电气控制与PLC教案 第五章

1、NAIS(松下电工)公司从1982年开始研制PLC产品，该产品进入我国市场相对较晚，但产品更新速度很快，目前已经推出FP系列十多个系列机型。 中、大型机中、大型机（模块式）（模块式）小型机小型机（一体机）（一体机） FP1是一种功能很强的小型机，它的某些技术性能是一些同档次机型的小型机所不具备的。具有通常具有通常只在大型只在大型PLCPLC中才具备的功能。中才具备的功能。数据处理功能比一般小型机强。 型号I/O点数内部寄存器工作电压 输出形式 C148/6EEPROMDC24VAC100240 V 继电器晶体管（PNP、NPN）C168/8C24（C24C）16/8RAMC40（C40C）24

2、/16C56（C56C）32/24C72（C72C）40/32 型号I/O点数 内部寄存器 工作电压 输出形式 E8 8/0 继电器晶体管（PNP、NPN）4/40/8E16 E24DC24VAC100240V E40 项项 目目C14C14C16C16C24C24C40C40C56C56C72C72I IO O分配分配8 86 68 88 816168 8242416163232242440403232最大最大I IO O点数点数54545656104104120120136136152152扫描速度扫描速度1.6s1.6s步步程序容量程序容量900900步步27202720步步500050

3、00步步存储器类型存储器类型EEPROMEEPROMRAMRAM和和EPROMEPROM基本指令条数基本指令条数414180808l8l高级指令条数高级指令条数8585111111111111内部继电器内部继电器(R)(R)25625610081008特殊内部继电器特殊内部继电器(R)(R)6464项项 目目C14C14C16C16C24C24C40C40C56C56C72C72定时器计数器定时器计数器(T(TC)C)128128144144数据寄存器数据寄存器(DT)(DT)2562561660166061446144特殊数据寄存器特殊数据寄存器(DT)(DT)7070字字索引寄存器索引寄存

4、器(、IY)IY)2 2字字主控指令（主控指令（MCMCMCEMCE）点）点数数16163232跳转标记数跳转标记数(LBL)(LBL)个数个数（用于（用于JMPJMP、LOOPLOOP指令）指令）32326464微分点数微分点数(DF(DF或或DFDF) )点数不限制点数不限制步进阶数步进阶数6464128128子程序个数子程序个数8 81616中断个数中断个数9 9输入滤波时间输入滤波时间1 1128ms128ms自诊断功能自诊断功能看门狗定时器，电池检测，程序检测看门狗定时器，电池检测，程序检测方式选择开关方式选择开关 运行监视指示灯运行监视指示灯电位器（电位器（V0、V1）波特率选择开

5、关波特率选择开关RS232口口电池座池座电源输入端子电源输入端子 输出端子输出端子直流电源输出端子直流电源输出端子输入端子输入端子I/O状态指示灯状态指示灯扩展插座扩展插座 编程工具连接插座编程工具连接插座 1 1）运行监视指示灯）运行监视指示灯 当运行程序时，“RUN”RUN”指示灯亮； 当控制单元中止执行程序时，“PROG”PROG” 指示灯亮； 当发生自诊断错误时，“ERR”ERR” 指示灯亮； 当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障时，“ALARM”ALARM” 指示灯亮。 2 2）电池座）电池座3 3）电源输入端子）电源输入端子 FP1型主机有交、直流电源两种类型，交

6、流型接100240V交流电源，直流型接24V直流电源。 4 4）工作方式选择开关）工作方式选择开关 有三个工作方式档位，即“RUN”RUN”、“REMOTEREMOTE”和“PROG”PROG”。5 5）输出端子）输出端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。带带“”标记的标记的端子不能作为输出端子使用。端子不能作为输出端子使用。 6 6）直流电源输出端子）直流电源输出端子 在FP1系列主机内部均配有一个供输入端使用主机内部均配有一个供输入端使用的的24V24V直流电源。直流电源。 7 7）输入端子）输入端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。输入电压范围为直流 12-24V。带带“”标记的端子标记

7、的端子不能作为输入端子使用不能作为输入端子使用8 8）编程工具连接插座）编程工具连接插座 可用此插座经专用外设电缆连接编程工具。9 9）波特率选择开关）波特率选择开关1010）电位器）电位器(V0(V0、V1)V1) 这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节，实现外部设定。当调节该电位器时，PLC内部对应的特殊数据寄存器DT9040和DT9041的内容在0255之间变化，相当于输入外部可调的模拟量。 1111）I IO O状态指示灯状态指示灯 用来指示输人用来指示输人/ /输出的通断状态。输出的通断状态。 1212）I IO O扩展单元接口插座扩展单元接口插座 用于连接FP1扩展单元及AD、DA转换

8、单元、链接单元。 1313）RS232RS232口口 只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。该口能与PC机通讯编程，也可连接其它外围设备 (1)I/O端子 仅输入型和I/O型输入8点；仅输出型输出8点。 (2)I/O铭牌 用于给各个I/O接口作标注。 (3)I/O状态指示灯 指示输入/输出的通断状态。 (4)扩展插座（右边） 可连接到FP1扩展单元或智能单元。 (5)I/O端子 仅输出型和I/O型输出8点；仅输入型输入8点。 (6)DIN导轨安装杆 (7)扩展插座（左边） 可连接到FP1主控单元或扩展单元。 名名 称称符号符号地址编号地址编号C14C14、C16C16C24C24、

9、C40C40C56C56、C72C72输入继电器输入继电器X(X(位位) )208208点：点：X0X0X12FX12FWX(WX(字字) )1313字：字：WX0WX0WXl2WXl2输出继电器输出继电器Y(Y(位位) )208208点：点：Y0Y0Y12FY12FWY(WY(字字) )1313字：字：WY0WY0WYl2WYl2内部继电器内部继电器R(R(位位) )256256点：点：R0R0R15FR15F10081008点：点：R0R0R62FR62FWR(WR(字字) )1616字：字：WR0WR0WRl5WRl56363字：字：WR0WR0WR62WR62特殊内部继电器特殊内部继电

10、器R(R(位位) )6464点：点：R9000R9000R903FR903FWR(WR(字字) )4 4字：字：WR900WR900WR903WR903定时器定时器T(T(位位) )100100点：点：T0T0T99T99计数器计数器C(C(位位) )2828点：点：C100C100C127C1274444点：点：C100C100C143C143名名 称称符号符号地址编号地址编号C14C14、C16C16C24C24、C40C40C56C56、C72C72定时器计数器设定值寄存器定时器计数器设定值寄存器SV(SV(字字) )128128字：字：SV0SV0SVl27SVl27144144字：字

11、：SV0SV0SVl43SVl43定时器计数器经过值寄存器定时器计数器经过值寄存器EV(EV(字字) )128128字：字：EV0EV0EVl27EVl27144144字：字：EV0EV0EVl43EVl43数据寄存器数据寄存器DT(DT(字字) )256256字：字：DT0DT0DT255DT25516601660字：字：DT0DT0DTl659DTl65961446144字：字：DT0DT0DT6143DT6143特殊数据寄存器特殊数据寄存器DT(DT(字字) )7070字：字：DT9000DT9000DT9069DT9069索引寄存器索引寄存器IX(IX(字字) )IXIX、IYIY各一

12、个各一个IY(IY(字字) )十进制常数寄存器十进制常数寄存器K K1616位常数位常数( (字字) )：K K3276832768K32767K327673232位常数位常数( (双字双字) )：K K21474836482147483648K2147483647K2147483647十六进制常数寄存器十六进制常数寄存器H H1616位常数位常数( (字字) )：H0H0HFFFFHFFFF3232位常数（双字）：位常数（双字）：H0H0HFFFFFFFFHFFFFFFFF1）输入继电器输入继电器的作用是将外部开关信号或传感器的信号输入到PLC。输入继电器只能由外部信号来驱动，而不能由内输入

13、继电器只能由外部信号来驱动，而不能由内部指令来驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元部指令来驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件。件。2）输出继电器输出继电器的作用是将PLC的执行结果向外输出，驱动外设(如接触器、电磁阀)动作。输出继电器必须是由输出继电器必须是由PLCPLC控制程序执行的结果来驱控制程序执行的结果来驱动。动。3）内部继电器PLC的内部寄存器供用户存放中间变量，其作用与继电其作用与继电器器接触器控制系统中的中间继电器相似，接触器控制系统中的中间继电器相似，因此称为内部继电器( (软继电器软继电器) )。4）特殊内部继电器R9000R9000R903FR903F为特殊内部继电

14、器，均有专门的用途，用户不能占用。这些继电器不能用于输出，不能用于输出，只能做内部触点用。只能做内部触点用。5）定时器计数器（TC）定时器定时器(T)(T)触点的通断由定时器指令触点的通断由定时器指令(TM)(TM)的输出决定。的输出决定。如果定时器指令定时时间到，则与其同号的触点动作。计数器计数器(C)(C)的触点是计数器指令的触点是计数器指令(CT)(CT)的输出。的输出。如果计数器指令计数完毕，则与其同号的触点动作。 6）定时器计数器的设定值寄存器（SV） 与经过值寄存器（EV）SV是存储定时器计数器指令预置值预置值的寄存器；EV是存贮定时器计数器经过值经过值的寄存器。EVEV的的值随着

15、程序的运行而递减变化，值随着程序的运行而递减变化，当它的内容变为0时，定时器计数器的触点动作7 7）数据寄存器数据寄存器(DT) (DT) 和特殊数据寄存器和特殊数据寄存器(DT)(DT)数据寄存器用来存储各种数据。它是纯粹的寄存它是纯粹的寄存器，不带任何触点。器，不带任何触点。特殊数据寄存器是具有特殊用途的寄存器。每个数据寄存器由一个字(16-bit)组成。8 8）索引寄存器）索引寄存器(、IY)IY)在FPl系列的PLC内部有两个16位的索引寄存器和IY。其作用作数据寄存器使用和其它操作数的作数据寄存器使用和其它操作数的修正值修正值9）常数寄存器（K、H） 常数寄存器主要用来存放PLC输入

16、数据，十进制十进制常数以数据前加字头常数以数据前加字头K K来表示，十六进制常数用来表示，十六进制常数用数据前加字头数据前加字头H H来表示。来表示。品品 种种型型 号号输入端编号输入端编号输出端编号输出端编号控制单元控制单元C14C14X0X0X7X7Y0Y0Y4Y4，Y7Y7C16C16XOXOX7X7Y0Y0Y7Y7C24C24X0X0XFXFY0Y0Y7Y7C40C40X0X0XFXF，X10X10X17X17Y0Y0YFYFC56C56X0X0XFXF，X10X10X1FX1FY0Y0YFYF，Y10Y10Y17Y17C72C72X0X0XFXF，X10X10X1FX1FX20X20

17、X27X27Y0Y0YFYF，Y10Y10Y1FY1F初级扩展单元初级扩展单元E8E8输入类型输入类型X30X30X37X37/ /I IO O类型类型X30X30X33X33Y30Y30Y33Y33输出类型输出类型/ /Y30Y30Y37Y37E16E16输入类型输入类型X30X30X3FX3F/ /I IO O类型类型X30X30X37X37Y30Y30Y37Y37输出类型输出类型/ /Y30Y30Y3FY3FE24E24I IO O类型类型X30X30X3FX3FY30Y30Y37Y37E40E40I IO O类型类型X30X30X3FX3F，X40X40X47X47Y30Y30Y3FY

18、3F品品 种种型型 号号输入端编号输入端编号输出端编号输出端编号次级扩展单元次级扩展单元E8E8输入类型输入类型X50 X50 X57X57/ /I IO O类型类型K50 K50 X53X53Y50 Y50 Y53Y53输出类型输出类型/ /Y50 Y50 Y57Y57E16E16输入类型输入类型X50 X50 X5FX5F/ /I IO O类型类型X50 X50 X57X57Y50 Y50 Y57Y57输出类型输出类型/ /Y50 Y50 Y5FY5FE24E24I IO O类型类型X50 X50 X5FX5FY50 Y50 Y57Y57E40E40I IO O类型类型X50 X50 X5FX5F，X60 X60 K67K67Y50 Y50 Y5FY5FI IO O链接单元链接单元X70 X70 X7F(WX7)X7F(WX7)X80 X80 X8F(WX8)X8F(WX8)Y70 Y70 Y7F(WY7)Y7F(WY7)Y80 Y80 Y8F(WY8)Y8F(WY8)A AD D转换单元转换单元通道通道0 0X90 X90 X9F(WX9)X9F(WX9)/ /通道通道1 1X100