《十字滑台机电一体化系统》电气部分课程设计

1、2021/4/21十字滑台机电一体化系统十字滑台机电一体化系统电气部分课程设计电气部分课程设计广东岭南职业技术学院广东岭南职业技术学院现代制造学院现代制造学院机电一体化教研室机电一体化教研室本课程理论考核内容：本课程理论考核内容：2021/4/22 根据控制要求，设计十字滑台根据控制要求，设计十字滑台机电一体化系统以下图纸及资料：机电一体化系统以下图纸及资料：1 1、电气原理图；、电气原理图；2 2、元件安装图、布置图；、元件安装图、布置图；3 3、电气安装接线图；、电气安装接线图；4 4、单台元件材料清单；、单台元件材料清单；5 5、设计说明书、设计说明书( (不少于不少于600600字字)

2、 )。一、课程设计任务书一、课程设计任务书手工画手工画2021/4/231 1、电源输入线：、电源输入线：2 2相相380VAC+380VAC+地线；地线；2 2、数控系统：华中、数控系统：华中HNC-21MDHNC-21MD；3 3、进给轴系统：、进给轴系统： 混合步进电动机：混合步进电动机：60BYGH802AA60BYGH802AA； 驱动器：驱动器：2HB404D2HB404D； 滚珠丝杆导程：滚珠丝杆导程：5mm5mm；4 4、进给轴最小位移量、进给轴最小位移量0.5m0.5m；5 5、要有硬超程保护和显示超程轴及方向、要有硬超程保护和显示超程轴及方向的报警信息。的报警信息。二、课程

3、设计控制要求二、课程设计控制要求2021/4/24三、图纸设计举例说明2021/4/25ABCDEF12345678910归档签名日期签名年 月 日标记处数 分 区 更改文件号设计制图审核工艺标准化批准S部件名称阶段标记部件代号共 张第 张系统:HNC-21MD 伺服:HSV-160广东岭南职业技术学院HNC21MD数控实训台12345678910ABCDEF强电回路图强电回路图U21V21W201说明：说明： 所用导线均为多股铜线（Cu） 所用导线均为多股铜线（Cu）伺服电源伺服电源1500RPM/50HzL3120WL2W1L1V13X2.5mm BKU1T TS S+M-M1+M-M1T

4、2S2R2R RN NL1L1L03L02L01PE02/01/A202/01/A23-AC380V3-AC380V50Hz50Hz+M-M2+M-M241/01/B741/01/B7N N3X1.5mm BK23X0.5mm BK23X1.5mm BK41/03/B741/03/B741/02/B741/02/B710A10AQS3QS36电源开关电源开关4主轴电动机主轴电动机2液压电动机液压电动机5冷却电动机冷却电动机3KM4KM41U36V34W32(9A)531建议3X2.5mm BK建议3X2.5mm BK2 2设备界线设备界线QS2QS210A16AQS1QS1(9A)1(U20)

5、3(V20)5(W20)1KM3KM335246241500RPM/50Hz6120W2461351QS4QS4352462380VAC/220VAC+M-TC1+M-TC12.5KVA伺服变压器64531(9A)KM2KM222变频器变频器驱动L驱动L驱动N驱动N41/01/A841/01/A841/03/A841/03/A841/02/A841/02/A8U2 V2 W2(U30)(V30)(W30)U3 V3 W3(R0)(S0)(T0)RST2021/4/26ABCDEF12345678910归档签名日期签名年 月 日标记处数 分 区 更改文件号设计制图审核工艺标准化批准S部件名称阶段

6、标记部件代号共 张第 张系统:HNC-21MD 伺服:HSV-160广东岭南职业技术学院HNC21MD数控实训台12345678910ABCDEF1 1 QS5QS510A+M-EL24V 6A+T-VC1+T-VC1216,74,51224V+24V+GND0GND0电源回路图电源回路图02说明： 所用导线均为多股铜线（Cu）HNC-21 XS1AC220VAC24V照明NL1照明24V 6A+T-VC2+T-VC26,74,51224V24VGNDGNDSA1SA1SB1SB1SB2SB2A1A2KM1KM1A1A2KM2KM2A1A2KM3KM3A1A2KM4KM4KM1KM1KA7KA

7、7KA51 1BK控制变压器KM1KM131313030工作灯工作灯系统启停系统启停伺服电源伺服电源液压液压冷却冷却数控系统电源数控系统电源41/01/A841/01/A841/02/A841/02/A841/02/A841/02/A8N NL1L101/01/A901/01/A9N NL1L1N1N1L1L1QS5f fe e2021/4/27ABCDEF12345678910归档签名日期签名年 月 日标记处数 分 区 更改文件号设计制图审核工艺标准化批准S部件名称阶段标记部件代号共 张第 张系统:HNC-21MD 伺服:HSV-160广东岭南职业技术学院HNC21MD数控实训台123456

8、78910ABCDEFY1.0Y1.0Y1.1Y1.1+P-CBD-SB2+P-CBD-SB2Y0.0Y0.024V24VGNDGNDKA8KA6KA681234Y0.6Y0.6Y1.4Y1.4运行允许运行允许 外部运行允许外部运行允许主轴正转主轴正转主轴反转主轴反转冷却开/停 冷却开/停 刀具松刀具松超程解除超程解除（中间继电器）（中间继电器）-SQX-1-SQX-3-SQY-1-SQY-3-SQZ-1-SQZ-3直流控制图直流控制图20111314KA7KA71314KA6KA61314KA8KA81314KA1KA11314KA2KA21314KA4KA41314KA5KA5X轴正限位X

9、轴正限位X轴负限位X轴负限位Y轴正限位Y轴正限位Y轴负限位Y轴负限位Z轴正限位Z轴正限位Z轴负限位Z轴负限位22.本页采用的导线均为0.35mm BU Cu;说明： 1.所用导线均为多股铜线（Cu）;Y0.2Y0.2伺服允许伺服允许1314KA3KA3(OTBS1)(OTBS2) +P-CBD-SB1+P-CBD-SB1主轴换挡主轴换挡 急停急停（ESTOP1）（ESTOP1）（面板）（面板）KA6KA8KA8812（ESTOP3）（ESTOP3）Y0.5Y0.5润滑润滑1314KA9KA9Y0.7Y0.72021/4/28ABCDEF12345678910归档签名日期签名年 月 日标记处数

10、分 区 更改文件号设计制图审核工艺标准化批准S部件名称阶段标记部件代号共 张第 张系统:HNC-21MD 伺服:HSV-160广东岭南职业技术学院HNC21MD数控实训台12345678910ABCDEFHNC-21MD连接框图0011XS1XS30XS31XS32XS8XS9XS10XS11XS20XS21XS524V电源Z轴驱动器X轴驱动器Y轴驱动器手轮单元主轴变频器和编码器输入开关量电缆1输入开关量电缆221MD-160脉冲控制X21MD-160脉冲控制Y21MD-160脉冲控制ZHNC-21MDHNC-21MD输出开关量电缆1输出开关量电缆2串口通讯电缆2021/4/29数控系统与驱动

11、器及X轴步进电机连接原理图-+21345614715819210311412513世纪星世纪星HNC-21XS30A+A-B+B-Z+Z-+5V+5VGNDGNDCP+CP-DIR+DIR-PUL+ +PUL- -DIR+ +DIR- -P1P2步进驱动器2HB404DBDACBDAC电机60BYGH802AA混合步进电机A+A-B+B- AC 220V R S+24VCOMAC2AC1(红)(棕)(绿)(蓝)接至接至KM2主触点下端主触点下端2021/4/210ABCDEF12345678910归档签名日期签名年 月 日标记处数 分 区 更改文件号设计制图审核工艺标准化批准S部件名称阶段标记

12、部件代号共 张第 张系统:HNC-21MD 伺服:HSV-160广东岭南职业技术学院HNC21MD数控实训台12345678910ABCDEFPLC输入图PLC输入图113022.本页采用的导线均为0.35mm BU Cu;说明： 1.所用导线均为多股铜线（Cu）;GNDGNDX轴正限位X轴正限位X轴负限位X轴负限位Y轴正限位Y轴正限位Y轴负限位Y轴负限位Z轴正限位Z轴正限位Z轴负限位Z轴负限位X轴回零X轴回零Y轴回零Y轴回零Z轴回零Z轴回零X0.0X1.0X0.1X0.2X0.3X0.4X0.5X0.6X0.7X1.1X1.2X1.3X1.4X1.5X1.6X1.7X2.0X2.1X2.2X

13、2.324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425XS10+M-SQZ-2+M-SQY-2+M-SQX-2+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQY-3+M-SQY-1+M-SQX-3+M-SQX-102/01/D31,214,1524V GNDI20I21I2224V GND132512GNDGNDX2.6X2.5X2.4外部运行允许外部运行允许伺服

14、驱动模块OK伺服驱动模块OK95KA895KA6KA602/01/D3XS11润滑液位报警润滑液位报警液压欠压报警液压欠压报警I23X2.7电柜空开OK电柜空开OK242021/4/211ABCDEF12345678910归档签名日期签名年 月 日标记处数 分 区更改文件号设计制图审核工艺标准化批准S部件名称阶段标记部件代号共 张第 张系统:HNC-21MD 伺服:HSV-160广东岭南职业技术学院HNC21MD数控实训台12345678910ABCDEFY Y1 1. .0 0Y Y1 1. .1 1+ +P P- -C CB BD D- -S SB B2 2Y Y0 0. .0 02 24

15、 4V V+ +G GN ND DKA8K KA A6 681234Y Y0 0. .6 6Y Y1 1. .4 4运运行行允允许许 外外部部运运行行允允许许主主轴轴正正转转主主轴轴反反转转冷冷却却开开/ /停停 刀刀具具松松超超程程解解除除（中中间间继继电电器器）-SQX-1-SQX-3-SQY-1-SQY-3-SQZ-1-SQZ-3直直流流控控制制图图20111314K KA A7 71314K KA A6 61314K KA A8 81314K KA A1 11314K KA A2 21314K KA A4 41314K KA A5 5X X轴轴正正限限位位X X轴轴负负限限位位Y Y轴

16、轴正正限限位位Y Y轴轴负负限限位位Z Z轴轴正正限限位位Z Z轴轴负负限限位位22.本页采用的导线均为0.35mm BU Cu;Y Y0 0. .2 2伺伺服服允允许许1314K KA A3 3(OTBS1)(OTBS2) + +P P- -C CB BD D- -S SB B1 1主主轴轴换换挡挡 急急停停（E ES ST TO OP P1 1）（面面板板）KA6K KA A8 8812（E ES ST TO OP P3 3）Y Y0 0. .5 5润润滑滑1314K KA A9 9Y Y0 0. .7 7ABCDEF12345678910归档签名日期签名年 月 日标记处数 分 区 更改文

17、件号设计制图审核工艺标准化批准S部件名称阶段标记部件代号共 张第 张系统:HNC-21MD 伺服:HSV-160广东岭南职业技术学院HNC21MD数控实训台12345678910ABCDEFPLC输入图PLC输入图113022.本页采用的导线均为0.35mm BU Cu;GNDGNDX轴正限位X轴正限位X轴负限位X轴负限位Y轴正限位Y轴正限位Y轴负限位Y轴负限位Z轴正限位Z轴正限位Z轴负限位Z轴负限位X轴回零X轴回零Y轴回零Y轴回零Z轴回零Z轴回零X0.0X1.0X0.1X0.2X0.3X0.4X0.5X0.6X0.7X1.1X1.2X1.3X1.4X1.5X1.6X1.7X2.0X2.1X2

18、.2X2.324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425XS10+M-SQZ-2+M-SQY-2+M-SQX-2+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQY-3+M-SQY-1+M-SQX-3+M-SQX-102/01/D31,214,1524V GNDI20I21I2224V GND132512GNDGNDX2.6X2.5X2.4外部运行允许外部运行允

19、许伺服驱动模块OK伺服驱动模块OK95KA895KA6KA602/01/D3XS11润滑液位报警润滑液位报警液压欠压报警液压欠压报警I23X2.7电柜空开OK电柜空开OK24*实际限位报警与急停电路问题：原理图上每个限位开关需独立的 常开和常闭触点,而实物却不是。2021/4/212ABCDEF12345678910归档签名日期签名年 月 日标记处数 分 区 更改文件号设计制图审核工艺标准化批准S部件名称阶段标记部件代号共 张第 张系统:HNC-21MD 伺服:HSV-160广东岭南职业技术学院HNC21MD数控实训台12345678910ABCDEFGNDGNDX轴正限位X轴正限位X轴负限位

20、X轴负限位Y轴正限位Y轴正限位Y轴负限位Y轴负限位Z轴正限位Z轴正限位Z轴负限位Z轴负限位X轴回零X轴回零Y轴回零Y轴回零Z轴回零Z轴回零X0.0X1.0X0.1X0.2X0.3X0.4X0.5X0.6X0.7X1.1X1.2X1.3X1.4X1.5X1.6X1.7X2.0X2.1X2.2X2.324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425XS10+M-

21、SQZ-2+M-SQY-2+M-SQX-202/01/D3润滑液位报警润滑液位报警液压欠压报警液压欠压报警+P-CBD-SB2+P-CBD-SB224V+24V+GNDGND34外部运行允许外部运行允许超程解除超程解除-SQZ-3-SQY-3-SQZ-1-SQY-1-SQX-3-SQX-11314KA6KA6X轴正限位X轴正限位X轴负限位X轴负限位Y轴正限位Y轴正限位Y轴负限位Y轴负限位Z轴正限位Z轴正限位Z轴负限位Z轴负限位(OTBS1)(OTBS2) +P-CBD-SB1+P-CBD-SB1 急停急停（ESTOP1）（ESTOP1）（面板）（面板）（ESTOP3）（ESTOP3）实际限位报

22、警与急停电路实际限位报警与急停电路*实际限位报警与急停电路2021/4/21321ABCDEFABEF10987654312345678910归档签名日期签名年 月 日标记处数 分 区 更改文件号设计制图审核工艺标准化批准S部件名称阶段标记部件代号共 张第 张系统:华中HNC-21M 伺服:HSV-16广东岭南职业技术学院09技能大赛数控电气原理图CDY10Y11伺服强电允许外部运行允许主轴正转主轴反转(超程解除)ESTOP3ESTOP1OTBS1OTBS2126-SQZ-1127-SQZ-3(急停)行程开关CNCXS20XS8ESTOP3ESTOP2手持单元(急停)Y0210024VXS1系

23、统电源Y00(24VG)*实际限位报警与急停电路数控系统急停电路有两个急停开关，一个在面板，另一个在外置手轮盒（若不使用需在XS8接口接通回路）。2021/4/214电气元件布置图例子 图3.2 CW6132型车床控制盘电器布置图用来详细表明电气原理图中各电气设备、元器件在电气控制柜和机械设备上的实际安装位置，为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。2021/4/215 图3.3 CW6132型车床电气设备安装布置图电气元件安装布置图例子2021/4/216电气安装接线图例子图3.4 CW6132型车床电气安装接线图7102021/4/217 根据控制要求，设计十字滑台根据控制要求，设计十字滑台机电一体化系统以下图纸及资料：机电一体化系统以下图纸及资料：1 1、电气原理图；、电气原理图；2 2、元件安装图、布置图；、元件安装图、布置图；3 3、电气安装接线图；、电气安装接线