为，当泵的出口压力为15MPa时，流量为时，流量为102L/min,求额定压力时泵求额定压力时泵的容积率的容积率w 2）、当泵的转速为）、当泵的转速为600r/min、压力为额定压、压力为额定压力时，泵的流量？力时，泵的流量？精英班课程中 煤 职 业 技 术 学 院教师：张文芹n叶片

18、泵是一种小功率泵，排油均叶片泵是一种小功率泵，排油均匀，工作平稳，噪声小，它是一种匀，工作平稳，噪声小，它是一种单向运转、单向排油的油泵。单向运转、单向排油的油泵。n 叶片泵分为单作用叶片泵和双作叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。用叶片泵。n当转子转一圈，油泵每一工作容当转子转一圈，油泵每一工作容积吸、排油各一次，称为积吸、排油各一次，称为单作用单作用叶叶片泵。片泵。n当转子转一圈，油泵每一工作容当转子转一圈，油泵每一工作容积吸、排油各两次，称为积吸、排油各两次，称为双作用双作用叶叶片泵。片泵。精英班课程中 煤 职 业 技 术 学 院教师：张文芹组成组成：定子、转子、叶片、：定子、转子、叶

19、片、 偏心安装、配油盘、偏心安装、配油盘、 传动轴、壳体等。传动轴、壳体等。 中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹 单作用叶片泵主要由配单作用叶片泵主要由配油盘油盘1 1、轴、轴2 2、转子、转子3 3、定子、定子4 4、叶片、叶片5 5、壳体、壳体6 6等零件组等零件组成，如图所示。叶片泵的成，如图所示。叶片泵的定子具有圆柱形的内表面，定子具有圆柱形的内表面，转子上有均布槽，矩形叶转子上有均布槽，矩形叶片安放在转子槽内，并可片安放在转子槽内，并可在槽内滑动。转子中心与在槽内滑动。转子中心与定子中心不重合，有一个定子中心不重合，有一个偏心距偏心距e e。结构工艺简单，可以实现各

20、种形式的变量。结构工艺简单，可以实现各种形式的变量。作用在转子上的液压力不平衡，增大轴承磨损，作用在转子上的液压力不平衡，增大轴承磨损，缩短泵的寿命。缩短泵的寿命。若在结构上把转子和定子的偏心距若在结构上把转子和定子的偏心距e e做成可变的，就成为变量叶片泵。做成可变的，就成为变量叶片泵。中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹单作用叶片泵的工作原理:当转子按图示方向旋转时,右侧叶片逐渐伸出，叶片间的密封空腔体积逐渐增大产生局部真空，从吸油口吸油，这便是吸油过程吸油过程；左侧叶片被定子内壁逐渐压进槽内，使密封的工作腔体积逐渐变小，将油液从压油口压出，这就是压油过程压油过程 在吸油腔

21、和压油腔之间有一段封油区封油区，把吸油腔和压油腔隔开这种叶片泵的转子每转一转，每个工作腔完成一次吸油和压油过程，因此称为单作用叶片泵，转子不停地旋转，泵就不断地吸油和压油精英班课程中 煤 职 业 技 术 学 院教师：张文芹 改变转子与定子的偏心量，即可改变泵的流量，偏心越大，流量越大，如调成几乎是同心，则流量接近于零。因此单作用叶片泵大多为变量泵。一般，单作用叶片泵往往是做成一般，单作用叶片泵往往是做成变量泵变量泵结构。结构。双作用叶片泵则只能做成双作用叶片泵则只能做成定量泵定量泵结构。结构。中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹理论流量理论流量：q qt t = vn =2B

22、e D n= vn =2B e D n 实际流量实际流量： q q = q= qt tv v = 2BeDn= 2BeDnv v结结 论论：1) q1) qt t = f(= f(几何参数、几何参数、n n、e)e) 2) n = c e 2) n = c e变化变化 qC qC 变量泵变量泵 e=0 q=0 e=0 q=0 大小变化，流量大小变化大小变化，流量大小变化 方向变化，输油方向变化方向变化，输油方向变化 故单作用叶片泵可做故单作用叶片泵可做双向变量泵双向变量泵 e精英班课程中 煤 职 业 技 术 学 院教师：张文芹工作条件工作条件：密闭容积形成密闭容积形成：定子、转子、叶片、配流盘

23、围成：定子、转子、叶片、配流盘围成 密闭容积变化密闭容积变化： 下半周，叶片伸出，容积变大，吸油下半周，叶片伸出，容积变大，吸油 上半周，叶片缩回，容积变小，压油上半周，叶片缩回，容积变小，压油 吸压油腔隔开吸压油腔隔开：配油盘上封油区和叶片：配油盘上封油区和叶片 中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹3）单作用叶片泵性能特点）单作用叶片泵性能特点精英班课程中 煤 职 业 技 术 学 院教师：张文芹 组成：定子、转子、叶片、配组成：定子、转子、叶片、配 油盘、传动轴、壳体等油盘、传动轴、壳体等 结构图动结构图动画画精英班课程中 煤 职 业 技 术 学 院教师：张文芹双作用式叶片泵

24、的工作原理：转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上这样，两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油，再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油和两次排油因此叫双作用叶片泵。双作用叶片泵大多是定量泵。 双叶片泵工作原理动画中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹 双双作用作用泵的泵的原理和单作用叶片泵相似，原理和单作用叶片泵相似，不同之处只不同之处只在于定子内表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆在于定子内表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡曲线组成，且定子和转子是同心的，弧和四段过渡曲线组成，且定子和转子是同心的，由于双作用叶片

25、泵有两个吸由于双作用叶片泵有两个吸油区和两个排油区，并且各油区和两个排油区，并且各自的中心夹角是对称的，所自的中心夹角是对称的，所以作用在转子上的油压作用以作用在转子上的油压作用力互相平衡。因此，这种油力互相平衡。因此，这种油泵也称为平衡式叶片泵。泵也称为平衡式叶片泵。双作用叶片泵瞬时流量均匀，脉动率交其他泵小得多，双作用叶片泵瞬时流量均匀，脉动率交其他泵小得多，且在叶片数位且在叶片数位4的倍数时最小，为此双作用叶片泵的叶的倍数时最小，为此双作用叶片泵的叶片数一般取片数一般取12或或16片片中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹w 由于一般双作用叶片泵的叶片底部通压力油由于一般双

26、作用叶片泵的叶片底部通压力油, ,就就使得处于吸油区的叶片顶部和底部的液压作用使得处于吸油区的叶片顶部和底部的液压作用力不平衡力不平衡, ,叶片顶部以很大的压紧力抵在定子吸叶片顶部以很大的压紧力抵在定子吸油区的内表面上油区的内表面上, ,使磨损加剧使磨损加剧, ,影响叶片泵的使用影响叶片泵的使用寿命寿命, ,尤其是工作压力较高时尤其是工作压力较高时, ,磨损更严重磨损更严重, ,因此吸因此吸油区叶片两端压力不平衡油区叶片两端压力不平衡, ,限制了双作用叶片泵限制了双作用叶片泵工作压力的提高。工作压力的提高。w (1)(1)减小作用在叶片底部的油液压力减小作用在叶片底部的油液压力w 将泵的压油腔

27、的油通过阻尼槽或内装式小减压阀通到将泵的压油腔的油通过阻尼槽或内装式小减压阀通到吸油区的叶片底部吸油区的叶片底部, ,使叶片经过吸油腔时使叶片经过吸油腔时, ,叶片压向定子叶片压向定子内表面的作用力不致过大内表面的作用力不致过大。中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹w (2)(2)减小叶片底部承受压力油作用的减小叶片底部承受压力油作用的面积面积w 叶片底部受压面积为叶片的宽度叶片底部受压面积为叶片的宽度和叶片厚度的乘积和叶片厚度的乘积, ,因此减小叶片的因此减小叶片的实际受力宽度和厚度实际受力宽度和厚度, ,就可减小叶片就可减小叶片受压面积。子母叶片、阶梯叶片受压面积。子母叶片

28、、阶梯叶片。w (3)(3)使叶片顶端和底部的液使叶片顶端和底部的液压作用力平衡压作用力平衡w 采用采用双叶片双叶片、叶片加弹簧结叶片加弹簧结构构精英班课程中 煤 职 业 技 术 学 院教师：张文芹1. 1.配流盘上两个吸油窗口对称布置配流盘上两个吸油窗口对称布置, ,故作故作用在转子上的液压力径向平衡用在转子上的液压力径向平衡, ,转轴使用转轴使用寿命长寿命长. .2. 2.为了保证叶片和定子内表面紧密接触为了保证叶片和定子内表面紧密接触, ,叶片槽根部全部通压力油叶片槽根部全部通压力油. .3. 3.双作用叶片泵的叶片不能径向安装双作用叶片泵的叶片不能径向安装, ,而而要倾斜一个角度要倾斜

29、一个角度. .中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹w 单作用叶片泵的结构类型有很多，按改变偏心单作用叶片泵的结构类型有很多，按改变偏心方向的不同而分为方向的不同而分为单向变量泵单向变量泵和和双向变量泵双向变量泵两两种，双向变量泵能在工作中变换进、出油口，种，双向变量泵能在工作中变换进、出油口，使液压执行元件的运动反向；按改变偏心方式使液压执行元件的运动反向；按改变偏心方式的不同分为手调式和自动调节式变量泵，自动的不同分为手调式和自动调节式变量泵，自动调节式变量泵又有调节式变量泵又有限压式变量泵限压式变量泵、稳流式变量稳流式变量泵泵等多种形式。限压式变量泵又可分为外等多种形式。限

30、压式变量泵又可分为外反馈反馈式式和和内反馈式内反馈式。中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹w 限压式变量叶片泵是单作用叶片泵限压式变量叶片泵是单作用叶片泵, ,根据前面介绍的单根据前面介绍的单作用叶片泵的工作原理作用叶片泵的工作原理, ,改变定子和转子间的偏心距改变定子和转子间的偏心距e, e,就就能改变泵的输出流量能改变泵的输出流量, ,限压式变量叶片泵能借助输出压力限压式变量叶片泵能借助输出压力的大小自动改变偏心距的大小自动改变偏心距e e的大小来改变输出流量。当压的大小来改变输出流量。当压力低于某一可调节的限定压力时力低于某一可调节的限定压力时, ,泵的输出流量最大泵的输

31、出流量最大; ; 压压力高于限定压力时力高于限定压力时, ,随着压力增加随着压力增加, ,泵的输出流量线性地泵的输出流量线性地减少。减少。FsPAX工作原理工作原理中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹 限压式叶片泵与定量叶片泵相比，结构复杂，限压式叶片泵与定量叶片泵相比，结构复杂，做相对运动的机件多，泄漏较大，轴上受有不做相对运动的机件多，泄漏较大，轴上受有不平衡的径向力，噪声大，容积效率和机械效率平衡的径向力，噪声大，容积效率和机械效率都没有定量泵高。但是，它能按负载压力自动都没有定量泵高。但是，它能按负载压力自动调节流量，在功率使用上较为合理，可较少油调节流量，在功率使用上

32、较为合理，可较少油液发热。液发热。w 因此应用在因此应用在执行机构需要有快、慢速运动执行机构需要有快、慢速运动和保和保压阶段压阶段的场合，的场合，有利于节能和简化液压系统。有利于节能和简化液压系统。中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹w 叶片泵的工作原理是什么？叶片泵的工作原理是什么？w 单作用叶片泵和双作用叶片泵各有什么特单作用叶片泵和双作用叶片泵各有什么特点？点？精英班课程中 煤 职 业 技 术 学 院教师：张文芹 工作原理工作原理是柱塞在液压缸内作往复运动来实现吸油和压油。与齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最小的尺寸和最小的

33、重量供给最大的动力，为一种高效率的泵，但制造成本相对较高，该泵用于高压、大流量、大功该泵用于高压、大流量、大功率的场合率的场合。它可分为轴向式和轴向式和径向式径向式两种形式。 为了连续吸油和压油，柱塞为了连续吸油和压油，柱塞数必须大于等于数必须大于等于3 3。中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹柱塞泵的分类柱塞泵的分类精英班课程中 煤 职 业 技 术 学 院教师：张文芹轴向（径向）柱塞泵是利用与传动轴平行（垂直）的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。柱塞泵由缸体与柱塞构成,柱塞在缸体内作往复运动,在工作容积增大时吸油,在工作容积减小时排油。轴向轴向柱塞泵工作原理

34、柱塞泵工作原理径向柱塞泵工作原理径向柱塞泵工作原理中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹大小变化，流量大小变化大小变化，流量大小变化方向变化，输油方向变化方向变化，输油方向变化斜盘与缸体中心线的夹角斜盘与缸体中心线的夹角 = 0 = 0 ， q q = 0= 0 斜盘式轴向柱塞泵可作斜盘式轴向柱塞泵可作中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹径向柱塞泵径向柱塞泵1.结构特点结构特点： 定子不动 缸体（转子）转动 偏心距e 配油轴（不动） 衬套（与缸体紧配合）w 调节e的大小变量泵w 改变e的方向双向泵径向柱塞变量泵一般都是将径向柱塞变量泵一般都是将定子沿水平方向移定子

35、沿水平方向移动动来调节偏心距来调节偏心距e e。 精英班课程中 煤 职 业 技 术 学 院教师：张文芹圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好 有如下特点有如下特点 （1 1）工作压力高）工作压力高 ，效率高。，效率高。（2040Mpa2040Mpa）Pmax可到可到100MPa 100MPa （2 2）易于变量）易于变量 （3 3）流量范围大）流量范围大 ( 4 ) ( 4 )主要零件均受压，使材料的强度得以充主要零件均受压，使材料的强度得以充分利用，寿命长，单位功率重量小。分利用，寿命长，单位功率重量小。精英班课程中 煤 职 业 技 术 学 院教师：张文芹除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，补偿端面间隙，提高了容积效率。补偿端面间隙，提高了容积效率。 中 煤 职 业 技 术 学 院精英班课程教师：张文芹1 1、选择液压泵的原则选择液压泵的原则w 是否要求变量：是否要求变量：径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。泵是变量泵。w 工作压力：工作压力：柱塞泵压力柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力；叶片