COA弧焊工作站的维护

1、弧焊工作站的维护1.安全注意事项要对机器人控制柜进行维修和检查时，应确认主电源已经关闭。 更换润滑油注意事项：油温可能高于90度，待冷却后更换； 戴手套防止过敏反应； 小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。2.机器人的维护（以IRB2400为例） 维护时间表 维护级别维护级别时间间隔时间间隔注意事项注意事项齿轮箱润滑油更换1-2-3-4-轴40000h免维护单元手腕齿轮箱润滑油更换5-6轴第一次4000h，以后每次60个月（工作温度超过40度，则每次12000h)更换备份电池包SMB单元机器人报警备份电池过低后电池的剩余容量（机器人电源关闭）不足2个月时，将显示低电量警告（38213）检查机器人本体上

2、下臂信号电缆36个月检查机器人1轴机械停止销36个月2.机器人的维护（以IRB2400为例）齿轮箱齿轮箱型号型号ABB规格号规格号容量容量1轴Mobilgear 600XP32011712016-6046400ml2轴Mobilgear 600XP32011712016-6044500ml3轴Mobilgear 600XP32011712016-6043800ml4轴（2400L)Mobilgear 600XP32011712016-60430ml4轴(24001016)Optimol BM 1003HAC 0860-11500ml5轴和6轴(2400L)Mobilgear 600XP3201

3、1712016-604120ml5轴和6轴(24001016)Optimol BM 1003HAC 0860-1800ml 机器人各轴齿轮油规格及容量 2.机器人的维护（以IRB2400为例） 5/6轴变速箱油位检查及更换 注意： 更换时请将上臂调整到平行状态并将4轴调到0度角的位置； 关闭所有电源，气压或液压装置。3.机器人的维护（以IRB2400为例） 5/6轴变速箱油位检查及更换（排油） 操作操作注意事项注意事项1将上臂调整到平行状态并将4轴调到0度角的位置危险： 进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源。处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。进行处理前，请先阅读机器人安

4、全信息。2打开注油塞3旋转4轴到90度的位置让油孔朝下4旋转4轴到90度位置5让油通过倾斜的位置排出2.机器人的维护（以IRB2400为例） 5/6轴变速箱油位检查及更换（加油） 操作操作注意事项注意事项1将上臂调整到平行状态并将4轴调到0度角的位置 注油孔位于5轴的一侧；如果是悬挂机器人则手腕要旋转180度。2根据需要加油2.机器人的维护（以IRB2400为例） 备份电池（SMB）的更换 操作操作注意事项注意事项1调整机器人到校准状态危险：进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源；该装置受ESD影响，操纵该装置之前，请先阅读机器人安全信息。2拧下螺丝（B）,拆下后盖（A

5、）3从串口测量板上拆下蓄电池4装上新的电池，并盖上后盖5更新转数计数器2.机器人的维护（以IRB2400为例）清洁方法清洁方法标准型号标准型号Foundry版版洁净室版洁净室版真空吸尘器是是是用布擦拭是，使用少量清洁剂。是，使用少量清洁剂。是，使用少量清洁剂或酒精。用水冲洗是，强烈推荐在水中加入防锈剂并在清洁后将机器人上的清洁液去除。是 ，强烈推荐在水中加入防锈剂后再清洁。否高压水或蒸汽否是，强烈推荐加入防锈剂后再清洁。否 机器人本体的清洁 2.机器人的维护（以IRB2400为例） 机器人本体的清洁机器人本体的清洁可以做的：使用维护手册中推荐的清洁设备！任何其他的清洁设备都可能缩短机器人的使用

6、寿命。清洗前检查机器人所有的防护罩。 2.机器人的维护（以IRB2400为例） 机器人本体的清洁不能做的：不能用水直接射在接头、密封件或垫圈上！不能使用压缩空气清洁机器人！不能使用手册不允许的溶剂清洁机器人！不要太靠近机器人，最近距离为0.4mm！不要拆除任何机器人保护装置！ 3.控制器的维护（以IRC5控制器为例） 维护时间表 设备设备维护等级维护等级时间间隔时间间隔注意事项注意事项所有控制器模块检查12个月滤尘网清洁根据需要只针对个别型号滤尘网更换24个月冷却风扇检查6个月冷却风扇检查12个月示教器清洁根据需要接地线断路器测试6个月u维护时间间隔和机器人所出的工作环境相关，应根据实际情况缩

7、短或延长维护时间间隔。3.控制器的维护（以IRC5控制器为例）例） 检查控制器 操作操作注意事项注意事项1检查所有接头处，看密封是否完好，防止灰尘和污垢进入控制器。清洁前先关闭所有电源，确认所有模块功能完好后再通电。2检查连接器和电缆固定是否完好，确保没有破损或损坏。3检查主机冷却风扇（如右图），如有损坏，立即更换。4检查驱动模块冷却风扇（如右图）nA 风扇 B 热交换器nC 上盖 D 螺丝nA 风扇 3.控制器的维护（以IRC5控制器为例）例） 更换控制器滤尘网 nA 滤尘网 B 单柜控制器nC 双柜控制器控制模块 nD双柜控制器驱动模块 3.控制器的维护（以IRB2400为例）123操作将

8、滤尘网向上拉将滤尘网朝箭头方向拉出解开锁钩图示 更换控制器滤尘网（拆） 3.控制器的维护（以IRB2400为例）123操作将新的滤网放入并挂上锁口。注意：滤尘网紧密的一面朝控制器内部。将滤尘网朝箭头方向推将滤尘网朝箭头方向推至推不动。图示 更换控制器滤尘网（装） 3.控制器的维护（以IRB2400为例） 清洁滤尘网 操作操作注意事项注意事项1拆下滤尘网2清洗3-4次使用30-40度的水和少量清洁剂3干燥方式：平放晾干用压缩空气吹干不得用手拧干4装上滤尘网3.控制器的维护（以IRB2400为例） 清洁控制器 操作操作注意事项注意事项1根据需要用吸尘器清洁控制器内部使用酒精或抹布2控制器有热交换器

9、，在控制器后部清洁控制器前可事先拆下热交换器3拆下驱动模块风扇使用压缩空气清洁通道如果工作环境恶劣，驱动器冷却风扇必须定期清洁，以保证其正常工作3.控制器的维护（以IRB2400为例） 清洁控制器其他注意事项：YES 使用静电放电保护；使用酒精或抹布清洁，其他清洁剂可能导致油漆或标签损坏；清洁前确认所有防护罩已装好 3.控制器的维护（以IRB2400为例） 清洁控制器其他注意事项：NO 清洁前拆除任何安装在控制器上的保护罩；使用高压喷雾清洁；清洗外部的时候打开控制器的门 3.控制器的维护（以IRB2400为例） 清洁示教器使用软的抹布和温水以及中性清洁剂清洗；使用静电放电保护（ESD） 3.控

10、制器的维护（以IRB2400为例） 清洁示教器 操作清洁示教器屏幕前使用锁屏功能将示教器屏幕锁住；使用软布、温水、中性清洁剂清洁示教器屏幕和按钮；完成后解开示教器屏幕锁定。 3.焊机的维护（以松下氩焊机为例） 保养需知松下氩焊机使用寿命为8-10年（每周5天8小时）；冷却风扇使用寿命10000小时；电解电容使用寿命8000小时（与实际使用状况相关）；电路板上继电器经常开断有一定的电气、机械寿命；断电后5分钟再进行保养（防止触电）；每两周吹尘一次；擦拭机器用布沾水清理即可，禁止用有机溶剂（汽油、甲苯、煤油等） 3.焊机的维护（以松下氩焊机为例） 操作步骤（1）关配电箱电源； 3.焊机的维护（以松下氩焊机为例） 操作步骤（2）关焊机开关； 3.焊机的维护（以松下氩焊机为例） 操作步骤（3）依照顺序拆开上盖板； 3.焊