最大转矩电流比控制的计算简介_第1页
最大转矩电流比控制的计算简介_第2页
最大转矩电流比控制的计算简介_第3页
最大转矩电流比控制的计算简介_第4页
最大转矩电流比控制的计算简介_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、精选优质文档-倾情为你奉上最大转矩电流比控制方法 id=0控制方法在电机输出相同的电磁转矩下电机的定子电流并不是最小的, 因此, 采用最大转矩电流比控制方法, 使得电机在输出相同的电磁转矩下电机定子电流最小,控制流程如下： PMSM控制系统中，3s坐标系到2r坐标系的变换与反变换方程如下：-（1）-（2） 电磁转矩方程为：-（3）定子三相电流如下：-（4）设定子电流幅值为I，则有：-（5）所以有： -（6）可以看出, 最大转矩电流比可转化为如下极值问题： -（7）做辅助函数： -（8）求偏导数有： -（9）令： 化简（9）： -（10）而（10） 的非线性方程的偏导数矩阵为： -（11） 假设

2、I =Id , IqT 在点Ido , IqoT处使式( 11 ) 的矩阵非奇异, 则可由N e w t o n 法得到非线方程组( 10 ) 的解的迭代表达式为: -(12)式中：-（13）将（10）（11）带入（12）： -（14） 在实际应用中, 可离线计算出最大转矩电流比中不同的电磁转矩对应的d、q 轴电流, 采用查表的方法实现最大转矩电流比的控制, 不过要占用大量的存储单元, 为了更便于工程实现, 本文按优化方法, 给出实现最大转矩电流比的近似方法。设采用最大转矩电流比方法时的Id,Iq与电磁转矩Te的方程为: - -(15)根据电磁转矩方程，则有： -（16）因此, 当电流环输出严格跟踪主令时, 速度环输出u和电磁转矩成线性关系。由于例和均为非线性, 采用线性函数来近似： - -（17）此时电磁转矩方程为： -（18）定子电流幅值为： -（19） 速度环调节器输出正比于电机定子电流幅值,但是速度调节器输出和电磁转矩己经是非线性的关系。为了选择合适的K1和K2, 使得在相同的转矩下, 电机有较小的定子电流, 采用如下的性能指标： -（20）由（18）和（19），当Te 0时： -（21）代入（20）：-（22）-（23）为使性能指标J (a ) 最大, 求如下的偏导数并令其为0： -（24）化简，令： 则Ko 的迭代解为：（31）仿真： 其他：求解

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论